本發(fā)明實(shí)施例涉及烹飪控制技術(shù)，尤其涉及一種制漿控制方法。

背景技術(shù)：

目前，原漿機(jī)平臺(tái)由于采用小空間粉碎方式，最大的缺點(diǎn)在于對(duì)物料適應(yīng)性差，而目前我們采用額定水量去配比不同物料量，這種方式有兩個(gè)問(wèn)題：第一，當(dāng)物料放置較少時(shí)，按照額定進(jìn)水量，此時(shí)相當(dāng)于水放多了，影響粉碎效果，甚至造成粉碎不良；第二，當(dāng)物料放置較多時(shí)，按照額定進(jìn)水量，此時(shí)相當(dāng)于水放少了，漿液粘稠，出現(xiàn)打漿功率大甚至出現(xiàn)空打，甚至造成無(wú)法排漿，進(jìn)而造成溢出，帶來(lái)安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種制漿控制方法，能夠使得物料和水的比例達(dá)到合理范圍。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一種制漿控制方法，該方法包括：

在烹飪?cè)O(shè)備中加入第一用水量的基礎(chǔ)上啟動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備開始制漿；

在制漿過(guò)程中檢測(cè)烹飪?cè)O(shè)備的電機(jī)功率；

根據(jù)電機(jī)功率調(diào)整烹飪?cè)O(shè)備在制漿過(guò)程中的用水量。

可選地，根據(jù)電機(jī)功率調(diào)整烹飪?cè)O(shè)備在制漿過(guò)程中的用水量包括：

當(dāng)檢測(cè)出的電機(jī)功率在預(yù)設(shè)的功率范圍內(nèi)時(shí)，保持第一用水量不變；

當(dāng)檢測(cè)出的電機(jī)功率不在預(yù)設(shè)的功率范圍內(nèi)時(shí)，在第一用水量的基礎(chǔ)上增加用水量，直至電機(jī)功率符合預(yù)設(shè)的功率范圍。

可選地，該方法還包括：預(yù)先設(shè)置制漿過(guò)程的額定物料量me以及電機(jī)的額定功率pe；

其中，功率范圍包括：[p1,p2]，p1為功率范圍的下限值，p1＝4/5pe；p2為所述功率范圍的上限值，p2＝5/6pe；

物料量下限m1＝3/4me；

第一用水量v1＝4m1≤v1≤5m1。

可選地，

額定物料量me包括：50-200g；

額定功率pe包括：150-300w。

可選地，該方法還包括：根據(jù)當(dāng)前電機(jī)功率以及用水量調(diào)整烹飪?cè)O(shè)備的電機(jī)轉(zhuǎn)速。

可選地，根據(jù)當(dāng)前電機(jī)功率以及用水量調(diào)整烹飪?cè)O(shè)備的電機(jī)轉(zhuǎn)速包括：

當(dāng)檢測(cè)出當(dāng)前的第一電機(jī)功率在預(yù)設(shè)的功率范圍內(nèi)時(shí)，保持第一用水量以及當(dāng)前的第一電機(jī)轉(zhuǎn)速不變；

當(dāng)檢測(cè)出第一電機(jī)功率不在功率范圍內(nèi)時(shí)，增加用水量，并且如果用水量增加到預(yù)設(shè)的第二用水量時(shí)，當(dāng)前的第二電機(jī)功率仍不在預(yù)設(shè)的功率范圍內(nèi)，則停止注水并將當(dāng)前的第一電機(jī)轉(zhuǎn)速降低為第二電機(jī)轉(zhuǎn)速。

可選地，該方法還包括：如果用水量增加到第三用水量時(shí)，電機(jī)功率已經(jīng)在預(yù)設(shè)的功率范圍內(nèi)，則保持第三用水量和第一電機(jī)轉(zhuǎn)速不變；

其中，第一用水量＜第三用水量＜第二用水量。

可選地，該方法還包括：預(yù)先設(shè)置電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速re；

其中，第一電機(jī)轉(zhuǎn)速到第二電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差值包括：[1/10re,1/5re]；

