滑動接觸方式引導呈料盒l(wèi)a ;lb的引導邊緣5a ;5b形狀的料盒引導機構5a ；5bo
[0063]各所述滑軌部形成用于接納從料盒l(wèi)a ；lb突出的引導邊緣5a ；5b的凹部19a。或者，各滑軌部形成用于接納凹入料盒中的引導邊緣的突起；或一個滑軌部形成凹部，而另一個滑軌部形成突起。
[0064]如圖6a至7c和圖9所示，凹部19a呈大致漏斗形以通常在重力作用下將料盒引導邊緣5a ;5b引導到中間止擋件19b上。這種止擋件可以是固定的或可移動例如可彈性移動到滑軌部19以在將料盒l(wèi)a ；lb導入凹部19a中時將料盒l(wèi)a ；lb止擋在中間位置。通過將單元10的第一部分14和第二部分20推靠在一起，料盒Ia ; Ib從中間位置相對移動到提取位置。
[0065]特別地，料盒Ia ; Ib可在第一部分14和第二部分20被推靠在一起時相對移動離開止擋件20，使得料盒l(wèi)a ；lb在部分14、20在提取時移動分開時不再擱靠在止擋件19上，以使得料盒l(wèi)a ;lb可通過在重力作用下下落而排出。例如，料盒l(wèi)a ;lb從中間位置向下和/或水平移動到提取位置?；蛘?，可使用用于將料盒止擋在中間位置的不同布置結構，例如，該布置結構在將部分14、20推靠在一起之后從料盒排出路徑移出。
[0066]提取設備10在圖4中被示出處于其料盒裝載和/或排出位置而在圖5中被示出處于其料盒提取位置。由于與圖5進行對比的原因，在圖4中料盒l(wèi)a ;lb被示出完全接納在構件33中形成的料盒容器中。然而，在提取設備10的料盒裝載和/或排出位置，料盒Ia ;Ib通常不會位于該容器中。在提取設備10的這種位置，料盒l(wèi)a ;lb確切而言將位于容器的口部32、34與部分14之間的區(qū)域中。這種情況下，料盒l(wèi)a ;lb將:a)被保持在容器的口部32、34與部分14之間以裝載料盒l(wèi)a ；lb ;和b)從容器的口部32、34與部分14之間釋放以排出(通常向下)料盒l(wèi)a ；lbo
[0067]可在根據(jù)本發(fā)明的提取單元中實現(xiàn)的料盒操縱原理的示例，特別是可在封閉之前將料盒在沖煮單元中保持就位的方式的實施例，在W02005/004683中被公開，其內容在此通過引用結合入本文。
[0068]滑軌部19a可相對移動以選擇性地間隔開:
[0069]-第一距離Da(圖6a和7a)，以朝座14、20引導第一料盒l(wèi)a，該第一料盒包括具有第一尺寸da(圖1a)以與間隔開第一距離Da時的兩個滑軌部19a滑動接觸的料盒引導機構5a ;和
[0070]-第二距離Db(圖6b和7b)，以朝座14、20引導第二料盒l(wèi)b，該第二料盒包括具有第二尺寸db (圖1b)以與間隔開第二距離Db時的兩個滑軌部19a滑動接觸的料盒引導機構5b ο
[0071]第一距離Da和第一尺寸da通常分別與第二距離Db和第二尺寸db不同，例如當料盒Ia小于料盒Ib時，Da和da可小于Db和db，如圖1a和Ib所示。
[0072]滑軌部19a中的至少一個滑軌部可以是構件15的一部分，該構件可由致動器17、21、35按照要由滑軌部引導的料盒l(wèi)a ；lb的料盒引導機構5a ；5b的尺寸da ；db相對于另一個滑軌部移動。
[0073]構件15可繞軸線16a樞轉以使滑軌部19a移動靠近和分開。軸線16a可大致平行于沿所述滑軌部19a的滑動方向。各構件15可具有用于將構件15安裝在框架11的臂Ilb上的一個或多個弓形部15a。
[0074]致動器17、21、35可包括凸輪系統(tǒng)17、18，該凸輪系統(tǒng)例如包括作用在凸輪從動件18上的可樞轉凸輪17b，該凸輪從動件18固定在構件15上或與構件15成一體。凸輪17b可呈可樞轉地安裝的板的形狀，該板具有變化的半徑以使凸輪從動件18在取決于凸輪17b的角位置的位置移動。各滑軌部19a可由具有凸輪從動件18的相應構件15限定，可樞轉凸輪17b作用在各構件15的凸輪18上。該凸輪或每個凸輪從動件18可由偏壓彈簧18a推靠在凸輪17b上。
