本發(fā)明涉及書(shū)架技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種殘疾人用自動(dòng)存取書(shū)架。

背景技術(shù)：

目前，無(wú)論是圖書(shū)館還是家庭用書(shū)架，現(xiàn)在的大多數(shù)書(shū)架基本都是長(zhǎng)方體外形，多層格式，雙面放書(shū)與取書(shū)，最大的優(yōu)點(diǎn)是平面利用率高，最大的缺點(diǎn)是放置過(guò)于密集與形式過(guò)于單調(diào)，走進(jìn)書(shū)架區(qū)讓人感到很壓抑。

現(xiàn)有大多數(shù)書(shū)架不能滿足殘疾人取書(shū)便利快捷的要求，沒(méi)有針對(duì)殘疾人這類(lèi)特殊群體而設(shè)計(jì)的書(shū)架。

調(diào)查國(guó)內(nèi)各類(lèi)書(shū)架設(shè)計(jì)專(zhuān)利，通常只是在傳統(tǒng)四方書(shū)架的基礎(chǔ)上添加部件，并沒(méi)有從人體工程學(xué)全局出發(fā)，也沒(méi)有照顧特殊殘疾人群的需要，樣式趨于保守。國(guó)內(nèi)外設(shè)計(jì)師眾多具有藝術(shù)性和的現(xiàn)代主義書(shū)架，但是通常應(yīng)用于空間較充裕的家庭書(shū)房，并不適合于緊湊環(huán)境和所使用的特殊人群。在殘疾人書(shū)架技術(shù)方面，現(xiàn)有技術(shù)方案并未在保證正常存書(shū)量和空間占有率大的條件下，實(shí)現(xiàn)殘疾人等特殊人群的快捷取書(shū)功能。經(jīng)查閱專(zhuān)利可知，現(xiàn)有關(guān)于殘疾人書(shū)架的相關(guān)專(zhuān)利主要是針對(duì)于殘疾人，如何自動(dòng)讀書(shū)，自動(dòng)翻頁(yè)等相關(guān)方面，并未有針對(duì)殘疾人取書(shū)、放書(shū)等的過(guò)程進(jìn)行了人性化的機(jī)械設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)殘疾人無(wú)障礙取書(shū)的全過(guò)程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在普通書(shū)架占用空間大，形式過(guò)于單調(diào)，普通長(zhǎng)方體書(shū)架對(duì)于殘疾人不能使用的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種殘疾人用自動(dòng)存取書(shū)架。增加了存書(shū)數(shù)量，并且更加美觀；并使殘疾人取放書(shū)更加快捷，便利。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種殘疾人用自動(dòng)存取書(shū)架，包括外箱體、書(shū)架、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、書(shū)架支撐座、自動(dòng)存取裝置和底座，所述書(shū)架支撐座為內(nèi)部中空并安裝在底座上，書(shū)架與書(shū)架支撐座配合，書(shū)架可繞書(shū)架支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)書(shū)架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的自動(dòng)存取裝置設(shè)置在書(shū)架支撐座內(nèi)部，外箱體設(shè)置在書(shū)架外部；所述的書(shū)架為棱柱形，包括上下相對(duì)布置的中間帶圓孔的棱形板、夾層支板和豎隔板，所述夾層支板設(shè)置在兩棱形板之間并與棱形板的棱邊垂直，兩個(gè)夾層支板之間設(shè)有若干均布的豎隔板，兩個(gè)豎隔板之間組成存儲(chǔ)空間，所述的書(shū)架支撐座包括圓筒座、支撐座上蓋和書(shū)架支撐板，圓筒座上設(shè)有長(zhǎng)條槽，支撐座上蓋安裝在圓筒座上，所述書(shū)架安裝在書(shū)架支撐板上，所述自動(dòng)存取裝置包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和存取進(jìn)給機(jī)構(gòu)，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇圖書(shū)，存取進(jìn)給機(jī)構(gòu)將圖書(shū)頂出書(shū)架。

所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和間歇機(jī)構(gòu)，所述間歇機(jī)構(gòu)為槽輪機(jī)構(gòu)，包括撥盤(pán)和槽輪，撥盤(pán)上設(shè)有缺口圓盤(pán)和圓柱銷(xiāo)，槽輪上設(shè)有徑向槽和凹周邊，所述缺口圓盤(pán)和凹周邊配合，圓柱銷(xiāo)與徑向槽配合，所述電機(jī)與撥盤(pán)配合。

