本實(shí)用新型涉及閘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于人和自行車并行的新型全高旋轉(zhuǎn)閘。

背景技術(shù)：

全高旋轉(zhuǎn)閘類似于旋轉(zhuǎn)門，由于受到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的限制，通常只能過人，無(wú)法適用于行人手推自行車的情景。針對(duì)這種需求，我們研發(fā)了一款適用于人和自行車并行的新型全高旋轉(zhuǎn)閘。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于人和自行車并行的新型全高旋轉(zhuǎn)閘，其在原有全高旋轉(zhuǎn)閘的基礎(chǔ)上增加一擺型閘機(jī)，該擺型閘機(jī)與全高旋轉(zhuǎn)閘聯(lián)動(dòng)，使得行人通過原全高旋轉(zhuǎn)閘通過，行人所推自行車從擺型閘機(jī)通過。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種適用于人和自行車并行的新型全高旋轉(zhuǎn)閘，其包括：

用于行人通過的旋轉(zhuǎn)閘本體，所述旋轉(zhuǎn)閘本體上安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)軸，在該第一旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有阻攔桿；

用于自行車通過的擺型閘機(jī)，所述擺型閘機(jī)安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)軸，在該第二旋轉(zhuǎn)軸上安裝有門欄；

所述門欄與阻擋桿相對(duì)設(shè)置，在擺型閘機(jī)通道上安裝有用于檢測(cè)是否有自行車通行的傳感器；

所述新型全高旋轉(zhuǎn)閘還包括主控制器，所述傳感器與該主控制器電性連接，以將傳感器獲取到有自行車通過的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給主控制器，所述主控制器用于在僅獲取到通行信號(hào)時(shí)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而在同時(shí)獲取到通行信號(hào)以及檢測(cè)信號(hào)時(shí)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述擺型閘機(jī)包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；

自鎖組件，其包括鎖盤、鎖盤臂和電磁鐵，鎖盤固定在第二旋轉(zhuǎn)軸上，電磁鐵用于帶動(dòng)鎖盤臂在位于松開鎖盤的位置和抱緊鎖盤的位置活動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第二旋轉(zhuǎn)軸包括中心軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖盤固定安裝于中心軸上，所述門欄安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述中心軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸，在中心軸的一端固定安裝有第一鏈輪，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸靠近第一鏈輪的一端安裝有與第一鏈輪相對(duì)應(yīng)的第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條連接。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括減速電機(jī)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述減速電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輪固定連接，所述中心軸套于從動(dòng)輪上并與從動(dòng)輪固定連接，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪相互嚙合。

優(yōu)選地，所述擺型閘機(jī)進(jìn)一步包括底板、副板和頂板，所述底板和副板之間通過第一連接桿連接，所述副板和頂板之間通過第二連接桿連接，所述底板和副板之間、以及副板和頂板之間分別形成第一容置空間和第二容置空間，所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和鎖盤均位于第一容置空間內(nèi)，所述第一鏈輪和第二鏈輪均位于第二容置空間內(nèi)，所述減速電機(jī)固定安裝于副板上。

優(yōu)選地，所述自鎖組件進(jìn)一步包括鎖盤臂轉(zhuǎn)軸，所述鎖盤臂轉(zhuǎn)軸固定安裝于副板上，所述鎖盤臂的中部與該鎖盤臂轉(zhuǎn)軸樞接；所述鎖盤臂的一端抵接于電磁鐵的伸縮軸上，所述鎖盤臂的另一端抵接于鎖盤上設(shè)有的卡齒上。

優(yōu)選地，所述自鎖組件為兩個(gè)，所述卡齒位于兩個(gè)鎖盤臂的另一端之間，且卡齒與該兩個(gè)鎖盤臂的另一端均抵接。

優(yōu)選地，所述副板和頂板中分別安裝有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和第二軸承的外圈分別與副板和頂板固定連接，所述第一軸承和第二軸承的內(nèi)圈分別與中心軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接。

