本發(fā)明專利涉及清潔機(jī)器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)更換拖布的清潔機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的清潔機(jī)器人在歐美韓日普及度非常高，在中國大陸最近幾年也以每年倍增的速度在普及，但傳統(tǒng)的清潔機(jī)器人只是屬于家用電器類別，真正的智能化無從談起。相對傳統(tǒng)清潔機(jī)器人，智能清潔機(jī)器人包括雙模免碰撞感應(yīng)系統(tǒng)、自救防卡死功能、自動(dòng)充電、自主導(dǎo)航路徑規(guī)劃、配備廣角攝像頭（120°）、15組感應(yīng)紅外裝置、加入路由WIFI功能、可以通過手機(jī)app直接遠(yuǎn)程操控機(jī)器人、同時(shí)還能拍照視頻分享，然而目前帶拖地功能的清潔機(jī)器人，拖布用臟了還得人工更換，不夠智能。而且拖布大多是外掛上去的，貼著地面。在碰到地毯、線纜和過坎的時(shí)候會非常的不便，在地毯上走不動(dòng)，碰到線纜會被纏繞被困，碰到坎更是過不去。

發(fā)明專利內(nèi)容

本發(fā)明專利的目的在于提供一種自動(dòng)更換拖布的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明專利提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)加水的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，包括回收倉機(jī)構(gòu)和掃地機(jī)，回收倉機(jī)構(gòu)和充電座形成回收倉機(jī)構(gòu)的內(nèi)嵌回收區(qū)，回收倉機(jī)構(gòu)上設(shè)置有拖布疊放區(qū)、水箱、拖布平移電機(jī)、拖布和拖布下放電機(jī)；所述回收倉機(jī)構(gòu)設(shè)置有傳感器模塊和控制模塊；所述掃地機(jī)是一個(gè)可自移動(dòng)的終端機(jī)器人；所述掃地機(jī)上設(shè)置有電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器模塊、控制模塊、清掃模塊、拖地模塊和噴水模塊；所述掃地機(jī)上設(shè)置有升降電機(jī)和拖布支架，拖布支架四個(gè)柱子套在掃地機(jī)對應(yīng)設(shè)置的四個(gè)柱子上；掃地機(jī)的配套設(shè)置的四個(gè)柱子的柱芯設(shè)置有固定槽，固定槽里面裝有彈簧頂住拖布支架，拖布支架頂部還有兩個(gè)鋼絲繩固定位，分別固定住鋼絲繩的兩端；鋼絲繩兩端再穿過滑輪綁在升降電機(jī)的軸上。

作為本發(fā)明專利進(jìn)一步的方案：所述回收倉機(jī)構(gòu)呈Γ形結(jié)構(gòu)，且設(shè)置有充電座。

作為本發(fā)明專利再進(jìn)一步的方案：所述拖布支架底部設(shè)置有拖布粘貼面，拖布支架通過拖布粘貼面安裝拖布。

作為本發(fā)明專利再進(jìn)一步的方案：所述回收倉機(jī)構(gòu)還設(shè)置有存儲模塊、WiFi模塊和音頻模塊。

作為本發(fā)明專利再進(jìn)一步的方案：所述掃地機(jī)上設(shè)置有雙目視覺模塊、存儲模塊、WiFi模塊和音頻模塊。

作為本發(fā)明專利再進(jìn)一步的方案：所述掃地機(jī)的拖布位置的側(cè)面設(shè)置有傾斜的豁口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明專利的有益效果是：本發(fā)明專利提供一種自動(dòng)更換拖布的清潔機(jī)器人系統(tǒng)；結(jié)構(gòu)新穎；能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)更換拖布；可以在碰到地毯、線纜和過坎的時(shí)候，機(jī)器人會自動(dòng)把拖布收起來，直到脫離該狀態(tài)；當(dāng)用戶只想掃地不需要拖地的時(shí)候，也可以控制機(jī)器人把拖布收起來，掃地機(jī)更快捷節(jié)約電量；當(dāng)拖布抬起的時(shí)候方便更換。

附圖說明

圖1為自動(dòng)更換拖布的清潔機(jī)器人系統(tǒng)中掃地機(jī)拖布更換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為自動(dòng)更換拖布的清潔機(jī)器人系統(tǒng)中掃地機(jī)拖布支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為自動(dòng)更換拖布的清潔機(jī)器人系統(tǒng)中掃地機(jī)拖布支架移入示意圖。

