本實(shí)用新型涉及一種用于焊接電機(jī)轉(zhuǎn)子的焊接設(shè)備，尤其涉及一種4軸高精度焊接設(shè)備，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電機(jī)由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成，它是用來實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能或機(jī)械能與電能的轉(zhuǎn)換裝置，其中電機(jī)轉(zhuǎn)子是電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)部件，包含有電樞鐵芯和纏繞在電樞鐵芯上的電樞繞組，電樞繞組線圈的出線端連接到換向器的換向片上，目前電機(jī)轉(zhuǎn)子上電樞繞組線圈的出線端與換向器的換向片一一對應(yīng)并通過焊錫焊接形成電連接，需要焊接的位置都是通過人工進(jìn)行操作焊接或鍍錫，生產(chǎn)效率低，焊接精度和焊接質(zhì)量受人為因素影響，特別是在采用人工對大批量電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行焊接的過程中，每個電機(jī)轉(zhuǎn)子的焊接精度和焊接質(zhì)量都不相同，造成后期組裝電機(jī)的質(zhì)量合格率低，因此，急需研發(fā)一種焊接設(shè)備來代替人工對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種4軸高精度焊接設(shè)備，有效提高電機(jī)轉(zhuǎn)子的焊接精度和焊接質(zhì)量，保證電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接過程的一致性，避免焊接精度和焊接質(zhì)量受人為因素影響，同時滿足對大批量電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接的需求，提高生產(chǎn)效率以及后期組裝電機(jī)的質(zhì)量合格率。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