優(yōu)選地，所述中心軸的另一端穿過副板和底板并延伸至底板的外側(cè)，在該中心軸的另一端安裝有編碼器。

優(yōu)選地，所述傳感器為地感線圈，所述地感線圈覆蓋區(qū)域的長(zhǎng)度為自行車的長(zhǎng)度，地感線圈覆蓋區(qū)域的寬度為門欄的寬度。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、在原有全高旋轉(zhuǎn)閘（即旋轉(zhuǎn)閘本體部分）的基礎(chǔ)上增加一擺型閘機(jī)，該擺型閘機(jī)與全高旋轉(zhuǎn)閘聯(lián)動(dòng)，使得行人通過原全高旋轉(zhuǎn)閘通過，行人所推自行車從擺型閘機(jī)通過；

2、第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸之間的距離略大于（大5-10cm左右）阻攔桿的長(zhǎng)度與門欄的寬度之和；可以原全高旋轉(zhuǎn)閘和擺型閘機(jī)聯(lián)動(dòng)的情況下通行較寬物品；而在原全高旋轉(zhuǎn)閘和擺型閘機(jī)不聯(lián)動(dòng)的情況下，可以分別實(shí)現(xiàn)行人的通行；

3、中心軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸，在二者相對(duì)應(yīng)的一端分別固定連接第一鏈輪和第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪之間通過雙排鏈（含止鎖接頭）連接，即雙排鏈的上排鏈與第一鏈輪嚙合，雙排鏈的下排鏈與第二鏈輪嚙合，可起到緩沖作用，減少了擺型閘機(jī)的磨損，提高了擺型閘機(jī)的使用壽命；

4、原有全高旋轉(zhuǎn)閘的主結(jié)構(gòu)也可以采用擺型閘機(jī)的結(jié)構(gòu)，即直接將旋轉(zhuǎn)閘用阻擋桿取代門欄安裝于擺型閘機(jī)結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，通用型強(qiáng)；

5、旋轉(zhuǎn)閘本體的前后相距大概半個(gè)自行車長(zhǎng)度的位置設(shè)置刷卡（刷卡區(qū)域用于產(chǎn)生通行信號(hào)給到主控制器）立柱，方便行人手推自行車刷卡；

6、自行車通道配置智能傳感器（優(yōu)選地感線圈，當(dāng)然也可以采用光電傳感器等），可以在稍大于或等于自行車長(zhǎng)度的范圍內(nèi)精確感應(yīng)自行車，當(dāng)人刷卡給出合法的通行信號(hào)時(shí)，傳感器開始工作，門欄自動(dòng)打開，在自行車通過門欄的全程中有效感知自行車的位置，當(dāng)自行車完全通過后，門欄自動(dòng)關(guān)閉；

7、當(dāng)行人刷卡給出合法的通行信號(hào)時(shí)，旋轉(zhuǎn)閘本體會(huì)在電機(jī)的作用下打開一個(gè)小角度，當(dāng)行人施加很小的推力時(shí)，全高旋轉(zhuǎn)閘與行人保持相同的速度旋轉(zhuǎn)，防止閘桿撞到行人。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型適用于人和自行車并行的新型全高旋轉(zhuǎn)閘中擺型閘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、底板；2、第一連接桿；3、副板；4、第一軸承；5、中心軸；6、鎖盤；7、從動(dòng)輪；10、軸承蓋；11、主動(dòng)輪；12、鎖盤臂轉(zhuǎn)軸；13、鎖盤臂；14、軸用C型扣環(huán)；15、鎖板；16、電磁鐵； 18、編碼器；19、第一鏈輪；20、第二鏈輪；21、第二連接桿；22、頂板；23、鏈條；25、減速電機(jī)；26、馬達(dá)安裝板。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