第二用水量v2≤3/4ve；ve為烹飪?cè)O(shè)備的粉碎腔的容積。

可選地，額定轉(zhuǎn)速re包括：10000-20000轉(zhuǎn)/分。

可選地，該方法還包括：在烹飪?cè)O(shè)備開始制漿達(dá)到第一時(shí)長(zhǎng)以后開始檢測(cè)烹飪?cè)O(shè)備的電機(jī)功率；或者，在烹飪?cè)O(shè)備的平均功率達(dá)到預(yù)設(shè)的功率閾值時(shí)開始進(jìn)行用于調(diào)節(jié)用水量的電機(jī)功率的檢測(cè)。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果：

1、本發(fā)明實(shí)施例方案在烹飪?cè)O(shè)備中加入第一用水量的基礎(chǔ)上啟動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備開始制漿；在制漿過(guò)程中檢測(cè)烹飪?cè)O(shè)備的電機(jī)功率；根據(jù)電機(jī)功率調(diào)整烹飪?cè)O(shè)備在制漿過(guò)程中的用水量，從而使得物料和水的比例達(dá)到了合理范圍，解決了當(dāng)物料少而水量多時(shí)候，漿液比較稀，電機(jī)粉碎時(shí)物料碰撞幾率相對(duì)減小，影響粉碎效果的問(wèn)題；并解決了而當(dāng)物料比較多而水量少時(shí)，漿液會(huì)比較粘稠，造成電機(jī)功率過(guò)載或者空打，嚴(yán)重時(shí)甚至毀壞機(jī)器，同時(shí)太濃漿液也會(huì)造成排漿困難的問(wèn)題。

2、本發(fā)明實(shí)施例方案中當(dāng)制漿過(guò)程的額定物料量為me時(shí)，由于豆?jié){機(jī)的粉碎腔中通常會(huì)會(huì)標(biāo)注物料刻度線，考慮到用戶投料使用習(xí)慣，物料下限m1標(biāo)注均會(huì)大于1/2me，一般廠家設(shè)定m1＝3/4me，結(jié)合物料與水的比例在1:4情況下負(fù)載接近額定負(fù)載，因此第一用水量v1＝4m1≤v1≤5m1可以既滿足用戶的投放習(xí)慣，又能滿足豆?jié){機(jī)的出廠要求，并使得物料量在一定偏差范圍內(nèi)均能獲得較理想粉碎效果，再結(jié)合目前小空間使用勾兌工藝，可滿足不同制漿量需求。當(dāng)電機(jī)的額定功率為pe時(shí)，考慮到存在電機(jī)功率偏差及負(fù)載波動(dòng)，一般存在10％偏差，因此電機(jī)功率的功率范圍包括：[p1,p2]，p1為功率范圍的下限值，p1＝4/5pe；p2為所述功率范圍的上限值，p2＝5/6pe；使得電機(jī)功率在負(fù)載為額定負(fù)載條件下波動(dòng)范圍為[4/5pe,6/5pe]，該功率范圍可以避免誤判，并增加判斷的準(zhǔn)確性，

3、本發(fā)明實(shí)施例方案根據(jù)當(dāng)前電機(jī)功率以及用水量調(diào)整烹飪?cè)O(shè)備的電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以在注水量達(dá)到一定程度后，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，以使電機(jī)功率p在[p1，p2]之間。該方案可在改善粉碎效果同時(shí)解決電機(jī)過(guò)載問(wèn)題，避免由于受粉碎杯容積限制，當(dāng)漿液容量達(dá)到粉碎杯總?cè)萘恳欢ū壤罄^續(xù)粉碎時(shí)可能造成的漿液濺出的問(wèn)題。

4、本發(fā)明實(shí)施例方案中第二用水量v2≤3/4ve；ve為烹飪?cè)O(shè)備的粉碎腔的容積。該范圍可以避免過(guò)多水注入后導(dǎo)致漿液過(guò)高從而在粉碎過(guò)程中漿液從粉碎腔中溢出的風(fēng)險(xiǎn)。