所述的長(zhǎng)條槽、存儲(chǔ)空間和取書(shū)口一一對(duì)應(yīng)，所述的棱形板的邊數(shù)與槽輪的槽數(shù)數(shù)量相同。

所述的書(shū)架支撐座與書(shū)架支撐座之間通過(guò)焊接盤(pán)連接。

所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸一、氣缸一支座和橫向移動(dòng)板、滑軌和滑軌支座，氣缸一安裝在氣缸一支座上，氣缸一與橫向移動(dòng)板連接，橫向移動(dòng)板與滑軌配合，滑軌設(shè)置在滑軌支座上，所述存取進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括氣缸二和圖書(shū)頂板，所述氣缸二設(shè)置在橫向移動(dòng)板上，氣缸二與圖書(shū)頂板連接，所述圖書(shū)頂板為l型板。

所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置安裝在自動(dòng)存取裝置支座上。

所述外箱體包括前板、側(cè)板、后板和底板，前板、側(cè)板、后板和底板焊接在一起，后板上設(shè)有電機(jī)安裝座，取書(shū)口設(shè)置在前板上，所述電機(jī)設(shè)置在電機(jī)安裝座底部，電機(jī)安裝座上方設(shè)有推力軸承，撥盤(pán)設(shè)置在推力軸承上方。

所述底板上設(shè)有底座圓槽，所述底座通過(guò)螺釘安裝在底座圓槽上。

所述的氣缸一、氣缸二和電機(jī)都與外置開(kāi)關(guān)電連接。

所述外箱體為透明材質(zhì)。

該發(fā)明的有益效果是：

1.通過(guò)將書(shū)架設(shè)置成棱柱形狀，既加大了存書(shū)空間，降低了書(shū)架的高度，使兒童和殘疾人存取書(shū)更加方便，又可以使書(shū)架樣式不單調(diào)。

2.通過(guò)電機(jī)和氣缸的設(shè)置實(shí)現(xiàn)存取書(shū)的自動(dòng)化，選好書(shū)籍之后只需通過(guò)開(kāi)關(guān)控制即可將所需書(shū)籍置入書(shū)架外的取書(shū)口。

3.外箱體可以保護(hù)書(shū)架，放置兒童亂碰，又可以防止灰塵等污染書(shū)籍。

4.通過(guò)間歇機(jī)構(gòu)可以使棱形書(shū)架完成周期性的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以使每次轉(zhuǎn)動(dòng)之后棱形書(shū)架的存書(shū)空間都與長(zhǎng)條槽和取書(shū)口對(duì)應(yīng)。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明分解結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明單層書(shū)架分解結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明書(shū)架支撐座和自動(dòng)存取裝置安裝狀態(tài)示意圖；

附圖5為本發(fā)明外箱體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本發(fā)明書(shū)架結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本發(fā)明槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為本發(fā)明書(shū)架支撐座結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖9為本發(fā)明自動(dòng)存取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1—9中，1、外箱體，11、前板，111、取書(shū)口，12、后板，121、電機(jī)安裝座，122、推力軸承，13、側(cè)板，14、底板，141、底板圓槽，2、書(shū)架，21、棱形板，22、夾層支板，23、豎隔板，3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，31、撥盤(pán)，311、缺口圓盤(pán)，312、圓柱銷(xiāo)，32、槽輪，321、徑向槽，322、凹周邊，33、電機(jī)，4、書(shū)架支撐座，41、圓筒座，411、長(zhǎng)條槽，42、書(shū)架支撐板，43、支撐座上蓋，44、焊接盤(pán)，5、自動(dòng)存取裝置，51、自動(dòng)存取裝置支座，52、氣缸一支座，53、氣缸一，54、橫向移動(dòng)板，55、滑軌支座，56、滑軌，57、氣缸二，58、圖書(shū)頂板。6、底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利所提出的一種殘疾人用自動(dòng)存取書(shū)架做進(jìn)一步的解釋說(shuō)明。