[0075]例如，該凸輪系統(tǒng)包括傳動構件17，該傳動構件與凸輪17b成一體或固定在凸輪17b上并具有與滑軌部選擇器35接合的連接器17a。滑軌部選擇器35可在與選擇將滑軌部19a間隔開的第一距離Da對應的第一選擇器位置(圖6a和7a)和與選擇將滑軌部19a間隔開的第二距離Db對應的第二選擇器位置(圖6b和7b)之間移動，特別是旋轉。連接器17a可形成連接器銷17a，該連接器銷與選擇器通道36a、36b接合或形成與選擇器銷接合的連接器通道。選擇器或連接器通道36a、36b可呈大致漏斗形狀，其具有較大的入口 36b以有利于進入銷17a的通道36a中。
[0076]滑軌部選擇器35可在用于選擇性地選擇將滑軌部19a間隔開的第一距離Da和第二距離Db的工作選擇器位置(圖6a、6b和7a)與其中滑軌部選擇器35與傳動構件17的連接器17a分離的不工作選擇器位置(圖6c和7c)之間移動，特別是平移。
[0077]連接器17a可形成:
[0078]a)與具有開口端36b的選擇器通道36a、36b接合的連接器銷17a:
[0079]-當滑軌部選擇器35移動到不工作位置時，連接器銷17a脫出該開口端之外；并且
[0080]-當滑軌部選擇器35移動到工作選擇器位置時，連接器銷17a進入該開口端中。
[0081]或(未示出)
[0082]b)與選擇器銷接合的連接器通道，該連接器通道具有開口端:
[0083]-當滑軌部選擇器移動到不工作位置時，選擇器銷脫出該開口端之外；并且
[0084]-當滑軌部選擇器移動到工作選擇器位置時，選擇器銷進入該開口端中。
[0085]料盒座可由可在料盒提取位置與料盒裝載和/或排出位置之間相對移動的第一部分20和第二部分14限定。部分14、20可手動或自動移動，例如如W02005/004683、W02007/135136、TO2009/043630、TO2012/025258 或 TO 2012/025259 中教導的。
[0086]這些限定部分14 ；20之一可包括滑軌部選擇器35。當?shù)谝幌薅ú糠?4和第二限定部分20處于裝載和/或排出位置時，滑軌部選擇器35可在與選擇將滑軌部19a間隔開的第一距離Da對應的第一選擇器位置(圖6a)和與選擇將滑軌部19a間隔開的第二距離Db對應的第二選擇器位置(圖6b)之間移動。
[0087]料盒座可由第一部分20和第二部分14限定，所述第一部分和第二部分可在閉合距離Ca、Cb上在料盒提取位置(圖5)與料盒裝載和/或排出位置(圖4)之間相對移動。如圖4所示，當?shù)谝徊糠?4和第二部分20處于裝載和/或排出位置時，Ca和Cb可大致對應于座20的口部32、34與第二部分14之間的距離。限定部分14 ;20中的至少一個限定部分，特別是包括滑軌部選擇器35的限定部分20具有第一構件30和第二構件33，該第一構件和第二構件可例如由深度選擇器(在第一和第二選擇器位置之間移動且反之亦然)例如以伸縮方式在以下位置之間相對移動:
[0088]-第一構件位置(圖3a以及圖4和5的頂部)，該第一構件位置限定用于接納具有第一高度ha的料盒Ia的第一深度Ha的料盒腔室(或容器)；和
[0089]-第二構件位置(圖3b以及圖4和5的底部)，在該第二構件位置，料盒腔室(或容器)具有用于接納具有與第一高度ha不同的第二高度hb的料盒Ib的與所述第一深度Ha不同的第二深度Hb。
[0090]第一構件30和第二構件33可構造成使得，在提取單元10的提取位置，在第一構件位置的料盒腔室中的料盒Ia的軸線6a大致處于與在第二部件位置的料盒腔室中的料盒Ib的軸線6b相同的位置。參看圖4和5。
[0091]深度選擇器25可固定到滑軌部選擇器35或與滑軌部選擇器35成一體。
[0092]限定部分14 ；20中的至少一個限定部分可具有移位器21、35、38(圖3a至9)，特別是具有馬達21的機動化移位器，該移位器用于補償?shù)谝粯嫾?0和第二構件33在第一和第二構件位置之間的移位以維持用于第一構件位置的閉合距離Ca等于用于第二構件位置的閉合距離Cb。特別地，移位器21、35、38包括與致動器39(圖3a至5)連接以使第一部分14和第二部分20在料盒提取位置(圖5)與料盒裝載和/或排出位置(圖4)之間相對移動的閉合選擇器35、38。
[0093]支承件22可包括開口 23，致動器39例如驅動桿或驅動銷可延伸穿過該開口或延伸到其中。支承件22可在第一和第二構件位置之間沿開口 23相對致動器39來回移動，如圖4所示。因此，可通過致動器39相對于部分14、20中的至少一個部分的移位來補償一個限定部分20朝另一個部分14的伸出或這種限定部分20從另一