5、本發(fā)明實(shí)施例方案中第一電機(jī)轉(zhuǎn)速到第二電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差值包括：[1/10re,1/5re]，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速按照1/10re至1/5re的幅度遞減，避免因轉(zhuǎn)速調(diào)整太慢，造成電機(jī)過(guò)載，甚至可能造成電機(jī)損壞，并避免因轉(zhuǎn)速調(diào)整太快，造成調(diào)整過(guò)度，對(duì)粉碎造成較大影響。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的制漿控制方法水量調(diào)節(jié)方案流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的制漿控制方法水量調(diào)節(jié)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的烹飪?cè)O(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的制漿控制方法水量調(diào)節(jié)方案結(jié)合轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方案示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行。并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

實(shí)施例一

一種制漿控制方法，如圖1、圖2所示，該方法包括s101-s103：

s101、在烹飪?cè)O(shè)備中加入第一用水量的基礎(chǔ)上啟動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備開始制漿。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該烹飪?cè)O(shè)備可以為豆?jié){機(jī)，其結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖可以如圖3所示，該豆?jié){機(jī)可以包括：粉碎腔、水箱、即熱腔、水泵、出漿嘴、接漿杯、連接所述水箱和即熱腔的進(jìn)水管、連接所述即熱腔和水泵的出水管以及連接所述粉碎腔和水泵的輸水管，所述即熱腔可以對(duì)所述水箱輸送出的水進(jìn)行加熱，所述水泵通過(guò)所述出水管抽取所述即熱腔內(nèi)的水，并將抽取的水通過(guò)所述輸水管輸送到所述粉碎腔內(nèi)，以在所述粉碎腔內(nèi)進(jìn)行制漿，制備好的漿液通過(guò)所述出漿嘴輸送到所述接漿杯中。

在本發(fā)明實(shí)施例中，針對(duì)小空間粉碎方式，由于粉碎腔內(nèi)的粉碎空間小，對(duì)豆子和水比例有著比較高的要求，當(dāng)物料(如豆子)少而水量多時(shí)候，漿液會(huì)比較稀，電機(jī)粉碎時(shí)物料碰撞幾率相對(duì)減小，影響粉碎效果；而當(dāng)物料比較多水量少時(shí)，漿液會(huì)比較粘稠，造成電機(jī)功率過(guò)載或者空打，嚴(yán)重時(shí)甚至毀壞機(jī)器，同時(shí)太濃漿液也會(huì)造成排漿困難，經(jīng)過(guò)研究，一般情況下物料與水的比例為1：4的情況下會(huì)達(dá)到較理想的粉碎效果，而此時(shí)電機(jī)工作也處于額定負(fù)載功率點(diǎn)附近，因此可以通過(guò)檢測(cè)電機(jī)功率判斷當(dāng)前的物料與水的比例，從而通過(guò)控制用水量使物料與水的比例達(dá)到合理范圍。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以預(yù)先設(shè)置豆?jié){機(jī)的初始工作狀態(tài)，例如，初始加入的用水量v1(如上述的第一用水量)、初始電機(jī)轉(zhuǎn)速re、需放置的物料量下限m1等，并在制漿之前預(yù)先往粉碎腔內(nèi)放入該物料量下限m1的物料量，注入對(duì)應(yīng)的第一用水量v1，開始制漿后電機(jī)開始以預(yù)設(shè)的電機(jī)轉(zhuǎn)速re工作。

s102、在制漿過(guò)程中檢測(cè)烹飪?cè)O(shè)備的電機(jī)功率。

在本發(fā)明實(shí)施例中，基于上述設(shè)置豆?jié){機(jī)開始制漿后，在制漿過(guò)程中可以實(shí)時(shí)檢測(cè)烹飪?cè)O(shè)備的電機(jī)功率，以根據(jù)電機(jī)功率判斷當(dāng)前的物料與水的比例，開始檢測(cè)的時(shí)間可以通過(guò)以下方案確定。