4軸高精度焊接設(shè)備，包括四個并排設(shè)置在同一平臺上的焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括相互配合工作的轉(zhuǎn)子固定裝置、電鉻鐵驅(qū)動裝置和焊錫推進(jìn)裝置，所述轉(zhuǎn)子固定裝置包括轉(zhuǎn)子夾具和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)子夾具轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子夾具伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)子夾具上形成有容納并固定轉(zhuǎn)子垂直放置的型腔，所述電鉻鐵驅(qū)動裝置包括電鉻鐵固定架和氣缸固定架，所述電鉻鐵固定架上設(shè)置有電鉻鐵，所述氣缸固定架上設(shè)置有驅(qū)動電鉻鐵固定架移動的第一氣缸，第一氣缸驅(qū)動電鉻鐵固定架移動使電鉻鐵固定架上的電鉻鐵與固定在轉(zhuǎn)子夾具上的轉(zhuǎn)子的焊接點(diǎn)接觸或脫離，所述焊錫推進(jìn)裝置包括推進(jìn)伺服電機(jī)，在推進(jìn)伺服電機(jī)輸出軸的一側(cè)設(shè)置有滾輪架，所述滾輪架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有滾輪，所述滾輪設(shè)置在推進(jìn)伺服電機(jī)輸出軸的上方，且所述滾輪的外圓周面與推進(jìn)伺服電機(jī)輸出軸的外圓周面相切，推進(jìn)伺服電機(jī)輸出軸帶動滾輪轉(zhuǎn)動，所述滾輪架上設(shè)置有用于焊錫絲進(jìn)出的進(jìn)口和出口，從進(jìn)口進(jìn)入到滾輪架中的焊錫絲經(jīng)過推進(jìn)伺服電機(jī)輸出軸和滾輪的轉(zhuǎn)動夾持后向前移動并從出口離開滾輪架，所述焊錫推進(jìn)裝置還包括垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)子夾具旁邊的推進(jìn)柱和用于驅(qū)動推進(jìn)柱轉(zhuǎn)動的推進(jìn)柱伺服電機(jī)，所述推進(jìn)柱上設(shè)置有推進(jìn)桿，在推進(jìn)桿遠(yuǎn)離推進(jìn)柱的一端設(shè)置有用于離開滾輪架后的焊錫絲穿過的推進(jìn)導(dǎo)管，推進(jìn)柱伺服電機(jī)驅(qū)動推進(jìn)柱轉(zhuǎn)動使穿出推進(jìn)導(dǎo)管后的焊錫絲與固定在轉(zhuǎn)子夾具上的轉(zhuǎn)子的焊接點(diǎn)接觸并配合電鉻鐵進(jìn)行焊接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的電鉻鐵固定架上設(shè)置有電鉻鐵角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述電鉻鐵角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括軸向水平設(shè)置在電鉻鐵固定架上的圓形調(diào)整孔和沿調(diào)整孔徑向并穿透到調(diào)整孔內(nèi)部的固定螺桿，所述圓形調(diào)整孔內(nèi)插有圓柱狀的角度調(diào)整桿，所述角度調(diào)整桿的端部與電鉻鐵連接；角度調(diào)整桿在調(diào)整孔中轉(zhuǎn)動，與角度調(diào)整桿連接的電鉻鐵實(shí)現(xiàn)角度變化，角度調(diào)整好后，通過固定螺桿緊固調(diào)整孔內(nèi)的角度調(diào)整桿，使角度調(diào)整桿固定在已經(jīng)調(diào)整好的角度位置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，為了節(jié)能環(huán)保，四個焊接機(jī)構(gòu)中的四個焊錫推進(jìn)裝置使用兩個推進(jìn)伺服電機(jī)，每個推進(jìn)伺服電機(jī)輸出軸一側(cè)的滾輪架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩個滾輪，滾輪架設(shè)置有兩個進(jìn)口和兩個出口，兩條分別從滾輪架設(shè)置的兩個進(jìn)口進(jìn)入到滾輪架中的焊錫絲經(jīng)過推進(jìn)伺服電機(jī)輸出軸和兩個滾輪的轉(zhuǎn)動夾持后向前移動并分別從滾輪架設(shè)置的兩個出口離開滾輪架，實(shí)現(xiàn)利用一個推進(jìn)伺服電機(jī)傳輸兩條焊錫絲。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，為便于焊錫絲進(jìn)出滾輪架，在所述滾輪架上的用于焊錫絲進(jìn)出的進(jìn)口和出口處分別設(shè)置有進(jìn)口導(dǎo)管和出口導(dǎo)管，所述焊錫絲經(jīng)進(jìn)口導(dǎo)管進(jìn)入滾輪架中，經(jīng)出口導(dǎo)管離開滾輪架，保證了焊錫絲進(jìn)出滾輪架的通過性。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，為了防止焊錫絲在移動的過程中受損，在所述的出口導(dǎo)管與推進(jìn)導(dǎo)管之間連接有護(hù)套管，離開滾輪架后的焊錫絲在所述護(hù)套管中移動，有效避免了焊錫絲在移動的過程中受損，同時具有引導(dǎo)焊錫絲移動的作用，提高焊錫絲移動的效率。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的推進(jìn)伺服電機(jī)輸出軸上套有橡膠套，增加推進(jìn)伺服電機(jī)輸出軸與焊錫絲的摩擦力，提高推進(jìn)焊錫絲的精確度以及效率。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的滾輪是齒輪，所述齒輪上的齒間距為1-2mm，增加滾輪與焊錫絲的摩擦力，提高推進(jìn)焊錫絲的精確度以及效率，同時，齒輪上的齒還可以壓破焊錫絲的外表，使其露出焊錫絲內(nèi)部的松香，便于后期配合電鉻鐵進(jìn)行焊接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，為了提高固定在轉(zhuǎn)子夾具上的轉(zhuǎn)子在焊接過程中的穩(wěn)定性，所述的焊接機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)子穩(wěn)定裝置，所述轉(zhuǎn)子穩(wěn)定裝置包括垂直設(shè)置的縱向臂和驅(qū)動縱向臂垂直移動的第二氣缸，所述縱向臂的頂端設(shè)置有橫向臂，所述橫向臂上轉(zhuǎn)動設(shè)置有與固定在轉(zhuǎn)子夾具上的轉(zhuǎn)子對應(yīng)的彈簧爪，所述第二氣缸帶動縱向臂垂直移動使橫向臂上的彈簧爪與固定在轉(zhuǎn)子夾具上的轉(zhuǎn)子連接或脫離。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，為了節(jié)能環(huán)保，所述的四個焊接機(jī)構(gòu)包括兩個轉(zhuǎn)子穩(wěn)定裝置，轉(zhuǎn)子穩(wěn)定裝置設(shè)置在兩個轉(zhuǎn)子夾具之間，每個轉(zhuǎn)子穩(wěn)定裝置的橫向臂上設(shè)置有兩個彈簧爪，兩個彈簧爪分別與兩個轉(zhuǎn)子夾具上的轉(zhuǎn)子對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)利用一個轉(zhuǎn)子穩(wěn)定裝置對兩個轉(zhuǎn)子夾具上的轉(zhuǎn)子進(jìn)行穩(wěn)定處理。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的平臺上設(shè)置有軸座，所述的焊錫絲的工型卷軸套在所述軸座上并與軸座轉(zhuǎn)動連接，提高焊錫推進(jìn)裝置的工作效率。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過在同一平臺上并排設(shè)置四個焊接機(jī)構(gòu)，每個焊接機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)子固定裝置、電鉻鐵驅(qū)動裝置和焊錫推進(jìn)裝置相互配合工作，有效提高電機(jī)轉(zhuǎn)子的焊接精度和焊接質(zhì)量，保證電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接過程的一致性，避免了焊接精度和焊接質(zhì)量受人為因素影響，同時滿足對大批量電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接的需求，提高生產(chǎn)效率以及后期組裝電機(jī)的質(zhì)量合格率。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖；