以下為本發(fā)明的一種實(shí)施例：

如圖1—9所示：一種殘疾人用自動(dòng)存取書(shū)架，包括外箱體1、書(shū)架2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置3、書(shū)架支撐座4、自動(dòng)存取裝置5和底座6，所述書(shū)架支撐座4為內(nèi)部中空并安裝在底座6上，書(shū)架2與書(shū)架支撐座4配合，書(shū)架2可繞書(shū)架支撐座4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)書(shū)架2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的自動(dòng)存取裝置5設(shè)置在書(shū)架支撐座4內(nèi)部，外箱體1設(shè)置在書(shū)架2外部；所述的書(shū)架2為棱柱形，包括上下相對(duì)布置的中間帶圓孔的棱形板21、夾層支板22和豎隔板23，所述夾層支板22設(shè)置在兩棱形板21之間并與棱形板21的棱邊垂直，兩個(gè)夾層支板22之間設(shè)有若干均布的豎隔板23，兩個(gè)豎隔板23之間組成存儲(chǔ)空間，所述的書(shū)架支撐座4包括圓筒座41、支撐座上蓋43和書(shū)架支撐板42，圓筒座41上設(shè)有長(zhǎng)條槽411，支撐座上蓋43安裝在圓筒座41上，所述自動(dòng)存取裝置5包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和存取進(jìn)給機(jī)構(gòu)，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇圖書(shū)，存取進(jìn)給機(jī)構(gòu)將圖書(shū)頂出書(shū)架2，外箱體1上設(shè)有取書(shū)口111。

所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置3包括電機(jī)33和間歇機(jī)構(gòu)，所述間歇機(jī)構(gòu)為槽輪機(jī)構(gòu)，包括撥盤(pán)31和槽輪32，撥盤(pán)31上設(shè)有缺口圓盤(pán)311和圓柱銷(xiāo)312，槽輪32上設(shè)有徑向槽321和凹周邊322，所述缺口圓盤(pán)311和凹周邊322配合，圓柱銷(xiāo)312與徑向槽321配合，所述電機(jī)33與撥盤(pán)31配合，通過(guò)間歇機(jī)構(gòu)可以使棱形的書(shū)架2完成周期性的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以使每次轉(zhuǎn)動(dòng)之后棱形的書(shū)架2的存書(shū)空間都與長(zhǎng)條槽411和取書(shū)口對(duì)應(yīng)。

長(zhǎng)條槽411、存儲(chǔ)空間和取書(shū)口111一一對(duì)應(yīng)。所述的棱形板21的邊數(shù)與槽輪32的槽數(shù)數(shù)量相同。

所述的書(shū)架支撐座4與書(shū)架支撐座4之間通過(guò)焊接盤(pán)44連接。

橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸一53、氣缸一支座52和橫向移動(dòng)板54、滑軌和滑軌支座，氣缸一53安裝在氣缸一支座52上，氣缸一53與橫向移動(dòng)板54連接，橫向移動(dòng)板54與滑軌56配合，滑軌56設(shè)置在滑軌支座55上，所述存取進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括氣缸二57和圖書(shū)頂板58，所述氣缸二57設(shè)置在橫向移動(dòng)板54上，氣缸二57與圖書(shū)頂板58連接，所述圖書(shū)頂板58為l型板，通過(guò)將書(shū)架2設(shè)置成棱柱形狀，既加大了存書(shū)空間，降低了書(shū)架2的高度，使兒童和殘疾人存取書(shū)更加方便，又可以使書(shū)架2樣式不單調(diào)，通過(guò)電機(jī)33和氣缸的設(shè)置實(shí)現(xiàn)存取書(shū)的自動(dòng)化，選好書(shū)籍之后只需通過(guò)開(kāi)關(guān)控制即可將所需書(shū)籍置入書(shū)架2外的取書(shū)口。

橫向驅(qū)動(dòng)裝置安裝在自動(dòng)存取裝置支座51上。

所述外箱體1包括前板11、側(cè)板13、后板12和底板14，前板11、側(cè)板13、后板12和底板14焊接在一起，后板12上設(shè)有電機(jī)安裝座121，取書(shū)口111設(shè)置在前板11上，所述電機(jī)33設(shè)置在電機(jī)安裝座121底部，電機(jī)安裝座121上方設(shè)有推力軸承122，撥盤(pán)31設(shè)置在推力軸承上方。

