本發(fā)明實施例涉及烹飪設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種豆?jié){機(jī)的控制方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前的豆?jié){機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速越來越高，功率越來越大，粉碎的同時也在發(fā)熱，效果相當(dāng)于邊粉碎邊加熱，容易造成粉碎溢出；目前烹飪設(shè)備只能通過粉碎過程中檢測防溢，碰防時停止粉碎，但往往停止太晚，還是會溢出；另外，豆?jié){機(jī)在粉碎之前可能有過熬煮動作，造成漿液溫度很高或者還有部分熱量沒有釋放完成，在粉碎時杯體內(nèi)容易形成高壓造成粉碎溢出。針對上述情況，需要相關(guān)技術(shù)人員給予有效的解決辦法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種豆?jié){機(jī)的控制方法，能夠有效地防止?jié){液打出。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例采用如下技術(shù)方案：

一種豆?jié){機(jī)的控制方法，該豆?jié){機(jī)包括：機(jī)頭和杯體，機(jī)頭和/或杯體上安裝有溫度傳感器，該方法包括：

檢測溫度傳感器上的溫度；

根據(jù)檢測出的溫度調(diào)整粉碎工藝，以防止?jié){液打出。

可選地，溫度傳感器包括第一溫度傳感器和/或第二溫度傳感器；

其中，第一溫度傳感器不與漿液接觸，第二溫度傳感器與漿液接觸；

該溫度包括：

第二溫度傳感器檢測出的所述漿液的實際溫度值；和/或，

第一溫度傳感器檢測出的隨著漿液溫度的變化，或者隨著漿液液面與第一溫度傳感器的距離變化引起的空氣溫度的變化。

可選地，粉碎工藝包括開始粉碎時間；

根據(jù)檢測出的溫度調(diào)整粉碎工藝包括：

當(dāng)漿液的實際溫度值小于或等于預(yù)設(shè)的第一溫度閾值，和/或空氣溫度的變化趨勢為逐漸減小時，直接開始粉碎；

當(dāng)漿液的實際溫度值大于第一溫度閾值，和/或空氣溫度的變化趨勢為逐漸增大時，等待預(yù)設(shè)時長以后開始粉碎。

可選地，粉碎工藝包括停止粉碎時間和粉碎過程中的電機(jī)轉(zhuǎn)速；

根據(jù)檢測出的溫度調(diào)整調(diào)整粉碎工藝包括：

當(dāng)漿液的實際溫度值小于或等于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值時，以預(yù)設(shè)的停止粉碎時間和電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行粉碎；

當(dāng)漿液的實際溫度值大于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值時，提前停止粉碎和/或降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。

可選地，該方法還包括：當(dāng)提前停止粉碎時，將當(dāng)次粉碎所縮短的粉碎時間累加到下一次粉碎的粉碎時間內(nèi)。

可選地，該方法還包括：當(dāng)提前停止粉碎時，記錄每一次粉碎過程中因提前停止粉碎所縮短的粉碎時間，將多個縮短的粉碎時間進(jìn)行累加，并將累加后獲得的時間作為新增粉碎時間，以增加一次粉碎過程。

可選地，該方法還包括：當(dāng)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速時，增加粉碎時間，所增加的粉碎時間滿足下述等式：

t＝(s1-s2)*t1/(s2*k),其中，t為所增加的粉碎時間，t1為降速前剩余的制漿時間，s1為降低前的電機(jī)轉(zhuǎn)速，s2為降低后的電機(jī)轉(zhuǎn)速，k為補(bǔ)償系數(shù)，1≤k≤3。