圖4為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)的正視示意圖；

圖5為本實(shí)用新型焊錫推進(jìn)裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中主要附圖標(biāo)記含義如下：

1-平臺，2-轉(zhuǎn)子夾具，3-轉(zhuǎn)子夾具伺服電機(jī)，4-電鉻鐵固定架，5-氣缸固定架，6-電鉻鐵，7-第一氣缸，8-推進(jìn)伺服電機(jī)輸出軸，9-滾輪架，10-滾輪，11-焊錫絲，12-推進(jìn)柱，13-推進(jìn)柱伺服電機(jī)，14-推進(jìn)桿，15-推進(jìn)導(dǎo)管，16-調(diào)整孔，17-固定螺桿，18-角度調(diào)整桿，19-進(jìn)口導(dǎo)管，20-出口導(dǎo)管，21-橡膠套，22-縱向臂，23-橫向臂，24-第二氣缸，25-彈簧爪，26-軸座，27-工型卷軸，28-推進(jìn)伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做具體的介紹。

如圖1-5所示：本實(shí)施例是一種4軸高精度焊接設(shè)備，包括四個并排設(shè)置在同一平臺1上的焊接機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)包括相互配合工作的轉(zhuǎn)子固定裝置、電鉻鐵驅(qū)動裝置和焊錫推進(jìn)裝置，其中，轉(zhuǎn)子固定裝置包括轉(zhuǎn)子夾具2和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)子夾具2轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子夾具伺服電機(jī)3，轉(zhuǎn)子夾具2上形成有容納并固定轉(zhuǎn)子垂直放置的型腔，電鉻鐵驅(qū)動裝置包括電鉻鐵固定架4和氣缸固定架5，電鉻鐵固定架4上設(shè)置有電鉻鐵6，氣缸固定架5上設(shè)置有驅(qū)動電鉻鐵固定架4移動的第一氣缸7，第一氣缸7驅(qū)動電鉻鐵固定架4移動使電鉻鐵固定架4上的電鉻鐵6與固定在轉(zhuǎn)子夾具上2的轉(zhuǎn)子的焊接點(diǎn)接觸或脫離，焊錫推進(jìn)裝置包括推進(jìn)伺服電機(jī)28，在推進(jìn)伺服電機(jī)輸出軸8的一側(cè)設(shè)置有滾輪架9，滾輪架9上轉(zhuǎn)動設(shè)置有滾輪10，滾輪10設(shè)置在推進(jìn)伺服電機(jī)輸出軸8的上方，且滾輪10的外圓周面與推進(jìn)伺服電機(jī)輸出軸8的外圓周面相切，推進(jìn)伺服電機(jī)輸出軸8帶動滾輪10轉(zhuǎn)動，滾輪架9上設(shè)置有用于焊錫絲11進(jìn)出的進(jìn)口和出口，從進(jìn)口進(jìn)入到滾輪架9中的焊錫絲11經(jīng)過推進(jìn)伺服電機(jī)輸出軸8和滾輪10的轉(zhuǎn)動夾持后向前移動并從出口離開滾輪架9，即焊錫絲11位于伺服電機(jī)輸出軸8和滾輪10的中間，焊錫絲11的上、下兩面分別與滾輪10和伺服電機(jī)輸出軸8接觸，焊錫推進(jìn)裝置還包括垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)子夾具2旁邊的推進(jìn)柱12和用于驅(qū)動推進(jìn)柱12轉(zhuǎn)動的推進(jìn)柱伺服電機(jī)13，推進(jìn)柱12上設(shè)置有推進(jìn)桿14，在推進(jìn)桿14遠(yuǎn)離推進(jìn)柱12的一端設(shè)置有用于離開滾輪架9后的焊錫絲11穿過的推進(jìn)導(dǎo)管15，推進(jìn)柱伺服電機(jī)13驅(qū)動推進(jìn)柱12轉(zhuǎn)動使穿出推進(jìn)導(dǎo)管15后的焊錫絲11與固定在轉(zhuǎn)子夾具2上的轉(zhuǎn)子的焊接點(diǎn)接觸并配合電鉻鐵6進(jìn)行焊接。