可選地，該方法還包括：在烹飪?cè)O(shè)備開始制漿達(dá)到第一時(shí)長(zhǎng)以后開始檢測(cè)烹飪?cè)O(shè)備的電機(jī)功率；或者，在烹飪?cè)O(shè)備的平均功率達(dá)到預(yù)設(shè)的功率閾值時(shí)開始進(jìn)行用于調(diào)節(jié)用水量的電機(jī)功率的檢測(cè)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，由于豆?jié){機(jī)剛開始啟動(dòng)時(shí)通常會(huì)制漿不穩(wěn)，此時(shí)獲得的電機(jī)功率也是不穩(wěn)定的，并且豆?jié){機(jī)剛開始啟動(dòng)時(shí)電機(jī)功率一直處于上升狀態(tài)，該狀態(tài)下的電機(jī)功率不能用于判斷物料與水的比例?；谏鲜隹紤]，本發(fā)明實(shí)施例方案需要在豆?jié){機(jī)工作至穩(wěn)定狀態(tài)以后，即加熱功率不再上升，處于平衡狀態(tài)以后再進(jìn)行檢測(cè)。該平衡狀態(tài)可以根據(jù)時(shí)間確定，如上述的第一時(shí)長(zhǎng)，該第一時(shí)長(zhǎng)可以根據(jù)歷史經(jīng)驗(yàn)或多次實(shí)驗(yàn)獲得；另外，該平衡狀態(tài)也可以根據(jù)當(dāng)前的功率值獲得，當(dāng)功率的平均值達(dá)到預(yù)設(shè)的功率閾值時(shí)，便可以確定當(dāng)前制漿狀態(tài)達(dá)到了平衡狀態(tài)。該預(yù)設(shè)的功率閾值也可以根據(jù)歷史經(jīng)驗(yàn)或多次試驗(yàn)獲得。需要說(shuō)明的是，該第一時(shí)長(zhǎng)和功率閾值均可以根據(jù)不同的機(jī)型以及不同的物料進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，在此對(duì)于其具體數(shù)值不做限制。

在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)上述的第一時(shí)長(zhǎng)和功率閾值確定當(dāng)前制漿狀態(tài)達(dá)到了平衡狀態(tài)以后便可以開始進(jìn)行用于調(diào)節(jié)用水量的電機(jī)功率的檢測(cè)了，并根據(jù)當(dāng)前電機(jī)功率所處的功率范圍判斷出當(dāng)前物料與水的比例是否合理。在此之前，需要預(yù)先設(shè)置制漿過(guò)程的額定物料量me和電機(jī)的額定功率pe，以根據(jù)該額定物料量me和電機(jī)的額定功率pe確定物料量下限m1、第一用水量v1以及上述的功率范圍，從而對(duì)當(dāng)前物料與水的比例是否合理做出準(zhǔn)確判斷。

可選地，該方法還包括：預(yù)先設(shè)置制漿過(guò)程的額定物料量me以及電機(jī)的額定功率pe；

其中，功率范圍包括：[p1,p2]，p1為功率范圍的下限值，p1＝4/5pe；p2為所述功率范圍的上限值，p2＝5/6pe；

物料量下限m1＝3/4me；

第一用水量v1＝4m1≤v1≤5m1。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)制漿過(guò)程的額定物料量為me時(shí)，由于豆?jié){機(jī)的粉碎腔中通常會(huì)會(huì)標(biāo)注物料刻度線，考慮到用戶投料使用習(xí)慣，物料下限m1標(biāo)注均會(huì)大于1/2me，一般廠家設(shè)定m1＝3/4me，結(jié)合物料與水的比例在1:4情況下負(fù)載接近額定負(fù)載，因此第一用水量v1＝4m1≤v1≤5m1可以既滿足用戶的投放習(xí)慣，又能滿足豆?jié){機(jī)的出廠要求，并使得物料量在一定偏差范圍內(nèi)均能獲得較理想粉碎效果，再結(jié)合目前小空間使用勾兌工藝，可滿足不同制漿量需求。當(dāng)電機(jī)的額定功率為pe時(shí)，考慮到存在電機(jī)功率偏差及負(fù)載波動(dòng)，一般存在10％偏差，因此電機(jī)功率的功率范圍包括：[p1,p2]，p1為功率范圍的下限值，p1＝4/5pe；p2為所述功率范圍的上限值，p2＝5/6pe；使得電機(jī)功率在負(fù)載為額定負(fù)載條件下波動(dòng)范圍為[4/5pe,6/5pe]，該功率范圍可以避免誤判，并增加判斷的準(zhǔn)確性，