可選地，檢測出的漿液的實際溫度值和第二溫度閾值之間的差值與電機(jī)轉(zhuǎn)速滿足梯形函數(shù)。

可選地，當(dāng)漿液在粉碎過程中碰到預(yù)設(shè)的防溢電極以后，立刻停止粉碎。

可選地，第一溫度傳感器設(shè)置于機(jī)頭的下蓋凹陷處、透氣通道內(nèi)、側(cè)壁上以及杯體的側(cè)壁上接近機(jī)頭的位置處；

第二溫度傳感器設(shè)置于杯體的內(nèi)底壁上、接近于內(nèi)底壁的側(cè)壁上以及機(jī)頭的下蓋凸出處。

本發(fā)明實施例的有益效果：

1、本發(fā)明實施例方案檢測溫度傳感器上的溫度，并根據(jù)檢測出的溫度調(diào)整粉碎工藝，能夠有效地防止?jié){液打出。

2、本發(fā)明實施例方案中的溫度傳感器包括第一溫度傳感器和/或第二溫度傳感器；其中，第一溫度傳感器不與漿液接觸，第二溫度傳感器與漿液接觸；該溫度包括：第二溫度傳感器檢測出的所述漿液的實際溫度值；和/或，第一溫度傳感器檢測出的隨著漿液溫度的變化，或者隨著漿液液面與第一溫度傳感器的距離變化引起的空氣溫度的變化。本發(fā)明實施例方案可以通過設(shè)置于不同位置的溫度傳感器進(jìn)行不同的溫度檢測，并可以根據(jù)一種或多種溫度檢測結(jié)果作為工作工藝的調(diào)節(jié)依據(jù)，從而可以實現(xiàn)從多角度出發(fā)進(jìn)行防溢，可以有效地防止?jié){液打出。

3、本發(fā)明實施例方案針對該現(xiàn)象采取了以下措施：當(dāng)漿液的實際溫度值小于或等于預(yù)設(shè)的第一溫度閾值，和/或空氣溫度的變化趨勢為逐漸減小時，直接開始粉碎；當(dāng)漿液的實際溫度值大于第一溫度閾值，和/或空氣溫度的變化趨勢為逐漸增大時，等待預(yù)設(shè)時長以后開始粉碎。該實施例方案針對如果粉碎前杯體內(nèi)空氣溫度過高說明杯體內(nèi)熱量很多或者漿液比較高，有打出風(fēng)險；如果粉碎前空氣溫度還在持續(xù)上升，說明杯體內(nèi)熱慣性還是很大，熱量還在釋放，此時粉碎有打出風(fēng)險等各種因杯體內(nèi)溫度產(chǎn)生的打出風(fēng)險，能夠及時對杯體溫度或溫升進(jìn)行檢測和控制，有效解決粉碎前熱量過多導(dǎo)致的漿液打出問題。

4、本發(fā)明實施例方案當(dāng)漿液的實際溫度值小于或等于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值時，以預(yù)設(shè)的停止粉碎時間和電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行粉碎；當(dāng)漿液的實際溫度值大于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值時，提前停止粉碎和/或降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。通過該實施例方案可以根據(jù)粉碎過程中溫度越高說明漿液離溫度傳感器越近或者離防溢電極越近的原理，根據(jù)檢測出的溫度來控制粉碎停止時間以及電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而間接的達(dá)到控制漿液高度的目的，防止?jié){液打出。

5、本發(fā)明實施例方案當(dāng)提前停止粉碎時，將當(dāng)次粉碎所縮短的粉碎時間累加到下一次粉碎的粉碎時間內(nèi)，可以有效地防止由于為了防止?jié){液打出而造成粉碎時間不夠，從而造成粉碎效果不好，甚至粉碎不成功的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明實施例的豆?jié){機(jī)的控制方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例的豆?jié){機(jī)中溫度傳感器的安裝位置示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。

在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機(jī)可執(zhí)行指令的計算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行。并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

實施例一

一種豆?jié){機(jī)的控制方法，該豆?jié){機(jī)包括：機(jī)頭和杯體，機(jī)頭和/或杯體上安裝有溫度傳感器，如圖1所示，該方法包括s101-s102：

s101、檢測溫度傳感器上的溫度。

在本發(fā)明實施例中，為了能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)豆?jié){機(jī)杯體內(nèi)的溫度對漿液打出風(fēng)險進(jìn)行預(yù)測，需要預(yù)先在豆?jié){機(jī)內(nèi)設(shè)置一個或多個溫度傳感器，以對豆?jié){機(jī)杯體內(nèi)的溫度進(jìn)行檢測。該溫度傳感器可以設(shè)置于杯體上，也可以設(shè)置于機(jī)頭上，并且該溫度傳感器進(jìn)行設(shè)置時可以使其能夠與漿液接觸到，以直接檢測漿液的實際溫度；也可以設(shè)置為使其不能與漿液接觸，以檢測杯體空間內(nèi)的空氣溫度，從而間接預(yù)測漿液的溫度。基于此考慮，可以把豆?jié){機(jī)內(nèi)安裝的溫度傳感器進(jìn)行劃分。

