本實用新型涉及繼電器生產(chǎn)設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種繼電器端子自動預焊機。

背景技術(shù)：

繼電器是各種自動化設備中常用的電子元件之一，在自動化設備的制造過程中，常常需要將繼電器焊接在自動化設備的電路板上，在繼電器焊接在電路板上的過程中，常常會因為繼電器端子爬錫不良而導致焊接不良，致使繼電器的焊接良率極其低下，常用的方式是將繼電器的端子進行預焊處理，即待繼電器制造完成后，直接對繼電器的端子進行爬錫處理。

常用的繼電器端子預焊處理是工作人員利用夾持裝置先夾住繼電器，再將繼電器的端子插入到錫爐中，這種預焊方式的效率極其低下，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種繼電器端子自動預焊機，提升繼電器端子的預焊效率及預焊良率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種繼電器端子自動預焊機，包括架體、裝設于架體的移位機構(gòu)及預焊機構(gòu)，所述預焊機構(gòu)包括裝設于架體的錫爐及爬錫組件，爬錫組件包括第一驅(qū)動件及與移位機構(gòu)配合的承載板，承載板的中部可轉(zhuǎn)動地連接于架體，第一驅(qū)動件的一端與架體可轉(zhuǎn)動地連接，第一驅(qū)動件的另一端與承載板的一端可轉(zhuǎn)動地連接，承載板的另一端設有與錫爐配合的多個透孔。

優(yōu)選地，所述爬錫組件還包括裝設于架體的第二驅(qū)動件、滑動連接于架體的第一支架，第二驅(qū)動件用于驅(qū)動第一支架移動，承載板的中部可轉(zhuǎn)動地連接于第一支架，第一驅(qū)動件的一端與第一支架可轉(zhuǎn)動地連接。

優(yōu)選地，所述預焊機構(gòu)還包括裝設于架體的固定板，錫爐裝設于固定板，第二驅(qū)動件裝設于固定板，第一支架滑動連接于固定板。

優(yōu)選地，所述錫爐包括裝設于固定板的爐體、調(diào)溫器及供錫單元，爐體設有容錫槽，爐體裝設有位于容錫槽內(nèi)的加熱管，加熱管與調(diào)溫器電性連接，供錫單元設有突伸入容錫槽內(nèi)的過錫管，透孔與容錫槽連通。

優(yōu)選地，所述錫爐還包括測錫面組件，測錫面組件包括裝設于固定板的第二支架、裝設于第二支架的第三驅(qū)動件、與第三驅(qū)動件的輸出端連接的檢測針，檢測針用于突伸入容錫槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述移位機構(gòu)包括活動地連接于架體的機械臂及與機械臂的連接的拾取件，拾取件包括過渡板、第一夾板、第二夾板、第四驅(qū)動件及推動板，過渡板與機械臂的末端連接，第一夾板裝設于過渡板，第二夾板的中部可轉(zhuǎn)動地連接于過渡板，第四驅(qū)動件裝設于過渡板，推動板與第四驅(qū)動件的輸出端連接，推動板設有抵接于第二夾板一端的導引斜面，第二夾板的另一端與第一夾板用于夾持繼電器。

優(yōu)選地，所述第一夾板包括基部、自基部彎折延伸的板體部及自基部突伸而出的夾持部，基部或板體部裝設于過渡板，第二夾板的中部樞接于板體部，推動板突伸入基部與第二夾板之間，第二夾板的另一端與夾持部用于夾持繼電器。

優(yōu)選地，所述夾持部設有限位凸條，限位凸條自夾持部朝靠近第二夾板的方向延伸而成。

優(yōu)選地，所述板體部裝設有第三夾板，夾持部、第二夾板及第三夾板用于夾持繼電器，第三夾板位于第一夾板與第二夾板之間，夾持部、第二夾板位于第三夾板的同一側(cè)。

優(yōu)選地，所述架體還裝設有與移位機構(gòu)配合的清潔機構(gòu)，清潔機構(gòu)包括裝設于架體的清潔槽體、泵體及驅(qū)動電機，泵體與清潔槽體連通，驅(qū)動電機的輸出軸與泵體連接。