在本發(fā)明實(shí)施例中，基于上述設(shè)置，便可以開始進(jìn)行用于調(diào)節(jié)用水量的電機(jī)功率的檢測(cè)，可選地，電機(jī)功率檢測(cè)可通過(guò)對(duì)電機(jī)電流及電機(jī)電壓進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)出的電機(jī)電流及電機(jī)電壓相乘獲得。

在本發(fā)明實(shí)施例中，將獲得的電機(jī)功率與前述的功率范圍進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果判斷出當(dāng)前物料與水的比例是否合理，以及時(shí)調(diào)整烹飪?cè)O(shè)備在制漿過(guò)程中的用水量。

s103、根據(jù)電機(jī)功率調(diào)整烹飪?cè)O(shè)備在制漿過(guò)程中的用水量。

可選地，根據(jù)電機(jī)功率調(diào)整烹飪?cè)O(shè)備在制漿過(guò)程中的用水量包括：

當(dāng)檢測(cè)出的電機(jī)功率在預(yù)設(shè)的功率范圍內(nèi)時(shí)，保持第一用水量不變；

當(dāng)檢測(cè)出的電機(jī)功率不在預(yù)設(shè)的功率范圍內(nèi)時(shí)，在第一用水量的基礎(chǔ)上增加用水量，直至電機(jī)功率符合預(yù)設(shè)的功率范圍。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如果用戶放入物料量剛好為物料下限m1，加入的水量為第一用水量v1，并檢測(cè)出粉碎時(shí)的電機(jī)功率p滿足[p1，p2]，則說(shuō)明當(dāng)前物料與水的比例是合理的，不需要繼續(xù)注水，從而可以保持第一用水量不變。如果用戶放入物料超過(guò)物料下限m1，加入的水量仍為第一用水量v1，此時(shí)電機(jī)其實(shí)工作于過(guò)載狀態(tài)下，甚至?xí)霈F(xiàn)一定程度的空打，反映在電機(jī)功率上就是此時(shí)檢測(cè)出的電機(jī)功率p不在[p1，p2]范圍內(nèi)，因此需要繼續(xù)向粉碎腔注水，調(diào)整物料和水的配比，使?jié){液達(dá)到合適的濃度，為電機(jī)提供合適負(fù)載。在對(duì)用水量進(jìn)行調(diào)整過(guò)程中，需要準(zhǔn)對(duì)調(diào)整后的用水量再次檢測(cè)電機(jī)功率，當(dāng)電機(jī)功率p滿足[p1，p2]范圍時(shí)，停止注水，按照此時(shí)的豆水比完成粉碎，如果電機(jī)功率p仍不滿足[p1，p2]范圍，則繼續(xù)加水。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)功率獲得當(dāng)前漿液濃度是否合適，并通過(guò)控制注水量調(diào)整豆水比例調(diào)整漿液濃度，以獲得最佳的粉碎效果，同時(shí)有效解決避免粉碎不良及漿液過(guò)濃帶來(lái)的電機(jī)過(guò)載和無(wú)法排漿問(wèn)題。

實(shí)施例二

實(shí)施例二是實(shí)施例一中額定物料量me和電機(jī)的額定功率pe的具體實(shí)施例，以及相應(yīng)計(jì)算出的物料量下限m1、第一用水量v1以及功率范圍的具體實(shí)施例。

可選地，額定物料量me可以包括：50-200g；額定功率pe可以包括：150-300w。

可選地，額定物料量me＝80g；額定功率pe＝180w。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如果說(shuō)明書中規(guī)定了額定物料量為80g的干豆，額定負(fù)載條件下電機(jī)功率，即額定功率為180w，則根據(jù)上述的關(guān)系式可以確定物料量下限m1＝60g，第一用水量v1為240g，p1設(shè)定為216w，p2設(shè)定為144w，可以滿足設(shè)計(jì)要求。