可選地，溫度傳感器可以包括第一溫度傳感器和/或第二溫度傳感器；其中，第一溫度傳感器不與漿液接觸，第二溫度傳感器與漿液接觸。

可選地，第一溫度傳感器設(shè)置于機(jī)頭的下蓋凹陷處、透氣通道內(nèi)、側(cè)壁上以及杯體的側(cè)壁上接近機(jī)頭的位置處；

第二溫度傳感器設(shè)置于杯體的內(nèi)底壁上、接近于內(nèi)底壁的側(cè)壁上以及機(jī)頭的下蓋凸出處。

在本發(fā)明實施例中，如圖2所示，為豆?jié){機(jī)結(jié)構(gòu)的簡單示意圖，其包括機(jī)頭1和杯體2，其中機(jī)頭1上包括透氣通道11，10表示漿液液面。第一溫度傳感器可以設(shè)置于機(jī)頭1的下蓋凹陷處，如位置7處；還可以設(shè)置于機(jī)頭1的透氣通道內(nèi)，如位置9處；還可以設(shè)置于機(jī)頭1的側(cè)壁8上；并且還可以設(shè)置于杯體2的側(cè)壁上接近機(jī)頭1的位置6處，該位置可以高于預(yù)設(shè)的防溢電極(未示出)的高度，漿液也不能與其接觸。第二溫度傳感器可以設(shè)置于杯體2的內(nèi)底壁4上、還可以設(shè)置于接近于內(nèi)底壁4的側(cè)壁5上以及機(jī)頭1的下蓋凸出處，如位置3處。需要說明的是，上述內(nèi)容僅是本發(fā)明實施例的一個或多個安裝位置實施例，并不限于上述安裝位置，本發(fā)明實施例對于溫度傳感器的具體位置不做限制。

可選地，該溫度可以包括：第二溫度傳感器檢測出的所述漿液的實際溫度值；和/或，第一溫度傳感器檢測出的隨著漿液溫度的變化，或者隨著漿液液面與第一溫度傳感器的距離變化引起的空氣溫度的變化。

在本發(fā)明實施例中，基于上述溫度傳感器的安裝位置不同，可以檢測出一種或多種不同的溫度。其中，由于第二溫度傳感器與漿液接觸，因此可以直接檢測出漿液的實際溫度值；由于第一溫度傳感器不予漿液直接接觸，因此第二溫度傳感器僅能檢測出杯體內(nèi)的空氣溫度，并且該空氣溫度隨著漿液溫度的變化，或者隨著漿液液面與第一溫度傳感器的距離變化在發(fā)生變化。

在本發(fā)明實施例中，可以僅采用第一溫度傳感器檢測出的空氣溫度變化進(jìn)行漿液溫度或液面的判斷，也可以僅采用第二溫度傳感器檢測出的漿液實際溫度對漿液當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行判斷，還可以同時采用第一溫度傳感器和第二溫度傳感器的檢測結(jié)果跑進(jìn)行判斷。本發(fā)明實施例對于具體實施方案不做限制。

s102、根據(jù)檢測出的溫度調(diào)整粉碎工藝，以防止?jié){液打出。

在本發(fā)明實施例中，通過上述的第一溫度傳感器或第二溫度傳感器檢測出杯體內(nèi)溫度以后，便可以根據(jù)該溫度對杯體內(nèi)漿液的狀態(tài)進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果調(diào)整粉碎工藝，以防止?jié){液打出。

可選地，粉碎工藝包括開始粉碎時間。

在本發(fā)明實施例中，由于開始粉碎時間是粉碎工藝中的重要步驟，其時間早晚對豆?jié){機(jī)本身有重要影響。例如，如果在豆?jié){機(jī)杯體內(nèi)溫度還比較高時就開始下一輪粉碎，則勢必容易造成電機(jī)溫升過高，并且容易使?jié){液溫度升溫過快，碰觸防溢電極的頻率增加，增加了溢出風(fēng)險。如果在豆?jié){機(jī)杯體內(nèi)溫度降下來以后再開始進(jìn)行下一輪粉碎，則會留有足夠的時間降低電機(jī)溫升，并且不會使?jié){液溫度升溫過快，減少碰觸防溢電極的頻率，減少了溢出風(fēng)險。