所述底板14上設(shè)有底座圓槽141，所述底座6通過(guò)螺釘安裝在底座圓槽141上。

氣缸一53、氣缸二57和電機(jī)33都與外置開(kāi)關(guān)電連接。

外箱體1為透明材質(zhì)，外箱體1可以保護(hù)書(shū)架2，放置兒童亂碰，又可以防止灰塵等污染書(shū)籍。

在使用本設(shè)計(jì)的設(shè)備時(shí)，首先進(jìn)行組裝，底座6放置在地面上，將焊接盤(pán)43焊接在書(shū)架支撐座4上，多個(gè)書(shū)架支撐座4之間都通過(guò)焊接盤(pán)43連接，書(shū)架支撐座4的圓筒座41內(nèi)安裝自動(dòng)存取裝置5，自動(dòng)存取裝置5包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和存取進(jìn)給機(jī)構(gòu)，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸一53、氣缸一支座52和橫向移動(dòng)板54、滑軌和滑軌支座，氣缸一53安裝在氣缸一支座52上，氣缸一53與橫向移動(dòng)板54連接，橫向移動(dòng)板54與滑軌配合，滑軌設(shè)置在滑軌支座上，存取進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括氣缸二57和圖書(shū)頂板58，所述氣缸二57設(shè)置在橫向移動(dòng)板54上，氣缸二57與圖書(shū)頂板58連接，圖書(shū)頂板58為l型板，圖書(shū)頂板58與長(zhǎng)條槽411對(duì)應(yīng)，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)選取書(shū)籍，存取進(jìn)給機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將書(shū)籍頂出書(shū)架2外或者帶入書(shū)架2內(nèi)，在使用時(shí)首先將書(shū)架2編號(hào)，例如，從下到上有三個(gè)書(shū)架2，編號(hào)如a、b、c，則需要三個(gè)電機(jī)33、氣缸一53和氣缸二57，對(duì)三個(gè)電機(jī)33開(kāi)關(guān)進(jìn)行編號(hào)也為a、b、c,氣缸一53和氣缸二57同樣編號(hào)，對(duì)于單個(gè)書(shū)架2來(lái)說(shuō)，若棱型夾板的棱邊數(shù)為6，設(shè)原始狀態(tài)下的棱邊所對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間為1，則整個(gè)書(shū)架2的存儲(chǔ)空間數(shù)為1到6，設(shè)每個(gè)豎隔板23組成的格子數(shù)為n，從左到右的格子數(shù)編號(hào)為1到n，存取書(shū)時(shí)，若所取書(shū)籍為b層2號(hào)存儲(chǔ)空間第5本書(shū)時(shí)，首先控制b電機(jī)33，使b層書(shū)架2旋轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置3包括電機(jī)33和間歇機(jī)構(gòu)，所述間歇機(jī)構(gòu)為槽輪機(jī)構(gòu)，包括撥盤(pán)31和槽輪32，所述電機(jī)33與撥盤(pán)31配合，撥盤(pán)與槽輪32配合，撥盤(pán)31上設(shè)有缺口圓盤(pán)311和圓柱銷(xiāo)312，槽輪32上設(shè)有徑向槽321和凹周邊322，所述缺口圓盤(pán)311和凹周邊322配合，圓柱銷(xiāo)312與徑向槽321配合，所述電機(jī)33與撥盤(pán)31配合，通過(guò)間歇機(jī)構(gòu)可以使棱形的書(shū)架2完成周期性的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)間歇機(jī)構(gòu)可以使棱形書(shū)架2完成周期性的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以使每次轉(zhuǎn)動(dòng)之后棱形書(shū)架2的存書(shū)空間都與長(zhǎng)條槽411和取書(shū)口對(duì)應(yīng)，旋轉(zhuǎn)到2號(hào)存儲(chǔ)空間時(shí)關(guān)閉電機(jī)33，然后控制b層氣缸一53，使橫向移動(dòng)版移動(dòng)，移動(dòng)到5號(hào)格子時(shí)停止氣缸一53，然后啟動(dòng)b層氣缸二57，將書(shū)籍頂出書(shū)架2，從取書(shū)口拿取書(shū)籍，存放時(shí)，將書(shū)籍反到l型圖書(shū)頂板58的橫板上，啟動(dòng)氣缸二57回程開(kāi)關(guān)，氣缸二57帶動(dòng)圖書(shū)頂板58往回運(yùn)動(dòng)，將書(shū)籍帶回至?xí)?存儲(chǔ)空間的格子內(nèi)。另外可以對(duì)電機(jī)33、氣缸一53和氣缸二57的開(kāi)關(guān)進(jìn)行編程處理，利用控制器自動(dòng)控制，再加上鍵盤(pán)，然后從鍵盤(pán)上輸入所取書(shū)籍序號(hào)，控制器自動(dòng)控制將書(shū)籍取出。

選取書(shū)籍時(shí)，可從外箱體1側(cè)板觀察書(shū)籍所在位置，另外外箱體1的頂部可設(shè)置上端蓋防止上方落入灰塵。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。