本實用新型的有益效果：實際使用時，移位機構(gòu)拾取待預焊處理的繼電器，并將繼電器放置在承載板上，此時繼電器的端子經(jīng)透孔突伸出承載板，然后爐體內(nèi)的錫加熱到預定溫度，隨后第一驅(qū)動件驅(qū)動承載板轉(zhuǎn)動，承載板轉(zhuǎn)動時連帶繼電器轉(zhuǎn)動，進而使得繼電器的端子傾斜進入及移出爐體，提升繼電器端子的預焊效率及預焊良率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的預焊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的爬錫組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的錫爐的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的移位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的拾取件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型的清潔機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記包括：

1—架體 2—移位機構(gòu) 21—機械臂

22—拾取件 23—過渡板 24—第一夾板

241—基部 242—板體部 243—夾持部

244—限位凸條 245—第三夾板 25—第二夾板

26—第四驅(qū)動件 27—推動板 28—導引斜面

3—預焊機構(gòu) 31—錫爐 311—爐體

312—調(diào)溫器 313—供錫單元 314—容錫槽

315—加熱管 316—過錫管 317—測錫面組件

318—第三驅(qū)動件 319—檢測針 32—爬錫組件

33—第一驅(qū)動件 34—承載板 35—第二驅(qū)動件

36—第一支架 37—固定板 4—清潔機構(gòu)

41—清潔槽體 42—泵體 43—驅(qū)動電機。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。

請參閱圖1至圖4，本實用新型的一種繼電器端子自動預焊機，包括架體1、裝設在架體1上的移位機構(gòu)2及預焊機構(gòu)3，本實施例中，架體1包括金屬框架及裝設在金屬框架上端的金屬平板，移位機構(gòu)2及預焊機構(gòu)3均安裝在金屬平板上；所述預焊機構(gòu)3包括裝設在架體1的金屬平板上的錫爐31及爬錫組件32，爬錫組件32包括第一驅(qū)動件33及與移位機構(gòu)2配合的承載板34，承載板34的中部可轉(zhuǎn)動地連接在架體1上，例如，承載板34的中部通過樞軸樞接在架體1上，第一驅(qū)動件33的一端與架體1可轉(zhuǎn)動地連接，第一驅(qū)動件33的另一端與承載板34的一端可轉(zhuǎn)動地連接，優(yōu)選地，第一驅(qū)動件33為氣缸，第一驅(qū)動件33的缸體通過樞軸樞接在架體1上，第一驅(qū)動件33的活塞桿通過樞軸樞接在承載板34的一端，承載板34的另一端設有與錫爐31配合的多個透孔，透孔沿上下方向貫穿承載板34，透孔用于容設繼電器的端子，承載板34、架體1的連接處位于第一驅(qū)動件33、承載板34的連接處與多個透孔之間。

實際使用時，移位機構(gòu)2用于拾取待預焊處理的繼電器，然后將繼電器放置在承載板34上，此時繼電器的端子經(jīng)透孔突伸出承載板34，然后爐體311內(nèi)的錫加熱到預定溫度，隨后第一驅(qū)動件33驅(qū)動承載板34轉(zhuǎn)動，承載板34轉(zhuǎn)動時連帶繼電器轉(zhuǎn)動，進而使得繼電器的端子傾斜地進入及移出爐體311，無需工作人員手動進行預焊處理，大大提升繼電器端子的預焊效率；相較于繼電器端子垂直進入錫爐31的錫液中，使得繼電器端子經(jīng)過預熱后再浸入到錫爐31的錫液中，防止產(chǎn)生“錫爆”現(xiàn)象，提升繼電器端子的預焊良率。

所述爬錫組件32還包括裝設在架體1上的第二驅(qū)動件35、滑動連接在架體1上的第一支架36，第二驅(qū)動件35用于驅(qū)動第一支架36沿架體1來回移動，承載板34的中部可轉(zhuǎn)動地連接在第一支架36上，本實施例中，第二驅(qū)動件35為電機，架體1上鉸接有絲杠，第一支架36與絲杠螺紋連接，第二驅(qū)動件35的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與絲杠連接，第二驅(qū)動件35通過驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動進而實現(xiàn)第一支架36的來回移動；第一支架36上設置有樞接軸，承載板34的中部設置有用于容設樞接軸的樞接孔，第一驅(qū)動件33的一端與第一支架36可轉(zhuǎn)動地連接，即第一驅(qū)動件33的缸體通過樞軸樞接在第一支架36上。