在本發(fā)明實施例中，如果粉碎前杯體內(nèi)空氣溫度過高說明杯體內(nèi)熱量很多或者漿液比較高，有打出風(fēng)險；如果粉碎前空氣溫度還在持續(xù)上升，說明杯體內(nèi)熱慣性還是很大，熱量還在釋放，此時粉碎有打出風(fēng)險；所以對杯體溫度或溫升進(jìn)行檢測，并以此控制開始粉碎時間，能有效解決粉碎前熱量過多導(dǎo)致的打出問題。

可選地，根據(jù)檢測出的溫度調(diào)整粉碎工藝可以包括兩種情況：

情況一

當(dāng)漿液的實際溫度值tc小于或等于預(yù)設(shè)的第一溫度閾值t1，和/或空氣溫度的變化趨勢△t為逐漸減小時，直接開始粉碎。

在本發(fā)明實施例中，可以預(yù)先設(shè)置一個溫度標(biāo)準(zhǔn)，以對開始粉碎前漿液的實際溫度的高低進(jìn)行評判，該溫度標(biāo)準(zhǔn)即上述的第一溫度閾值t1。在本發(fā)明實施例中，該第一溫度閾值t1可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景自行定義，例如，不同的機(jī)型、不同的物料、不同的季節(jié)等，對于其具體數(shù)值不做限制?？蛇x地，該第一溫度閾值t1可以包括20℃-40℃。

在本發(fā)明實施例中，該第一位溫度閾值t1也可以是在為預(yù)設(shè)的防溢電極設(shè)置的防溢溫度tem_spill的基礎(chǔ)上限制的一個溫度值，例如，第一位溫度閾值t1＝tem_spill-30℃；在其它實施例中，還可以為t1＝tem_spill-40℃、t1＝tem_spill-45℃、t1＝tem_spill-50℃、……對于防溢溫度tem_spill減去的具體溫度值不做限制。

在本發(fā)明實施例中，當(dāng)漿液的實際溫度值tc小于或等于第一溫度閾值t1時，可以認(rèn)為杯體內(nèi)的熱量已經(jīng)釋放完成，可以開始安全粉碎。

在本發(fā)明實施例中，為了準(zhǔn)確判定空氣溫度的變化趨勢，可以預(yù)先針對第二溫度傳感器設(shè)置一個采樣周期，并根據(jù)該采樣周期在預(yù)設(shè)的時長內(nèi)采樣出多個空氣溫度值，并根據(jù)該多個溫度值依據(jù)時間的變化而呈現(xiàn)的數(shù)值變化來判斷其變化趨勢。例如，如果假設(shè)采樣時的起始溫度為tem_s，采樣期間依次采集tem_m和tem_e兩個溫度值，如果tem_e＞tem_m＞tem_s，則說明空氣溫度的變化趨勢為依次增高，即△t＞0；反之，如果采樣時的起始溫度為tem_s，采樣期間依次采集tem_m和tem_e兩個溫度值，并且tem_e≤tem_m≤tem_s，則說明空氣溫度的變化趨勢為依次降低或為零，即△t≤0。

在其它實施例中，還可以在預(yù)設(shè)的采樣周期內(nèi)不間斷采樣，并對采樣獲得的多個溫度值按照采樣時間進(jìn)行排列，并對排列好的溫度值進(jìn)行比較。以獲取杯體內(nèi)的空氣溫度變化趨勢。

在本發(fā)明實施例中，上述的采樣周期可以包括：0.5s-10s。

在本發(fā)明實施例中，如果判定空氣溫度的變化趨勢△t為逐漸減小或為零，即△t≤0，則可以認(rèn)為杯體內(nèi)熱慣性已經(jīng)釋放完成，沒有打出風(fēng)險，可以直接開始粉碎。