一種適用于人和自行車并行的新型全高旋轉(zhuǎn)閘，其包括旋轉(zhuǎn)閘本體、擺型閘機(jī)和主控制器；其中，旋轉(zhuǎn)閘本體為原有全高旋轉(zhuǎn)閘，例如申請(qǐng)人之前申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮?01420230209.2或201420189224.7等結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，也可以為本實(shí)用新型中擺型閘機(jī)結(jié)構(gòu)（將旋轉(zhuǎn)閘本體的阻攔桿取代擺型閘機(jī)中的門欄即可），作用在于使得行人從其處通過，旋轉(zhuǎn)閘本體上安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)軸，在該第一旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有阻攔桿；擺型閘機(jī)用于自行車通過，在擺型閘機(jī)通道上安裝有用于檢測(cè)是否有自行車通行的傳感器。傳感器優(yōu)選采用地感線圈，地感線圈覆蓋的區(qū)域?yàn)殚L(zhǎng)度等于（或稍大于）自行車的長(zhǎng)度，在地感線圈覆蓋的區(qū)域噴涂（或貼附）一定的顏色，從而使得行人通過時(shí)采用該噴涂的顏色上穿行；當(dāng)然，如果不噴涂，也可以將地感線圈覆蓋的區(qū)域的寬度最大化（即地感線圈覆蓋的區(qū)域的寬度等于門欄的寬度），作為較佳的實(shí)施例，地感線圈覆蓋的區(qū)域的橫向中部位于門欄未打開的狀態(tài)處。

第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸之間的距離略大于（大5-10cm左右）阻攔桿的長(zhǎng)度與門欄的寬度之和。擺型閘機(jī)與全高旋轉(zhuǎn)閘聯(lián)動(dòng)，使得行人通過原全高旋轉(zhuǎn)閘通過，行人所推自行車從擺型閘機(jī)通過，這里所謂的聯(lián)動(dòng)，是指主控制器用于在僅獲取到通行信號(hào)（刷卡信號(hào)）時(shí)僅驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而在同時(shí)獲取到通行信號(hào)以及檢測(cè)信號(hào)時(shí)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。即當(dāng)只有行人通過而未檢測(cè)到自行車時(shí)，只需要第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)供行人通過，此時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)軸在電機(jī)的作用下打開一個(gè)小角度，當(dāng)行人施加很小的推力時(shí)，全高旋轉(zhuǎn)閘與行人保持相同的速度旋轉(zhuǎn)，防止阻擋桿撞到行人；而在行人通過且又檢測(cè)到自行車要通過時(shí)，則第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)供行人通過，第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使得門欄打開，當(dāng)自行車完全通過地感線圈覆蓋的區(qū)域后，則門欄由主控制器控制電機(jī)自動(dòng)關(guān)閉。

需要時(shí)說明的是：上述通過地感線圈僅為實(shí)現(xiàn)檢測(cè)有無(wú)自行車通過的一種方式，當(dāng)然也可以選用其他實(shí)現(xiàn)方式，例如光電傳感器或者接近開關(guān)等，主控制器對(duì)第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸的控制可以直接控制二者的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也可以經(jīng)由電機(jī)控制板去控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)作。

擺型閘機(jī)的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參照?qǐng)D1-3所示，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件、自鎖組件以及底板1、頂板22和副板3，轉(zhuǎn)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，自鎖組件包括鎖盤6、鎖盤臂13和伸縮式的電磁鐵16，鎖盤6固定在第二旋轉(zhuǎn)軸上，電磁鐵16用于帶動(dòng)鎖盤臂13在位于松開鎖盤6的位置和抱緊鎖盤6的位置活動(dòng)。

第二旋轉(zhuǎn)軸包括中心軸5和轉(zhuǎn)動(dòng)軸（未示出），轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)中心軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖盤6固定安裝于中心軸5上，門欄安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，中心軸5和轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸，在中心軸的一端固定安裝有第一鏈輪19，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸靠近第一鏈輪19的一端安裝有與第一鏈輪19相對(duì)應(yīng)的第二鏈輪20，第一鏈輪19和第二鏈輪20通過鏈條23連接。鏈條23為雙排鏈（含止鎖接頭）連接，即雙排鏈的上排鏈與第一鏈輪嚙合，雙排鏈的下排鏈與第二鏈輪嚙合。

轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括減速電機(jī)25、主動(dòng)輪11和從動(dòng)輪7，減速電機(jī)25的輸出軸與主動(dòng)輪11固定連接，中心軸5套于從動(dòng)輪7上并與從動(dòng)輪7固定連接，主動(dòng)輪11和從動(dòng)輪7相互嚙合，從而使得減速電機(jī)25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中心軸5以及鎖盤6隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。

底板1和副板3之間通過第一連接桿2連接，副板3和頂板22之間通過第二連接桿21連接，底板1和副板3之間、以及副板3和頂板22之間分別形成第一容置空間和第二容置空間，主動(dòng)輪11、從動(dòng)輪7和鎖盤6均位于第一容置空間內(nèi)，第一鏈輪19和第二鏈輪20（包括鏈條23）均位于第二容置空間內(nèi)，減速電機(jī)25通過馬達(dá)安裝板26固定安裝于副板3上。中心軸5的另一端依次穿過副板3和底板1并延伸至底板1的外側(cè)，在該中心軸5的另一端安裝有編碼器18，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端穿過頂板22延伸到頂板22的外側(cè)，門欄安裝于位于頂板22外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，副板3和頂板22中分別安裝有第一軸承4和第二軸承，第一軸承4和第二軸承的外圈分別與副板3和頂板22固定連接，第一軸承3和第二軸承的內(nèi)圈分別與中心軸5和轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，第一軸承3的上下兩側(cè)分別安裝有軸承蓋10，軸承蓋10均固定于副板3上。第一軸承4可采用圓錐滾子軸承（GB/T 297）；第二軸承和頂板22可直接采用帶方形座外球面球軸承替代。

自鎖組件進(jìn)一步包括鎖盤臂轉(zhuǎn)軸12，鎖盤臂轉(zhuǎn)軸12的一端通過軸用C型扣環(huán)14固定安裝于副板3上，鎖盤臂轉(zhuǎn)軸12的另一端通過鎖板15固定于底板1上。鎖盤臂13的中部與該鎖盤臂轉(zhuǎn)軸12樞接（使得鎖盤臂13沿鎖盤臂轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)）；鎖盤臂13的一端抵接于電磁鐵16的伸縮軸上，鎖盤臂13的另一端抵接于鎖盤6上設(shè)有的卡齒上。作為優(yōu)選方案，自鎖組件為兩個(gè)，卡齒位于兩個(gè)鎖盤臂13的另一端之間，且卡齒與該兩個(gè)鎖盤臂13的另一端均抵接。未使用時(shí)，電磁鐵16會(huì)將鎖盤臂13拉回，以使得鎖盤6推向兩個(gè)鎖盤臂13的另一端之間，以此限制鎖盤6 轉(zhuǎn)動(dòng)，即此時(shí)的門欄不能轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)自行車通過時(shí)，根據(jù)進(jìn)出口的讀頭感應(yīng)器來(lái)發(fā)信號(hào)給主控制器識(shí)別自行車（與人的通行方向一致）從哪方向通過，并反饋信號(hào)給相應(yīng)的電磁鐵16，該電磁鐵16將其對(duì)應(yīng)的鎖盤臂13推出，從而使得此方向被解鎖，減速電機(jī)25帶動(dòng)中心軸向該方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得卡齒通過鎖盤臂13的另一端，完成門欄的打開，而在自行車通過后，減速電機(jī)25反轉(zhuǎn)直至卡齒抵接到另一鎖盤臂13的另一端，再使得前面動(dòng)作的電磁鐵16復(fù)位，卡齒被固定，中心軸5和轉(zhuǎn)動(dòng)軸均不能動(dòng)作。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。