個部分14的縮回，從而不管部分14、20是處于第一構(gòu)件位置還是處于第二構(gòu)件位置都維持相同的閉合距離Ca、Cb。這種情況下，將處于裝載和/或排出位置的部分14、20(其中部分14在基準(zhǔn)線100上)間隔開的距離Ca、Cb可保持相同。同樣，在第一和第二構(gòu)件位置，致動器39 (在基準(zhǔn)線201上)的位置可保持相同。但是，支承件22沿與部分20的口部32、34的移動相反的方向移動以補償口部的移位。因此，雖然在料盒裝載和/或排出位置致動器39可保持在相同位置，但可相對于致動器39調(diào)節(jié)部分20 (特別是支承件22)的位置以補償部分20的用于接納料盒IaUb的容器的伸出或縮回的移位。
[0094]致動器39可以是手動和/或機動化的致動器。手動致動器例如在W02007/135136中或WO 2009/043630中被公開。機動化致動器例如在EP1767129中或WO 2012/025258中被公開。例如，致動器39可由馬達(dá)驅(qū)動，該馬達(dá)由電源裝置供電，該電源裝置還對馬達(dá)21供電。
[0095]閉合選擇器35、38能可旋轉(zhuǎn)或可樞轉(zhuǎn)地安裝在其限定部分14 ；20的外周中或外周處。特別地，閉合選擇器35、38呈環(huán)形地安裝在例如支承件22上。閉合選擇器35、38可具有齒輪和/或凸輪傳動裝置，特別是與凸輪從動件39例如致動器39配合的螺旋凸輪38，以使其限定部分20相對于另一個限定部分14和致動器39移位。
[0096]閉合選擇器35、38可固定在深度選擇器25、26上或與深度選擇器25、26成一體。例如，閉合選擇器35、38由一個或多個軸向延伸的外周臂37——例如在所述第一部分14和第二部分20中的一者的支承件22上延伸的一個或多個臂——固定在深度選擇器25、28上。這種支承件22可用來支承閉合選擇器35、38和深度選擇器25、28的馬達(dá)21。
[0097]提取單元10通常包括致動器21、25，特別是具有馬達(dá)21的機動化致動器，該致動器用于根據(jù)要接納在座30、33、14中并提取的料盒l(wèi)a ；lb的尺寸da，ha ;db，hb來使第一構(gòu)件30和第二構(gòu)件33從第一構(gòu)件位置相對移動到第二構(gòu)件位置和/或反之。
[0098]有利地，移位器21、35、38和致動器21、25通過同一個馬達(dá)21驅(qū)動。
[0099]滑軌部的致動器17、21、35可與移位器21、35、38特別是機械和/或電力地協(xié)調(diào)。可選地，滑軌部和移位器的致動器17、21、35具有共同的驅(qū)動裝置，例如共同的馬達(dá)21。
[0100]如圖3a至5所示，第一構(gòu)件30可相對于第二構(gòu)件33在外周延伸。特別地，第一構(gòu)件大致呈環(huán)形延伸，并且可在第一和第二構(gòu)件位置之間繞第二構(gòu)件33或進/出第二構(gòu)件33例如軸向移動。
[0101]第一構(gòu)件30可具有用于在第一構(gòu)件30和第二構(gòu)件33處于第二構(gòu)件位置時接納大料盒Ib的大致圓柱形或截錐形或截頭圓頂形的內(nèi)表面。該內(nèi)表面通常繞處于料盒提取位置的大料盒Ib的區(qū)段2b’延伸。部分2b’可具有與該內(nèi)表面大致匹配或被限制在這種表面內(nèi)的外形。
[0102]第二構(gòu)件33可具有用于接納料盒l(wèi)a ；lb的對應(yīng)地成形的部分2a，3a ;3b，3b的大致圓柱形或錐形或圓頂形的內(nèi)表面。
[0103]致動器21、25可構(gòu)造成在第一部分30、33和第二部分12、13處于以下位置時使第一構(gòu)件30和第二構(gòu)件33從第一構(gòu)件位置相對移動到第二構(gòu)件位置:
[0104]-料盒裝載和/或排出位置(圖6a、6b和7a);或例如該位置附近，
[0105]-將處于料盒裝載和/或排出位置(圖4和7b)的第一部分30、33和第二部分12、13間隔開的距離Ca、Cb的70%以上、特別是85%以上的相對距離處。
[0106]這種致動器21、25可包括深度選擇器25、26，該深度選擇器用于使第一構(gòu)件30和第二構(gòu)件33從第一構(gòu)件位置相對移動到第二構(gòu)件位置和/或反之并改變用于接納料盒Ia ;Ib的容器的深度。選擇器25、26能可移動地安裝、特別是可旋轉(zhuǎn)地或可樞轉(zhuǎn)地安裝在第一構(gòu)件30和第二構(gòu)件33中的一者33上并例如經(jīng)由齒輪和/或凸輪傳動裝置、特別是經(jīng)由與凸輪從動件31配合的螺旋凸輪26來驅(qū)動第一構(gòu)件30和第二構(gòu)件33中的另一者30。
[0107]閉合選擇器35、38可固定在深度選擇器25、26上或與深度選擇器25、26成一體。閉合選擇器35、38可由一個或多個軸向延伸的外周臂37固定在深度選擇器25、28上。這種臂37可在第一部分14和第二部分20中的一者20的支承件22上延伸。支承件22也可用來支承閉合選擇器35、38和深度選擇器25、28的馬達(dá)21。