在本發(fā)明實施例中，判斷出tc≤t1和△t≤0中的任意一個或多個時便可以判定沒有打出風(fēng)險，可以直接開始粉碎。

情況二

當(dāng)漿液的實際溫度值tc大于第一溫度閾值t1，和/或空氣溫度的變化趨勢為逐漸增大時，等待預(yù)設(shè)時長以后開始粉碎。

在本發(fā)明實施例中，基于上述的分析可知，如果漿液的實際溫度值tc大于第一溫度閾值t1，和/或空氣溫度的變化趨勢△t為逐漸增大，即tc＞t1和/或△t＞0，則可以認(rèn)為杯體內(nèi)的熱慣性還未釋放完成，具有打出風(fēng)險，不能直接開始粉碎，需要等待預(yù)設(shè)時長以后才開始粉碎，以在該預(yù)設(shè)時長內(nèi)使杯體內(nèi)的溫度降低到滿足要求。

在本發(fā)明實施例中，該預(yù)設(shè)時長可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景自行定義，在此不做具體限制?？蛇x地，該預(yù)設(shè)時長可以包括：10s-60s。

實施例二

該實施例與實施例一的區(qū)別在于，根據(jù)溫度調(diào)整停止粉碎時間和粉碎過程中的電機(jī)轉(zhuǎn)速。

可選地，粉碎工藝包括停止粉碎時間和粉碎過程中的電機(jī)轉(zhuǎn)速。

在本發(fā)明實施例中，同開始粉碎時間一樣，停止粉碎時間和電機(jī)轉(zhuǎn)速同樣是粉碎工藝中的重要步驟和參數(shù)。粉碎過程中溫度越高則說明漿液離溫度傳感器越近或者離防溢電極越近，如果判斷出當(dāng)前杯體內(nèi)的溫度較高或空氣溫度變化趨勢為逐漸升高時，則說明當(dāng)前漿液的溫度較高或液面在逐漸升高，有溢出風(fēng)險；如果判斷出當(dāng)前杯體內(nèi)的溫度較低或空氣溫度變化趨勢為逐漸降低時，則說明當(dāng)前漿液的溫度較低或液面在逐漸降低，無溢出風(fēng)險；所以對杯體溫度或溫升進(jìn)行檢測，并以此控制停止粉碎時間和粉碎過程中的電機(jī)轉(zhuǎn)速，也能有效解決粉碎過程中液面逐漸增高導(dǎo)致的漿液打出問題。

可選地，根據(jù)檢測出的溫度調(diào)整調(diào)整粉碎工藝可以包括下數(shù)量中情況：

情況一

當(dāng)漿液的實際溫度值小于或等于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值時，以預(yù)設(shè)的停止粉碎時間和電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行粉碎。

在本發(fā)明實施例中，同樣可以預(yù)先設(shè)置另一個溫度標(biāo)準(zhǔn)，以對粉碎過程中的漿液的實際溫度的高低進(jìn)行評判，該溫度標(biāo)準(zhǔn)即上述的第二溫度閾值t2。在本發(fā)明實施例中，該第二溫度閾值t2可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景自行定義，例如，不同的機(jī)型、不同的物料、不同的季節(jié)等，對于其具體數(shù)值不做限制?？蛇x地，該第二溫度閾值t可以包括50℃-80℃。

在本發(fā)明實施例中，該第二位溫度閾值t2也可以是在為預(yù)設(shè)的防溢電極設(shè)置的防溢溫度tem_spill的基礎(chǔ)上限制的一個溫度值，例如，第二位溫度閾值t＝tem_spill-10℃；在其它實施例中，還可以為t＝tem_spill-5℃、t＝tem_spill-15℃、t＝tem_spill-20℃、……對于防溢溫度tem_spill減去的具體溫度值不做限制。

在本發(fā)明實施例中，當(dāng)漿液的實際溫度值tc小于或等于第二溫度閾值t2時，可以認(rèn)為杯體內(nèi)漿液的溫度降低，此溫度下液面不會上升很高，因此此時沒有溢出風(fēng)險，可以按照預(yù)設(shè)的停止粉碎時間和電機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)進(jìn)行安全粉碎。

在本發(fā)明實施例中，預(yù)設(shè)的電機(jī)轉(zhuǎn)速可以包括：10000-20000轉(zhuǎn)/分。

情況二

當(dāng)漿液的實際溫度值大于預(yù)設(shè)的第二溫度閾值t2時，提前停止粉碎和/或降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。