在本發(fā)明實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例方案通過(guò)檢測(cè)電機(jī)功率獲得當(dāng)前物料配比是否合適，并通過(guò)控制注水量調(diào)整物料與水的比例，以調(diào)整漿液濃度，確保粉碎時(shí)物水比例達(dá)到合適匹配，克服小空間粉碎物料適應(yīng)性差的問(wèn)題，物料量在一定偏差范圍內(nèi)(0.5me-1.5me)均能獲得較理想粉碎效果，再結(jié)合目前小空間使用勾兌工藝，可滿足不同制漿量需求。

實(shí)施例三

如圖4所示，實(shí)施例三在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上增加了電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整(相應(yīng)地調(diào)整了電機(jī)功率)，是對(duì)實(shí)施例一的方案的補(bǔ)償，在用水量調(diào)節(jié)受限時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到使電機(jī)功率落到預(yù)設(shè)的功率范圍內(nèi)的目的。

可選地，該方法還包括：根據(jù)當(dāng)前電機(jī)功率以及用水量調(diào)整烹飪?cè)O(shè)備的電機(jī)轉(zhuǎn)速。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)用戶放入物料量超過(guò)一定范圍后，需要加入較多水量才能達(dá)到合適的濃度，但受限于粉碎杯容積，當(dāng)漿液容量達(dá)到粉碎腔的總?cè)萘恳欢ū壤?，已無(wú)法通過(guò)注水調(diào)整漿液濃度達(dá)到合適粉碎效果，此時(shí)漿液比較濃稠，出現(xiàn)兩個(gè)問(wèn)題，電機(jī)啟動(dòng)階段，刀片遇到阻力過(guò)大導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載，功率會(huì)急劇升高，而當(dāng)?shù)镀D(zhuǎn)動(dòng)將附件漿液甩出以后，由于高速旋轉(zhuǎn)，濃稠漿液無(wú)法進(jìn)入刀片轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域，難以形成流動(dòng)循環(huán)，此時(shí)電機(jī)出現(xiàn)空打，并且電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)僅能在刀片小范圍內(nèi)攪動(dòng)，無(wú)法帶動(dòng)大面積漿液循環(huán)，影響粉碎效果，進(jìn)一步地，由于漿液量過(guò)大，使得粉碎時(shí)可能造成漿液濺出，針對(duì)這一問(wèn)題，當(dāng)注水量達(dá)到一定程度后，可以適當(dāng)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速r，使電機(jī)功率p在[p1，p2]之間，一方面可以避免電機(jī)過(guò)載，另一方面調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速后，漿液可進(jìn)入刀片轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域形成擾流，解決空打問(wèn)題，同時(shí)也可一定程度改善粉碎效果。

可選地，根據(jù)當(dāng)前電機(jī)功率以及用水量調(diào)整烹飪?cè)O(shè)備的電機(jī)轉(zhuǎn)速包括：

當(dāng)檢測(cè)出當(dāng)前的第一電機(jī)功率在預(yù)設(shè)的功率范圍內(nèi)時(shí)，保持第一用水量以及當(dāng)前的第一電機(jī)轉(zhuǎn)速不變；

當(dāng)檢測(cè)出第一電機(jī)功率不在功率范圍內(nèi)時(shí)，增加用水量，并且如果用水量增加到預(yù)設(shè)的第二用水量時(shí)，當(dāng)前的第二電機(jī)功率仍不在預(yù)設(shè)的功率范圍內(nèi)，則停止注水并將當(dāng)前的第一電機(jī)轉(zhuǎn)速降低為第二電機(jī)轉(zhuǎn)速。

可選地，該方法還包括：如果用水量增加到第三用水量時(shí)，電機(jī)功率已經(jīng)在預(yù)設(shè)的功率范圍內(nèi)，則保持第三用水量和第一電機(jī)轉(zhuǎn)速不變；