當移位機構(gòu)2將待預焊處理的繼電器放置在承載板34上之后，第二驅(qū)動件35驅(qū)動第一支架36移動，第一支架36移動時即可連帶承載板34移動，當承載板34移動到與錫爐31對應的預定位置后，第二驅(qū)動件35停止轉(zhuǎn)動，隨后第一驅(qū)動件33再驅(qū)動承載板34轉(zhuǎn)動，進而完成繼電器端子的預焊作業(yè)。

所述預焊機構(gòu)3還包括裝設在架體1上的固定板37，固定板37大致呈平板狀，錫爐31裝設在固定板37上，第二驅(qū)動件35裝設在固定板37上，第一支架36滑動連接在固定板37上。在繼電器端子自動預焊機的生產(chǎn)制造過程中，預焊機構(gòu)3獨立設置，待預焊機構(gòu)3單獨組裝制造完成后，通過將固定板37安裝在架體1的金屬平板上，即可實現(xiàn)預焊機構(gòu)3與架體1的組裝。

所述錫爐31包括裝設在固定板37上的爐體311、調(diào)溫器312及供錫單元313，爐體311設置有容錫槽314，容錫槽314自爐體311的上表面凹設而成，爐體311上裝設有位于容錫槽314內(nèi)的加熱管315，加熱管315與調(diào)溫器312電性連接，根據(jù)繼電器端子的不同材質(zhì)，利用調(diào)溫器312調(diào)整加熱管315的發(fā)熱溫度，供錫單元313設置有突伸入容錫槽314內(nèi)的過錫管316，當容錫槽314內(nèi)的錫料少于預定量之后，供錫單元313的錫料即可經(jīng)由過錫管316自動添加到錫爐31的容錫槽314內(nèi)，本實施例中，承載板34位于錫爐31的容錫槽314上方，透孔與容錫槽314上下連通。

所述錫爐31還包括測錫面組件317，測錫面組件317包括裝設在固定板37上的第二支架、裝設在第二支架上的第三驅(qū)動件318、與第三驅(qū)動件318的輸出端連接的檢測針319，本實施例中，第三驅(qū)動件318為氣缸，檢測針319與第三驅(qū)動件318的活塞桿連接，利用第三驅(qū)動件318活塞桿的伸出或縮回進而實現(xiàn)檢測針319的上下移動，檢測針319用于突伸入容錫槽314內(nèi)。

在繼電器端子自動預焊機的使用過程中，利用檢測針319定時（如每隔2小時檢測一次）或定量（如每預焊100個繼電器檢測一次）對容錫槽314內(nèi)的容錫量進行檢測，根據(jù)檢測針319的檢測結(jié)果，確定供錫單元313是否向爐體311的容錫槽314內(nèi)添加錫料。

請參閱圖1至圖6，所述移位機構(gòu)2包括活動地連接在架體1上的機械臂21及與機械臂21的連接的拾取件22，機械臂21用于帶動拾取件22移動到預定位置，拾取件22包括過渡板23、第一夾板24、第二夾板25、第四驅(qū)動件26及推動板27，過渡板23與機械臂21的末端連接，第一夾板24裝設在過渡板23上，第二夾板25的中部可轉(zhuǎn)動地連接在過渡板23上，本實施例中，第二夾板25的中部經(jīng)由樞軸樞接在過渡板23上，第四驅(qū)動件26裝設在過渡板23上，優(yōu)選地，第四驅(qū)動件26、第一夾板24分別位于過渡板23的上下兩側(cè)，推動板27與第四驅(qū)動件26的輸出端連接，本實施例中，第四驅(qū)動件26為氣缸，推動板27與第四驅(qū)動件26的活塞桿連接，推動板27設置有抵接在第二夾板25的一端上的導引斜面28，第二夾板25的另一端與第一夾板24用于夾持繼電器。

實際使用時，機械臂21驅(qū)動拾取件22進而使得拾取件22移動到繼電器附近的預定位置，此時，繼電器位于第一夾板24與第二夾板25之間，然后第四驅(qū)動件26的活塞桿伸出進而連帶推動板27向下移動，由于導引斜面28抵接在第二夾板25上，當推動板27向下移動時，推動板27即可驅(qū)動第二夾板25朝靠近第一夾板24的方向移動，進而利用第一夾板24、第二夾板25夾住繼電器，然后機械臂21再驅(qū)動拾取件22將夾持住的繼電器移動到預定位置。本實施例中，第二夾板25設置有抵接在導引斜面28上的圓弧面，確保推動板27可以推動第二夾板25平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動，防止第二夾板25與推動板27之間發(fā)生“卡死”現(xiàn)象。