在本發(fā)明實施例中，基于上述的分析可知，如果漿液的實際溫度值tc大于第二溫度閾值t2，即tc＞t2，則可以認(rèn)為杯體內(nèi)的漿液的溫度已經(jīng)比較高，在該溫度下，漿液的液面提升較快，具有打出風(fēng)險，此時可以立即停止粉碎或者降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，以緩解液面上升趨勢，并降低漿液溫度，從而防止?jié){液打出。

在本發(fā)明實施例中，電機(jī)轉(zhuǎn)速的降低幅度可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景或具體的溫度值tc進(jìn)行定義，對于其具體數(shù)值不做限制，例如，如果檢測出的漿液的實際溫度值tc較高，為了使液面迅速降低，可以以較大的幅度降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，例如，降低3000-5000轉(zhuǎn)/分；如果檢測出的漿液的實際溫度值tc較低，為了防止液面繼續(xù)升高，可以以較小的幅度降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，例如，降低1000-2000轉(zhuǎn)/分。

可選地，檢測出的漿液的實際溫度值和第二溫度閾值之間的差值與電機(jī)轉(zhuǎn)速滿足梯形函數(shù)。

在本發(fā)明實施例中，電機(jī)轉(zhuǎn)速的降低幅度還可以根據(jù)預(yù)設(shè)的函數(shù)來確定。例如，電機(jī)轉(zhuǎn)速n與(tem_spill-tc)建立梯形函數(shù)關(guān)系，n＝f[tem_spill-tem_1],兩者溫差越大則電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，溫差越小則電機(jī)轉(zhuǎn)速越低，可以預(yù)先設(shè)置最大電機(jī)轉(zhuǎn)速。

可選地，當(dāng)漿液在粉碎過程中碰到預(yù)設(shè)的防溢電極以后，立刻停止粉碎。

在本發(fā)明實施例中，為了有效地防止?jié){液打出，可以結(jié)合預(yù)設(shè)的防溢電極，并將防溢電極作為防止?jié){液溢出的最后屏障，并在粉碎過程中如果防溢電極檢測到漿液碰到防溢電極，就立刻停止粉碎，以防止降低電機(jī)轉(zhuǎn)速的方案未能及時解除溢出風(fēng)險。

實施例三

該實施例在實施例二的基礎(chǔ)上對停止粉碎所縮短的粉碎時間進(jìn)行補(bǔ)償。

可選地，該方法還包括：當(dāng)提前停止粉碎時，將當(dāng)次粉碎所縮短的粉碎時間累加到下一次粉碎的粉碎時間內(nèi)。

在本發(fā)明實施例中，為了防止?jié){液打出，會采用延長等待時間，從而使得開始粉碎的時間延后，并且采用提前停止粉碎，或降低電機(jī)轉(zhuǎn)速等方式，從而造成粉碎時間不夠，致使粉碎效果不好(如，漿液粗糙)，甚至粉碎不成功(如，未打碎)的現(xiàn)象發(fā)生。針對上述問題，為了能夠保證粉碎時間，可以將本次剩余粉碎時間補(bǔ)充至下次粉碎上；如本次粉碎還有n秒沒有執(zhí)行完成，下次粉碎時間為m秒，那么下次粉碎時間變?yōu)閙+n秒。

可選地，該方法還包括：當(dāng)提前停止粉碎時，記錄每一次粉碎過程中因提前停止粉碎所縮短的粉碎時間，將多個縮短的粉碎時間進(jìn)行累加，并將累加后獲得的時間作為新增粉碎時間，以增加一次粉碎過程。

在本發(fā)明實施例中，除了上述的單次補(bǔ)償粉碎時間外，還可以集中補(bǔ)償粉碎時間。例如，如果之前總共有n0+n1+n2…的時長沒有執(zhí)行完成，那么可以在流程中增加一次粉碎，粉碎時間為n0+n1+n2…；補(bǔ)償時間內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速不得低于上次粉碎沒執(zhí)行完時執(zhí)行的電機(jī)轉(zhuǎn)速；或者電機(jī)轉(zhuǎn)速可以按照上述的梯形函數(shù)進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償。

在本發(fā)明實施例中，如果是通過降低電機(jī)轉(zhuǎn)速的方式對粉碎工藝進(jìn)行調(diào)節(jié)，則間接縮短了粉碎時間，對于粉碎時間的補(bǔ)償可以采用下述方案。

