本發(fā)明是一種應用于家庭或餐廳的自動餐具清理餐桌，屬于機械工程機構設計領域。

背景技術：

目前，餐后餐具的收集、分揀及餐桌的清理工作大部分由人完成。而現(xiàn)有的餐具收集、分揀及餐桌清理機器人大都是一獨立部件，占用大量空間，且效率較低。目前，餐桌內的空間多被閑置，產生了空間浪費。若能將餐后的收集、分揀與餐桌清理機構緊湊的放入餐桌內部，就能節(jié)省大量外部空間，而且能大大減少下桌食客等待服務員收集餐具、清理桌面的時間，提高食客的用餐體驗。若能將各種餐具在餐桌內進行分揀與初步清理，并按類碼放在運輸車中，就能大大提高服務員與洗碗工的工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

本餐桌主要分為五部分：桌面回轉與翻轉機構、餐具傳送機構、餐具分揀與收集機構、大盤收集機構和運輸車。餐桌桌面共分為3圈共13塊：內圈桌面上放置裝飾品與餐巾紙、牙簽盒等，其內部有桌面回轉與翻轉機構；中圈桌面上放置盛放菜品的大盤；外圈桌面上放置小盤、碗、筷、勺等餐具。桌面下方是餐具分揀與收集機構和大盤收集機構，大盤收集機構下方是運輸車。

自動餐具清理餐桌，其特征在于，本餐桌分為五部分：桌面回轉與翻轉機構(7)、餐具傳送機構(36)、餐具分揀與收集機構(35)、大盤收集機構(37)和運輸車(38)；桌面下方是餐具傳送機構(36)、餐具分揀與收集機構(35)和大盤收集機構(37)，大盤收集機構(37)下方是運輸車(38)；

其中，桌面回轉與翻轉機構是自動餐具清理餐桌的最上部機構，其主要由內圈桌面(5)、中圈桌面(4)、外圈桌面(3)、桌體(2)、桌面支承架(8)、內圈桌面下的驅動機構與中圈、外圈桌面內的桿組構成；

驅動機構底座焊接在桌面支承架(8)的中央，在它的上方是圓形內圈桌面(5)，外側由內到外依次是60°扇形中圈桌面(4)，60°扇形外圈桌面(3)與桌體(2)；中圈桌面(4)與外圈桌面(3)置于桌面支承架(8)上方，桌面支承架(8)由螺栓固定在桌體(2)上；

驅動機構由高速錐齒輪(18)、支架(19)、差速齒輪支架(20)、正齒輪(21)、電機二(22)、電機一(23)、蝸桿(24)、蝸輪(25)、低速錐齒輪軸(26)、螺套(27)、凸輪軸(28)、凸輪(29)、回轉裝置推力軸承上安裝環(huán)(30)、推力球軸承(31)、回轉裝置推力軸承下安裝環(huán)(32)、低速錐齒輪(33)和差速齒輪(34)組成；

回轉裝置推力軸承下安裝環(huán)(32)焊接在桌面支承架(8)中央的上方，電機一(23)通過卡扣安裝在回轉裝置推力軸承下安裝環(huán)(32)的下方；推力球軸承(31)安裝在回轉裝置推力軸承下安裝環(huán)(32)與回轉裝置推力軸承上安裝環(huán)(30)之間，內圈桌面(5)通過螺栓與回轉裝置推力軸承上安裝環(huán)(30)固連；螺套(27)通過軸承安裝在內圈桌面(5)側面的孔內；螺套(27)與中圈桌面(4)、高速錐齒輪(18)之間是剛性連接；蝸桿(24)安裝在低速錐齒輪軸(26)上，與渦輪(25)嚙合；低速錐齒輪(33)也安裝在低速錐齒輪軸(26)上，與高速錐齒輪(18)嚙合；在低速錐齒輪軸(26)外側套有空心的凸輪軸(28)，其上裝有凸輪(29)和差速齒輪支架(20)；支架(19)通過螺栓固定在內圈桌面內側，正齒輪(21)通過螺絲固定在支架(19)內側；正齒輪(21)、差速齒輪(34)和差速齒輪支架(20)構成一行星輪系；電機二(22)驅動差速齒輪(34)；