所述第一夾板24包括基部241、自基部241彎折延伸的板體部242及自基部241突伸而出的夾持部243，基部241、板體部242均呈平板狀，本實施例中，板體部242與基部241相互垂直，板體部242的數(shù)量為兩個，兩個板體部242彼此間隔且平行設置，兩個板體部242位于基部241的同一側(cè)，基部241或板體部242裝設在過渡板23上，夾持部243突伸出板體部242，第二夾板25的中部樞接在兩個板體部242之間，推動板27突伸入基部241與第二夾板25之間，第二夾板25的另一端與夾持部243用于夾持繼電器。

所述夾持部243設置有限位凸條244，限位凸條244呈條狀，限位凸條244自夾持部243朝靠近第二夾板25的方向延伸而成。當需要拾取件22抓取繼電器時，移位機構(gòu)2的機械臂21驅(qū)動拾取件22先移動到繼電器的上方，然后機械臂21再驅(qū)動拾取件22向下移動，直至繼電器的頂端抵接在限位凸條244上，此時夾持部243、第二夾板25位于繼電器的兩側(cè)，隨后第四驅(qū)動件26驅(qū)動第二夾板25朝靠近夾持部243的方向轉(zhuǎn)動，直至夾持部243與第二夾板25夾持住繼電器。限位凸條244遠離夾持部243的一端用于擋止第二夾板25，防止第二夾板25朝靠近夾持部243的方向過度移動而夾傷繼電器。

所述板體部242還裝設有第三夾板245，夾持部243、第二夾板25及第三夾板245用于夾持繼電器，第三夾板245位于第一夾板24與第二夾板25之間，夾持部243、第二夾板25位于第三夾板245的同一側(cè)，優(yōu)選地，夾持部243、第二夾板25及第三夾板245之間彼此間隔設置。當繼電器的頂端抵接在限位凸條244上之后，機械臂21再驅(qū)動拾取件22水平移動，直至繼電器的一端抵接在第三夾板245上，進而完成對繼電器的定位，然后第四驅(qū)動件26再驅(qū)動第二夾板25朝靠近夾持部243的方向移動，利用夾持部243、限位凸條244、第二夾板25及第三夾板245的配合夾持住繼電器；而后機械臂21即可驅(qū)動拾取件22將繼電器移動到預定位置。

請參閱圖1至圖7，所述架體1的金屬平板上還裝設有與移位機構(gòu)2配合的清潔機構(gòu)4，清潔機構(gòu)4用于清潔繼電器的端子，便于容錫槽314內(nèi)的錫液更容易“潤濕”繼電器的端子；清潔機構(gòu)4包括裝設在架體1上的清潔槽體41、泵體42及驅(qū)動電機43，清潔槽體41用于容設清洗繼電器端子的清洗液，泵體42與清潔槽體41連通，驅(qū)動電機43的輸出軸與泵體42連接，利用驅(qū)動電機43驅(qū)動泵體42進而實現(xiàn)對清潔槽體41內(nèi)清洗液劑量的調(diào)控。實際使用時，機械臂21先驅(qū)動拾取件22抓取繼電器放入到清洗槽體進行清洗，然后再將清洗完成后的繼電器放入到爐體311的容錫槽314內(nèi)進行爬錫處理。

實際使用時，繼電器端子自動預焊機還配置有主控制器，主控制器可以與架體1分開獨立設置，亦可直接安裝在架體1上，優(yōu)選地，主控制器安裝在架體1內(nèi)，利用架體1保護主控制器，防止因主控制器受到外界物件的碰撞而損壞，各個驅(qū)動件等電子元器件分別經(jīng)過線纜與主控制器連接，利用主控制器設定繼電器端子自動預焊機各個電子元器件的實際運行參數(shù)，確保繼電器端子自動預焊機可以無需人工自動化運行，確保繼電器端子預焊質(zhì)量的穩(wěn)定性。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。