1.一種適用于人和自行車(chē)并行的新型全高旋轉(zhuǎn)閘，其特征在于，其包括：
用于行人通過(guò)的旋轉(zhuǎn)閘本體，所述旋轉(zhuǎn)閘本體上安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)軸，在該第一旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有阻攔桿；
用于自行車(chē)通過(guò)的擺型閘機(jī)，所述擺型閘機(jī)安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)軸，在該第二旋轉(zhuǎn)軸上安裝有門(mén)欄；
所述門(mén)欄與阻擋桿相對(duì)設(shè)置，在擺型閘機(jī)通道上安裝有用于檢測(cè)是否有自行車(chē)通行的傳感器；
所述新型全高旋轉(zhuǎn)閘還包括主控制器，所述傳感器與該主控制器電性連接，以將傳感器獲取到有自行車(chē)通過(guò)的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給主控制器，所述主控制器用于在僅獲取到通行信號(hào)時(shí)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而在同時(shí)獲取到通行信號(hào)以及檢測(cè)信號(hào)時(shí)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的適用于人和自行車(chē)并行的新型全高旋轉(zhuǎn)閘，其特征在于，所述擺型閘機(jī)包括：
轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；
自鎖組件，其包括鎖盤(pán)、鎖盤(pán)臂和電磁鐵，鎖盤(pán)固定在第二旋轉(zhuǎn)軸上，電磁鐵用于帶動(dòng)鎖盤(pán)臂在位于松開(kāi)鎖盤(pán)的位置和抱緊鎖盤(pán)的位置活動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的適用于人和自行車(chē)并行的新型全高旋轉(zhuǎn)閘，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)軸包括中心軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖盤(pán)固定安裝于中心軸上，所述門(mén)欄安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述中心軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸，在中心軸的一端固定安裝有第一鏈輪，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸靠近第一鏈輪的一端安裝有與第一鏈輪相對(duì)應(yīng)的第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪通過(guò)鏈條連接。
4.如權(quán)利要求3所述的適用于人和自行車(chē)并行的新型全高旋轉(zhuǎn)閘，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括減速電機(jī)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述減速電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輪固定連接，所述中心軸套于從動(dòng)輪上并與從動(dòng)輪固定連接，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪相互嚙合。
5.如權(quán)利要求4所述的適用于人和自行車(chē)并行的新型全高旋轉(zhuǎn)閘，其特征在于，所述擺型閘機(jī)進(jìn)一步包括底板、副板和頂板，所述底板和副板之間通過(guò)第一連接桿連接，所述副板和頂板之間通過(guò)第二連接桿連接，所述底板和副板之間、以及副板和頂板之間分別形成第一容置空間和第二容置空間，所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和鎖盤(pán)均位于第一容置空間內(nèi)，所述第一鏈輪和第二鏈輪均位于第二容置空間內(nèi)，所述減速電機(jī)固定安裝于副板上。
6.如權(quán)利要求5所述的適用于人和自行車(chē)并行的新型全高旋轉(zhuǎn)閘，其特征在于，所述自鎖組件進(jìn)一步包括鎖盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸，所述鎖盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸固定安裝于副板上，所述鎖盤(pán)臂的中部與該鎖盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸樞接；所述鎖盤(pán)臂的一端抵接于電磁鐵的伸縮軸上，所述鎖盤(pán)臂的另一端抵接于鎖盤(pán)上設(shè)有的卡齒上。
7.如權(quán)利要求6所述的適用于人和自行車(chē)并行的新型全高旋轉(zhuǎn)閘，其特征在于，所述自鎖組件為兩個(gè)，所述卡齒位于兩個(gè)鎖盤(pán)臂的另一端之間，且卡齒與該兩個(gè)鎖盤(pán)臂的另一端均抵接。
8.如權(quán)利要求5所述的適用于人和自行車(chē)并行的新型全高旋轉(zhuǎn)閘，其特征在于，所述副板和頂板中分別安裝有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和第二軸承的外圈分別與副板和頂板固定連接，所述第一軸承和第二軸承的內(nèi)圈分別與中心軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接。
9.如權(quán)利要求5所述的適用于人和自行車(chē)并行的新型全高旋轉(zhuǎn)閘，其特征在于，所述中心軸的另一端穿過(guò)副板和底板并延伸至底板的外側(cè)，在該中心軸的另一端安裝有編碼器。
10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的適用于人和自行車(chē)并行的新型全高旋轉(zhuǎn)閘，其特征在于，所述傳感器為地感線(xiàn)圈，所述地感線(xiàn)圈覆蓋區(qū)域的長(zhǎng)度為自行車(chē)的長(zhǎng)度，地感線(xiàn)圈覆蓋區(qū)域的寬度為門(mén)欄的寬度。