本實(shí)施例在電鉻鐵固定架4上設(shè)置有電鉻鐵角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，電鉻鐵角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括軸向水平設(shè)置在電鉻鐵固定架4上的圓形調(diào)整孔16和沿調(diào)整孔16徑向并穿透到調(diào)整孔16內(nèi)部的固定螺桿17，圓形調(diào)整孔16內(nèi)插有圓柱狀的角度調(diào)整桿18，角度調(diào)整桿18的端部與電鉻鐵6連接；角度調(diào)整桿18在調(diào)整孔16中轉(zhuǎn)動，與角度調(diào)整桿18連接的電鉻鐵6實(shí)現(xiàn)角度變化，角度調(diào)整好后，通過固定螺桿17緊固調(diào)整孔16內(nèi)的角度調(diào)整桿18，使角度調(diào)整桿18固定在已經(jīng)調(diào)整好的角度位置。

為了節(jié)能環(huán)保，本實(shí)施例中四個焊接機(jī)構(gòu)中的四個焊錫推進(jìn)裝置使用兩個推進(jìn)伺服電機(jī)28，每個推進(jìn)伺服電機(jī)輸出軸8一側(cè)的滾輪架9上轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩個滾輪10，滾輪架9設(shè)置有兩個進(jìn)口和兩個出口，兩條分別從滾輪架9設(shè)置的兩個進(jìn)口進(jìn)入到滾輪架9中的焊錫絲11經(jīng)過推進(jìn)伺服電機(jī)輸出軸8和兩個滾輪10的轉(zhuǎn)動夾持后向前移動并分別從滾輪架9設(shè)置的兩個出口離開滾輪架9，實(shí)現(xiàn)利用一個推進(jìn)伺服電機(jī)28傳輸兩條焊錫絲11；而為便于焊錫絲11進(jìn)出滾輪架9，本實(shí)施例在滾輪架9上的用于焊錫絲11進(jìn)出的進(jìn)口和出口處分別設(shè)置有進(jìn)口導(dǎo)管19和出口導(dǎo)管20，焊錫絲11經(jīng)進(jìn)口導(dǎo)管19進(jìn)入滾輪架9中，經(jīng)出口導(dǎo)管20離開滾輪架9，保證了焊錫絲11進(jìn)出滾輪架9的通過性。

為了防止焊錫絲11在移動的過程中受損，本實(shí)施例在出口導(dǎo)管20與推進(jìn)導(dǎo)管15之間連接有護(hù)套管，離開滾輪架9后的焊錫絲11在護(hù)套管中移動，有效避免了焊錫絲11在移動的過程中受損，同時具有引導(dǎo)焊錫絲11移動的作用，提高焊錫絲11移動的效率，為了便于觀看附圖中其它重要的部件，附圖中未具體畫出護(hù)套管。

如圖5所示，本實(shí)施例在推進(jìn)伺服電機(jī)輸出軸8上套有橡膠套21，增加推進(jìn)伺服電機(jī)輸出軸8與焊錫絲11的摩擦力，提高推進(jìn)焊錫絲11的精確度以及效率；而且，本實(shí)施例中的滾輪10是齒輪，齒輪上的齒間距為1mm，增加滾輪10與焊錫絲11的摩擦力，提高推進(jìn)焊錫絲11的精確度以及效率，同時，齒輪上的齒還可以壓破焊錫絲11的外表，使其露出焊錫絲11內(nèi)部的松香，便于后期配合電鉻鐵6進(jìn)行焊接；當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用時，還可以選擇齒間距為1.5mm或2mm的齒輪；本實(shí)施例在平臺上設(shè)置有軸座26，焊錫絲11的工型卷軸27套在軸座26上并與軸座26轉(zhuǎn)動連接，提高焊錫推進(jìn)裝置的工作效率。