其中，第一用水量＜第三用水量＜第二用水量。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以預(yù)先設(shè)定烹飪?cè)O(shè)備的粉碎腔的容積為ve，注水量的上限，即上述的第二用水量為v2，電機(jī)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速為re(即電機(jī)初始工作時(shí)的第一電機(jī)轉(zhuǎn)速)，起始時(shí)注水量，即第一用水量為v1，電機(jī)開始工作并達(dá)到平衡狀態(tài)后，檢測(cè)電機(jī)功率p。此時(shí)如果電機(jī)功率p在[p1，p2]范圍內(nèi)，則保持當(dāng)前第一用水量為v1以及當(dāng)前的第一電機(jī)轉(zhuǎn)速不變完成粉碎過(guò)程。如果電機(jī)功率p不在[p1，p2]范圍內(nèi)，則繼續(xù)向粉碎腔中注水，同時(shí)檢測(cè)注水量v及電機(jī)功率，如果注入到上述的第三用水量v3時(shí)電機(jī)功率p在[p1，p2]范圍內(nèi)，則停止注水并保持第三用水量v3不變，按照當(dāng)前物料與水的比例完成粉碎。如果檢測(cè)注水量v超過(guò)注水量上限，即上述的第二用水量v2，則停止注水，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速r，將第一電機(jī)轉(zhuǎn)速降低到第二電機(jī)轉(zhuǎn)速，以使電機(jī)功率p在[p1，p2]范圍內(nèi)并完成粉碎。

可選地，該方法還包括：預(yù)先設(shè)置電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速re；

其中，第一電機(jī)轉(zhuǎn)速到第二電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差值包括：[1/10re,1/5re]；

在本發(fā)明實(shí)施例中，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速按照1/10re至1/5re的幅度遞減，避免了因轉(zhuǎn)速調(diào)整太慢，造成電機(jī)過(guò)載，甚至可能造成電機(jī)損壞，并避免了因轉(zhuǎn)速調(diào)整太快，造成調(diào)整過(guò)度，對(duì)粉碎造成較大影響。

可選地，第二用水量v2≤3/4ve。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在本發(fā)明實(shí)施例中，按照小空間粉碎原理，粉碎腔容積一般比較小，當(dāng)放入物料量超過(guò)一定量后，例如超過(guò)1.5倍額定值時(shí)，需要加入較多水才能達(dá)到合適配比，但受限于小空間容積，過(guò)多水注入后導(dǎo)致漿液過(guò)高從而在粉碎過(guò)程中漿液從粉碎杯中溢出，一般情況下，漿沫高度超過(guò)粉碎杯容量的3/4時(shí)，在電機(jī)粉碎過(guò)程中存在溢出風(fēng)險(xiǎn)，因此可以設(shè)置第二用水量v2≤3/4ve，該范圍可以避免過(guò)多水注入后導(dǎo)致漿液過(guò)高從而在粉碎過(guò)程中漿液從粉碎腔中溢出的風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)施例四

實(shí)施例四是實(shí)施例三的額定轉(zhuǎn)速re、粉碎腔的容積ve的具體實(shí)施例，以及相應(yīng)的第二用水量v2即電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍的具體實(shí)施例。

可選地，額定轉(zhuǎn)速re可以包括：10000-20000轉(zhuǎn)/分；粉碎腔的容積ve可以包括：500-1500ml。

可選地，額定轉(zhuǎn)速re＝15000轉(zhuǎn)/分；粉碎腔的容積ve＝800ml。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如果電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速re為15000轉(zhuǎn)/分，粉碎腔體容積為800ml，則第二用水量v2設(shè)定為600ml，當(dāng)注水量超過(guò)600ml時(shí)，可以以1000轉(zhuǎn)/分、1500轉(zhuǎn)/分的幅度降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，直到電機(jī)功率在設(shè)定功率范圍內(nèi)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該實(shí)施例方案可以在粉碎空間受到局限而又放入物料過(guò)多時(shí)，進(jìn)一步拓寬小空間粉碎物料適應(yīng)性，解決放入過(guò)多物料造成電機(jī)過(guò)載及溢出問(wèn)題，以目前上市的九陽(yáng)k5機(jī)型為例，使用該方案時(shí)用戶放入1.5倍至2倍物料時(shí)也可正常完成制漿，粉碎效果不受大的影響。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果：

