1.一種柔性自適應(yīng)藥槽，用于彈出藥盒，其特征在于，所述柔性自適應(yīng)藥槽包括藥槽本體和彈出裝置；
所述藥槽本體整體為空心結(jié)構(gòu)，所述藥槽本體包括相互連接的進(jìn)藥部和出藥部，所述進(jìn)藥部的頂壁設(shè)置有第一開(kāi)口，所述第一開(kāi)口用于放入所述藥盒；所述進(jìn)藥部的周壁由多根緩沖件圍成，多根所述緩沖件用于限制所述藥盒的運(yùn)動(dòng)方向；所述出藥部的一個(gè)側(cè)壁上設(shè)置有第二開(kāi)口，所述彈出裝置設(shè)置在所述第二開(kāi)口處，所述彈出裝置用于將所述藥盒沿著所述第二開(kāi)口的開(kāi)口方向彈出。
2.如權(quán)利要求1所述的柔性自適應(yīng)藥槽，其特征在于，所述進(jìn)藥部包括進(jìn)藥端部和多根所述緩沖件，所述第一開(kāi)口貫穿設(shè)置在所述進(jìn)藥端部上，多根所述緩沖件的兩端分別與所述進(jìn)藥端部及所述出藥部可拆卸連接。
3.如權(quán)利要求2所述的柔性自適應(yīng)藥槽，其特征在于，所述進(jìn)藥端部設(shè)置有多個(gè)第一固定孔，所述出藥部設(shè)置有多個(gè)第二固定孔，多根所述緩沖件的兩端分別伸入其中一個(gè)所述第一固定孔及其中一個(gè)所述第二固定孔。
4.如權(quán)利要求1所述的柔性自適應(yīng)藥槽，其特征在于，所述藥槽本體整體呈矩形體狀，多根所述緩沖件均勻間隔設(shè)置。
5.如權(quán)利要求4所述的柔性自適應(yīng)藥槽，其特征在于，多根所述緩沖件平行設(shè)置，并與所述藥槽本體的延伸方向一致。
6.如權(quán)利要求1所述的柔性自適應(yīng)藥槽，其特征在于，所述緩沖件由不銹鋼材料制成。
7.如權(quán)利要求1所述的柔性自適應(yīng)藥槽，其特征在于，所述柔性自適應(yīng)藥槽還包括多個(gè)插片，多個(gè)所述插片與所述進(jìn)藥部和所述出藥部的內(nèi)壁連接，形成多個(gè)出藥室，并在所述第一開(kāi)口處形成多個(gè)進(jìn)藥口，在所述第二開(kāi)口處形成多個(gè)出藥口，多個(gè)所述進(jìn)藥口用于放入藥盒。
8.如權(quán)利要求7所述的柔性自適應(yīng)藥槽，其特征在于，所述彈出裝置的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述彈出裝置分別安裝在多個(gè)所述出藥口處，所述彈出裝置用于將藥盒沿著所述第二開(kāi)口的開(kāi)口方向彈出所述出藥口。
9.如權(quán)利要求8所述的柔性自適應(yīng)藥槽，其特征在于，所述柔性自適應(yīng)藥槽還包括緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括安裝在所述出藥部外壁的銷軸和多個(gè)凸起的擋板，多個(gè)所述擋板與多個(gè)所述出藥口一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述銷軸與多個(gè)所述擋板一一配合；所述緩沖機(jī)構(gòu)靠近所述進(jìn)藥部設(shè)置，多個(gè)所述彈出裝置遠(yuǎn)離所述進(jìn)藥部設(shè)置。
10.一種儲(chǔ)藥筒，其特征在于，其包括多個(gè)如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的柔性自適應(yīng)藥槽；
多個(gè)所述柔性自適應(yīng)藥槽呈陣列方式排布并連接，且多個(gè)所述柔性自適應(yīng)藥槽的頂部平齊分布，多個(gè)所述柔性自適應(yīng)藥槽的底部呈倒立金字塔型分布。