圖4為自動(dòng)更換拖布的清潔機(jī)器人系統(tǒng)中回收倉拖布更換橫向剖視圖。

圖5為自動(dòng)更換拖布的清潔機(jī)器人系統(tǒng)中回收倉的平面圖。

圖中：1-滑輪、2-固定柱、3-鋼絲繩、4-升降電機(jī)、5-拖布支架、5-1-拖布粘貼面、6-拖布疊放區(qū)、7-水箱、8-掃地機(jī)、9-拖布平移電機(jī)、10-拖布、11-拖布下放電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1-5，一種自動(dòng)加水的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，包括回收倉機(jī)構(gòu)和掃地機(jī)8，所述回收倉機(jī)構(gòu)呈Γ形結(jié)構(gòu)，且設(shè)置有充電座；回收倉機(jī)構(gòu)和充電座形成回收倉機(jī)構(gòu)的內(nèi)嵌回收區(qū)，回收倉機(jī)構(gòu)上設(shè)置有拖布疊放區(qū)6、水箱7、拖布平移電機(jī)9、拖布10和拖布下放電機(jī)11；所述回收倉機(jī)構(gòu)設(shè)置有傳感器模塊和控制模塊；所述掃地機(jī)是一個(gè)可自移動(dòng)的終端機(jī)器人；所述掃地機(jī)上設(shè)置有電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器模塊、控制模塊、清掃模塊、拖地模塊和噴水模塊；所述掃地機(jī)8上設(shè)置有升降電機(jī)4和拖布支架5，拖布支架5底部設(shè)置有拖布粘貼面5-1，拖布支架5通過拖布粘貼面5-1安裝拖布10；拖布支架5頂部有四個(gè)固定柱2，拖布支架5四個(gè)柱子2套在掃地機(jī)8對應(yīng)設(shè)置的四個(gè)柱子上，避免拖布支架前后左右晃動(dòng)；掃地機(jī)的配套設(shè)置的四個(gè)柱子的柱芯設(shè)置有固定槽，固定槽里面裝有彈簧頂住拖布支架5，這樣拖布支架5在清掃的時(shí)候就能緊貼著地面，拖地效果更好；拖布支架5頂部還有兩個(gè)鋼絲繩3固定位，分別固定住鋼絲繩3的兩端；鋼絲繩3兩端再穿過滑輪1，最后綁在升降電機(jī)4的軸上；升降電機(jī)4正轉(zhuǎn)的時(shí)候就會拉緊鋼絲繩3，拖布支架5就會升起來；升降電機(jī)4反轉(zhuǎn)的時(shí)候就會松開鋼絲繩3，拖布10在重力和固定槽彈簧的作用下貼近地面；可以在碰到地毯、線纜和過坎的時(shí)候，機(jī)器人會自動(dòng)把拖布收起來，直到脫離該狀態(tài)；當(dāng)用戶只想掃地不需要拖地的時(shí)候，也可以控制機(jī)器人把拖布收起來，掃地機(jī)更快捷節(jié)約電量；當(dāng)拖布抬起的時(shí)候方便更換。

所述回收倉機(jī)構(gòu)還設(shè)置有存儲模塊、WiFi模塊和音頻模塊。

所述掃地機(jī)8上設(shè)置有雙目視覺模塊、存儲模塊、WiFi模塊和音頻模塊。

所述掃地機(jī)8的拖布10位置的側(cè)面設(shè)置有傾斜的豁口，可以一定程度掃地機(jī)和回收倉的拖布口沒有對準(zhǔn)的問題。

本發(fā)明專利的工作原理是：本發(fā)明專利提供一種自動(dòng)更換拖布的清潔機(jī)器人系統(tǒng)；用戶可以在設(shè)定拖布幾天自動(dòng)更換一次，到達(dá)更換時(shí)間。到達(dá)更換時(shí)間，掃地機(jī)就會在回收倉進(jìn)行更換；掃地機(jī)的拖布抬起機(jī)構(gòu)會把拖布模塊抬起來，然后拖布和地面保持一定距離；拖布支架在滾輪的作用下，把先把掃地機(jī)的舊拖布丟出來。舊拖布丟出去后，掃地機(jī)就會發(fā)送信號給回收倉更換拖布；回收倉的拖布疊放區(qū)先放下新的拖布，回收倉的拖布平移電機(jī)帶動(dòng)齒輪拖布往外移動(dòng)，同時(shí)掃地機(jī)的拖布平移電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)齒輪往里卷， 拖布到達(dá)掃地機(jī)的指定位置完成更換；掃地機(jī)的拖布位置的側(cè)面，有個(gè)斜的豁口，可以一定程度掃地機(jī)和回收倉的拖布口沒有對準(zhǔn)的問題。

上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。