桌面內部桿組由桿一(10)、中圈彈簧(11)、桿二(12)、桿三(13)、桿四(14)、桿五(15)、外圈彈簧(16)和桿六(17)組成；

桿一(10)安裝在中圈桌面(4)內部，內側與凸輪(29)高副接觸，中部有中圈彈簧(11)對桿一(10)施加向心彈力，確保其與凸輪(29)的接觸；桿二(12)、桿三(13)、桿四(14)、桿五(15)、外圈彈簧(16)和桿六(17)安裝在外圈桌面(3)內部；桿之間按順序鉸鏈連接；桿三(13)、桿四(14)、桿五(15)呈“之”字形，將桿二(12)和桿六(17)的運動反向；正常工作時，桿六(17)的末端卡在桌體(2)內側環(huán)形槽內側的孔內。

在食客用餐時，中圈桌面可隨內圈桌面進行360°自動回轉，方便食客取用菜品。食客用餐完畢后，本餐桌的中外圈桌面會進行180°翻轉，將桌面上的大盤傾倒進下方的大盤收集機構中，餐具(小盤、碗、筷、勺)傾倒進餐具傳送機構中，并將桌面的另一面提供給食客用餐。下桌食客用餐前，內、中、外圈桌面會共同進行360°旋轉，利用桌面下方固定的毛刷清潔上桌食客使用的桌面。6個外圈桌面上傾倒下的餐具在進入餐具傳送機構(一平直環(huán)形傳送帶)后，會被集中到餐具分揀與收集機構(一v字形環(huán)形傳送帶)中。通過傳送帶外側的凸輪控制兩側傳送帶鏈板的打開高度與個數(shù)，實現(xiàn)將各種餐具分離開的目的。剩飯通過廢液槽進入運輸車中。餐具在經過餐具分揀與收集機構后，通過各自的收集機構后，會被分類碼放在運輸車中。大盤從中圈落下后，會被轉盤匯聚至中央，后由大盤收集機構逐一抓取，傾倒其中剩菜，并碼放在運輸車中。餐具清理分揀工作完成。

自動餐具清理餐桌的設計有如下幾個特點：

1.該餐桌集餐后餐具收集、初步清理、分揀功能與桌面的清潔功能于一身。

2.該餐桌設計緊湊，充分利用桌體內部閑置空間。餐后的餐具收集、清理與分揀機構均集中于餐桌內部，占用空間少。

3.該餐桌可將餐后桌面上方的各種餐具分類碼放在運輸車內。

附圖說明

圖1為自動餐具清理餐桌整體外形示意圖

圖2為餐桌內部結構示意圖(隱去桌面)

圖3為桌面回轉與翻轉機構的內部結構示意圖

圖4為驅動機構整體示意圖

圖5為行星輪系示意圖(隱去低速錐齒輪與凸輪)

圖6為電機二示意圖(隱去低速錐齒輪、凸輪、高速錐齒輪支架與正齒輪)

圖7為電機一示意圖

圖8為驅動機構剖視圖

圖9為餐具傳送機構、餐具分揀與收集機構示意圖

圖10為大盤收集示意圖

圖11為運輸車示意圖

具體實施方式

本餐桌主要分為五部分：桌面回轉與翻轉機構(7)、餐具傳送機構(36)、餐具分揀與收集機構(35)、大盤收集機構(37)和運輸車(38)。餐桌桌面共分為3圈共13塊：內圈桌面(5)上放置裝飾品與餐巾紙、牙簽盒等，其內部有桌面回轉與翻轉機構(7)；中圈桌面(4)上放置盛放菜品的大盤；外圈桌面(3)上放置小盤、碗、筷、勺等餐具。桌面下方是餐具傳送機構(36)、餐具分揀與收集機構(35)和大盤收集機構(37)，大盤收集機構(37)下方是運輸車(38)。