可選地，該方法還包括：當(dāng)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速時，增加粉碎時間，所增加的粉碎時間滿足下述等式：

t＝(s1-s2)*t1/(s2*k)，其中，t為所增加的粉碎時間，t1為降速前剩余的制漿時間，s1為降低前的電機(jī)轉(zhuǎn)速，s2為降低后的電機(jī)轉(zhuǎn)速，k為補(bǔ)償系數(shù)，1≤k≤3。

在本發(fā)明實施例中，由于不同電機(jī)轉(zhuǎn)速條件下的粉碎效果不一致，因此k值隨電機(jī)轉(zhuǎn)速的不同而不同，其中，k＝a(s1-s2)+b,a、b系數(shù)可以根據(jù)不同機(jī)型來設(shè)置。

在本發(fā)明實施例中，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速從15000轉(zhuǎn)/分降低到10000轉(zhuǎn)/分，降速前剩余的制漿時間t1為5分鐘，補(bǔ)償系數(shù)k為2，則增加的粉碎時間t＝(15000-10000)*5/(10000*2)＝1.25分鐘。

本發(fā)明實施例的有益效果：

1、本發(fā)明實施例方案檢測溫度傳感器上的溫度，并根據(jù)檢測出的溫度調(diào)整粉碎工藝，能夠有效地防止?jié){液打出。

2、本發(fā)明實施例方案中的溫度傳感器包括第一溫度傳感器和/或第二溫度傳感器；其中，第一溫度傳感器不與漿液接觸，第二溫度傳感器與漿液接觸；該溫度包括：第二溫度傳感器檢測出的所述漿液的實際溫度值；和/或，第一溫度傳感器檢測出的隨著漿液溫度的變化，或者隨著漿液液面與第一溫度傳感器的距離變化引起的空氣溫度的變化。本發(fā)明實施例方案可以通過設(shè)置于不同位置的溫度傳感器進(jìn)行不同的溫度檢測，并可以根據(jù)一種或多種溫度檢測結(jié)果作為工作工藝的調(diào)節(jié)依據(jù)，從而可以實現(xiàn)從多角度出發(fā)進(jìn)行防溢，可以有效地防止?jié){液打出。

3、本發(fā)明實施例方案針對該現(xiàn)象采取了以下措施：當(dāng)漿液的實際溫度值小于或等于預(yù)設(shè)的第一溫度閾值，和/或空氣溫度的變化趨勢為逐漸減小時，直接開始粉碎；當(dāng)漿液的實際溫度值大于第一溫度閾值，和/或空氣溫度的變化趨勢為逐漸增大時，等待預(yù)設(shè)時長以后開始粉碎。該實施例方案針對如果粉碎前杯體內(nèi)空氣溫度過高說明杯體內(nèi)熱量很多或者漿液比較高，有打出風(fēng)險；如果粉碎前空氣溫度還在持續(xù)上升，說明杯體內(nèi)熱慣性還是很大，熱量還在釋放，此時粉碎有打出風(fēng)險等各種因杯體內(nèi)溫度產(chǎn)生的打出風(fēng)險，能夠及時對杯體溫度或溫升進(jìn)行檢測和控制，有效解決粉碎前熱量過多導(dǎo)致的漿液打出問題。

4、本發(fā)明實施例方案當(dāng)漿液的實際溫度值小于或等于預(yù)設(shè)的第一溫度閾值時，以預(yù)設(shè)的停止粉碎時間和電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行粉碎；當(dāng)漿液的實際溫度值大于預(yù)設(shè)的第一溫度閾值時，提前停止粉碎和/或降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。通過該實施例方案可以根據(jù)粉碎過程中溫度越高說明漿液離溫度傳感器越近或者離防溢電極越近的原理，根據(jù)檢測出的溫度來控制粉碎停止時間以及電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而間接的達(dá)到控制漿液高度的目的，防止?jié){液打出。

5、本發(fā)明實施例方案當(dāng)提前停止粉碎時，將當(dāng)次粉碎所縮短的粉碎時間累加到下一次粉碎的粉碎時間內(nèi)，可以有效地防止由于為了防止?jié){液打出而造成粉碎時間不夠，從而造成粉碎效果不好，甚至粉碎不成功的問題。

雖然本發(fā)明實施例所揭露的實施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明實施例而采用的實施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明實施例所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明實施例所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本發(fā)明實施例的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。