[0108]移位器21、35、38和致動器21、25可有利地通過同一個馬達(dá)21機動化/驅(qū)動。
[0109]同樣，滑軌部17、21、35的致動器可與第一構(gòu)件30和第二構(gòu)件33的致動器21、25相配合。特別地，滑軌部致動器17、21、35和構(gòu)件致動器21、25具有共同的驅(qū)動裝置，例如共同的馬達(dá)21。
[0110]在圖3a至圖4中公開的特定實施例中，馬達(dá)21設(shè)置成:
[0111]-驅(qū)動滑軌部19a選擇性地間隔開第一距離Da和第二距離Db;
[0112]-將第一限定部分(20)的第一構(gòu)件30和第二構(gòu)件33從第一構(gòu)件位置驅(qū)動到第二構(gòu)件位置，且反之亦然；并且
[0113]-驅(qū)動限定部分14、20中的至少一個限定部分使其移位以維持閉合距離Ca;Cb在所述第一構(gòu)件位置和所述第二構(gòu)件位置相同。
[0114]在一變型中，當(dāng)然可使用不同的驅(qū)動裝置來驅(qū)動這三個方面和/或使用手動或純機械的驅(qū)動裝置。
[0115]可例如手動或例如通過機械、光學(xué)、電、機電等感測系統(tǒng)自動執(zhí)行料盒l(wèi)a ；lb的有關(guān)尺寸da, ha ;db，hb的識別。
[0116]馬達(dá)21在圖3a至4中被示出且在圖6a至7c中被隱藏(在后面的圖中馬達(dá)21位于選擇器35下方)。
[0117]馬達(dá)21可由電源供電，通過要使用的料盒da，ha ;db，hb的尺寸的自動感測，例如通過機械、光學(xué)、電、電磁感測，來控制該電源。例如，不同類型的料盒設(shè)有不同的電和/或磁性和/或顏色特性，例如不同類型料盒的包裝部分具有此類性質(zhì)的不同特性。例如，料盒的包裝包括因料盒類型而異的金屬部分，例如鋁，以使得可由所述特性來識別其類型。在一個實施例中，金屬部分的尺寸因料盒類型而異。
[0118]如上所述和在圖3a至5中所示，馬達(dá)21可安裝在部分20的支承構(gòu)件22上。馬達(dá)21可具有例如經(jīng)由選擇器35的帶齒的或可能地摩擦聯(lián)接器與輪36接合的驅(qū)動軸21’。選擇器35可經(jīng)由對應(yīng)的連接件例如臂連接件27、37驅(qū)動選擇器25。選擇器25、35可布置成例如經(jīng)由平面軸承繞支承件22轉(zhuǎn)動。支承件22可包括檢測選擇器25、35何時已被驅(qū)動到第一或第二構(gòu)件位置或何時已達(dá)到第一深度Ha或第二深度Hb的開關(guān)或其它傳感器24。這種開關(guān)或傳感器24可與馬達(dá)21的電源裝置連接，以使得該裝置可檢測馬達(dá)何時已到達(dá)行程末端位置。
【主權(quán)項】
1.一種提取單元(10)，其用于提取兩種不同尺寸(da, ha ；db, hb)的料盒(la;lb)，所述提取單元包括座(14，20)，所述座用于接納所述料盒(la;lb)中的任一者以在所述座中進行料盒的提取，所述座由能在閉合距離(Ca，Cb)上在料盒提取位置與料盒裝載和/或排出位置之間相對移動的第一部分(20，30，33)和第二部分(12，13，14)限定，所述第一限定部分(20，30，33)能伸出和縮回以限定料盒腔室，所述料盒腔室選擇性地具有: -第一深度(Ha)，以用于接納具有第一高度(ha)的料盒(Ia);和 -與所述第一深度(Ha)不同的第二深度(Hb)，以用于接納具有與所述第一高度(ha)不同的第二高度(hb)的料盒(Ib)， 其特征在于，所述限定部分(14，20)中的至少一個限定部分具有移位器(21，35，38)，特別是具有馬達(dá)(21)的機動化移位器，所述移位器用于補償所述第一限定部分(20，30，33)的伸出和縮回以維持用于第一構(gòu)件位置的閉合距離(Ca)等于用于第二構(gòu)件位置的閉合距離(Cb)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單元，其中，所述第一限定部分(20，30，33)具有第一構(gòu)件(30)和第二構(gòu)件(33)，所述第一構(gòu)件和第二構(gòu)件限定所述料盒腔室并且能在以下位置之間相對移動以使所述第一限定部分(20)縮回和伸出: -第一構(gòu)件位置，在所述第一構(gòu)件位置所述料盒腔室具有用于接納具有第一高度(ha)的料盒(Ia)的第一深度(Ha);和 -第二構(gòu)件位置，在所述第二構(gòu)件位置，所述料盒腔室具有與所述第一深度(Ha)不同的第二深度(Hb)，以用于接納與所述第一高度(ha)不同的第二高度(hb)的料盒(lb)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述