1、本發(fā)明實(shí)施例方案在烹飪?cè)O(shè)備中加入第一用水量的基礎(chǔ)上啟動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備開始制漿；在制漿過(guò)程中檢測(cè)烹飪?cè)O(shè)備的電機(jī)功率；根據(jù)電機(jī)功率調(diào)整烹飪?cè)O(shè)備在制漿過(guò)程中的用水量，從而使得物料和水的比例達(dá)到了合理范圍，解決了當(dāng)物料少而水量多時(shí)候，漿液比較稀，電機(jī)粉碎時(shí)物料碰撞幾率相對(duì)減小，影響粉碎效果的問(wèn)題；并解決了而當(dāng)物料比較多而水量少時(shí)，漿液會(huì)比較粘稠，造成電機(jī)功率過(guò)載或者空打，嚴(yán)重時(shí)甚至毀壞機(jī)器，同時(shí)太濃漿液也會(huì)造成排漿困難的問(wèn)題。

2、本發(fā)明實(shí)施例方案中當(dāng)制漿過(guò)程的額定物料量為me時(shí)，由于豆?jié){機(jī)的粉碎腔中通常會(huì)會(huì)標(biāo)注物料刻度線，考慮到用戶投料使用習(xí)慣，物料下限m1標(biāo)注均會(huì)大于1/2me，一般廠家設(shè)定m1＝3/4me，結(jié)合物料與水的比例在1:4情況下負(fù)載接近額定負(fù)載，因此第一用水量v1＝4m1≤v1≤5m1可以既滿足用戶的投放習(xí)慣，又能滿足豆?jié){機(jī)的出廠要求，并使得物料量在一定偏差范圍內(nèi)均能獲得較理想粉碎效果，再結(jié)合目前小空間使用勾兌工藝，可滿足不同制漿量需求。當(dāng)電機(jī)的額定功率為pe時(shí)，考慮到存在電機(jī)功率偏差及負(fù)載波動(dòng)，一般存在10％偏差，因此電機(jī)功率的功率范圍包括：[p1,p2]，p1為功率范圍的下限值，p1＝4/5pe；p2為所述功率范圍的上限值，p2＝5/6pe；使得電機(jī)功率在負(fù)載為額定負(fù)載條件下波動(dòng)范圍為[4/5pe,6/5pe]，該功率范圍可以避免誤判，并增加判斷的準(zhǔn)確性，

3、本發(fā)明實(shí)施例方案根據(jù)當(dāng)前電機(jī)功率以及用水量調(diào)整烹飪?cè)O(shè)備的電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以在注水量達(dá)到一定程度后，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，以使電機(jī)功率p在[p1，p2]之間。該方案可在改善粉碎效果同時(shí)解決電機(jī)過(guò)載問(wèn)題，避免由于受粉碎杯容積限制，當(dāng)漿液容量達(dá)到粉碎杯總?cè)萘恳欢ū壤罄^續(xù)粉碎時(shí)可能造成的漿液濺出的問(wèn)題。

4、本發(fā)明實(shí)施例方案中第二用水量v2≤3/4ve；ve為烹飪?cè)O(shè)備的粉碎腔的容積。該范圍可以避免過(guò)多水注入后導(dǎo)致漿液過(guò)高從而在粉碎過(guò)程中漿液從粉碎腔中溢出的風(fēng)險(xiǎn)。

5、本發(fā)明實(shí)施例方案中第一電機(jī)轉(zhuǎn)速到第二電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差值包括：[1/10re,1/5re]，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速按照1/10re至1/5re的幅度遞減，避免因轉(zhuǎn)速調(diào)整太慢，造成電機(jī)過(guò)載，甚至可能造成電機(jī)損壞，并避免因轉(zhuǎn)速調(diào)整太快，造成調(diào)整過(guò)度，對(duì)粉碎造成較大影響。

雖然本發(fā)明實(shí)施例所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明實(shí)施例而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明實(shí)施例。任何本發(fā)明實(shí)施例所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明實(shí)施例所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本發(fā)明實(shí)施例的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。