在食客用餐時，中圈桌面(4)隨內圈桌面(5)進行360°自動回轉。食客用餐完畢，餐桌的中外圈桌面會進行180°翻轉，將桌面上的大盤傾倒進下方的大盤收集機構(37)中，餐具(小盤、碗、筷、勺)傾倒進餐具傳送機構(36)中，并將桌面的另一面提供給食客用餐。下桌食客用餐前，內圈桌面(5)、中圈桌面(4)、外圈桌面(3)會共同進行360°旋轉，利用桌面下方桌面支承架(8)上固定的毛刷(9)清潔上桌食客使用的桌面。外圈桌面(3)上傾倒下的餐具進入餐具傳送機構(36)后，被集中到餐具分揀與收集機構(35)中，該機構將各種餐具分離開。剩飯通過廢液槽(6)進入運輸車中。餐具在經過餐具分揀與收集機構(35)后，通過各自的收集機構后，會被分類碼放在運輸車(38)中。大盤從中圈桌面(4)落下后，會被轉盤匯聚至中央，后由大盤收集機構(37)逐一抓取，傾倒其中剩菜，并碼放在運輸車(38)中。餐具清理分揀工作完成。運輸車(38)可從桌體(2)側面的運輸車門(1)內拉出。

其中，桌面回轉與翻轉機構是自動餐具清理餐桌的最上部機構，其主要由內圈桌面(5)、中圈桌面(4)、外圈桌面(3)、桌體(2)、桌面支承架(8)、內圈桌面下的驅動機構與中圈、外圈桌面內的桿組構成。

驅動機構底座焊接在桌面支承架(8)的中央，在它的上方是圓形內圈桌面(5)，外側由內到外依次是60°扇形中圈桌面(4)，60°扇形外圈桌面(3)與桌體(2)。中圈桌面(4)與外圈桌面(3)置于桌面支承架(8)上方，桌面支承架(8)由螺栓固定在桌體(2)上。

驅動機構由高速錐齒輪(18)、支架(19)、差速齒輪支架(20)、正齒輪(21)、電機二(22)、電機一(23)、蝸桿(24)、蝸輪(25)、低速錐齒輪軸(26)、螺套(27)、凸輪軸(28)、凸輪(29)、回轉裝置推力軸承上安裝環(huán)(30)、推力球軸承(31)、回轉裝置推力軸承下安裝環(huán)(32)、低速錐齒輪(33)和差速齒輪(34)組成。

回轉裝置推力軸承下安裝環(huán)(32)焊接在桌面支承架(8)中央的上方，電機一(23)通過卡扣安裝在回轉裝置推力軸承下安裝環(huán)(32)的下方。推力球軸承(31)安裝在回轉裝置推力軸承下安裝環(huán)(32)與回轉裝置推力軸承上安裝環(huán)(30)之間，內圈桌面(5)通過螺栓與回轉裝置推力軸承上安裝環(huán)(30)固連。螺套(27)通過軸承安裝在內圈桌面(5)側面的孔內。螺套(27)與中圈桌面(4)、高速錐齒輪(18)之間是剛性連接。蝸桿(24)安裝在低速錐齒輪軸(26)上，與渦輪(25)嚙合。低速錐齒輪(33)也安裝在低速錐齒輪軸(26)上，與高速錐齒輪(18)嚙合。在低速錐齒輪軸(26)外側套有空心的凸輪軸(28)，其上裝有凸輪(29)和差速齒輪支架(20)。支架(19)通過螺栓固定在內圈桌面內側，正齒輪(21)通過螺絲固定在支架(19)內側。正齒輪(21)、差速齒輪(34)和差速齒輪支架(20)構成一行星輪系。電機二(22)驅動差速齒輪(34)。

桌面內部桿組由桿一(10)、中圈彈簧(11)、桿二(12)、桿三(13)、桿四(14)、桿五(15)、外圈彈簧(16)和桿六(17)組成。

桿一(10)安裝在中圈桌面(4)內部，內側與凸輪(29)高副接觸，中部有中圈彈簧(11)對桿一(10)施加向心彈力，確保其與凸輪(29)的接觸。桿二(12)、桿三(13)、桿四(14)、桿五(15)、外圈彈簧(16)和桿六(17)安裝在外圈桌面(3)內部。桿之間按順序鉸鏈連接。桿三(13)、桿四(14)、桿五(15)呈“之”字形，將桿二(12)和桿六(17)的運動反向。正常工作時，桿六(17)的末端卡在桌體(2)內側環(huán)形槽內側的孔內。