為了提高固定在轉(zhuǎn)子夾具2上的轉(zhuǎn)子在焊接過程中的穩(wěn)定性，本實(shí)施例的焊接機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)子穩(wěn)定裝置，轉(zhuǎn)子穩(wěn)定裝置包括垂直設(shè)置的縱向臂22和驅(qū)動縱向臂22垂直移動的第二氣缸24，縱向臂22的頂端設(shè)置有橫向臂23，橫向臂23上轉(zhuǎn)動設(shè)置有與固定在轉(zhuǎn)子夾具2上的轉(zhuǎn)子對應(yīng)的彈簧爪25，第二氣缸24帶動縱向臂22垂直移動使橫向臂23上的彈簧爪25與固定在轉(zhuǎn)子夾具2上的轉(zhuǎn)子連接或脫離，而為了節(jié)能環(huán)保，本實(shí)施例中的四個焊接機(jī)構(gòu)使用兩個轉(zhuǎn)子穩(wěn)定裝置，轉(zhuǎn)子穩(wěn)定裝置設(shè)置在兩個轉(zhuǎn)子夾具2之間，每個轉(zhuǎn)子穩(wěn)定裝置的橫向臂23上設(shè)置有兩個彈簧爪25，兩個彈簧爪25分別與兩個轉(zhuǎn)子夾具2上的轉(zhuǎn)子對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)利用一個轉(zhuǎn)子穩(wěn)定裝置對兩個轉(zhuǎn)子夾具2上的轉(zhuǎn)子進(jìn)行穩(wěn)定處理。

本實(shí)施例工作過程如下：

將待焊接的轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)子夾具2上，第二氣缸24帶動縱向臂22向下移動使橫向臂23上的彈簧爪25與固定在轉(zhuǎn)子夾具2上的轉(zhuǎn)子連接，轉(zhuǎn)子夾具伺服電機(jī)3驅(qū)動轉(zhuǎn)子夾具2轉(zhuǎn)動，使固定在轉(zhuǎn)子夾具2上的轉(zhuǎn)子的焊接點(diǎn)與電鉻鐵6對應(yīng)，推進(jìn)伺服電機(jī)28同步進(jìn)行工作將焊錫絲11向前移動，直到規(guī)定所需的長度停止，即穿出推進(jìn)導(dǎo)管15后的焊錫絲11長度，第一氣缸7驅(qū)動電鉻鐵固定架4移動使電鉻鐵固定架4上的電鉻鐵6與固定在轉(zhuǎn)子夾具2上的轉(zhuǎn)子的焊接點(diǎn)接觸，同時，推進(jìn)柱伺服電機(jī)13驅(qū)動推進(jìn)柱12轉(zhuǎn)動使穿出推進(jìn)導(dǎo)管15后的焊錫絲11與固定在轉(zhuǎn)子夾具2上的轉(zhuǎn)子的焊接點(diǎn)接觸并配合電鉻鐵6進(jìn)行焊接，焊接完成后，推進(jìn)柱伺服電機(jī)13驅(qū)動推進(jìn)柱12轉(zhuǎn)動復(fù)位使穿出推進(jìn)導(dǎo)管15后的焊錫絲11遠(yuǎn)離固定在轉(zhuǎn)子夾具2上的轉(zhuǎn)子的焊接點(diǎn)，第一氣缸7驅(qū)動電鉻鐵固定架4移動復(fù)位使電鉻鐵固定架4上的電鉻鐵6與固定在轉(zhuǎn)子夾具2上的轉(zhuǎn)子的焊接點(diǎn)脫離，轉(zhuǎn)子夾具伺服電機(jī)3驅(qū)動轉(zhuǎn)子夾具2再次轉(zhuǎn)動，使固定在轉(zhuǎn)子夾具2上的轉(zhuǎn)子的下一個焊接點(diǎn)與電鉻鐵6對應(yīng)，然后再次進(jìn)行焊接，如此往復(fù)，直至該轉(zhuǎn)子上的焊接點(diǎn)全部焊接，完成一次工作過程。

本實(shí)用新型通過在同一平臺上并排設(shè)置四個焊接機(jī)構(gòu)，每個焊接機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)子固定裝置、電鉻鐵驅(qū)動裝置和焊錫推進(jìn)裝置相互配合工作，有效提高電機(jī)轉(zhuǎn)子的焊接精度和焊接質(zhì)量，保證電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接過程的一致性，避免了焊接精度和焊接質(zhì)量受人為因素影響，同時滿足對大批量電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接的需求，提高生產(chǎn)效率以及后期組裝電機(jī)的質(zhì)量合格率。

以上所述僅是本實(shí)用新型專利的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型專利原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。