本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種建筑裝修用擦地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

擦地的家務(wù)勞動(dòng)比較繁瑣，手工勞動(dòng)費(fèi)力氣，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種建筑裝修用擦地機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中手工擦地費(fèi)力氣的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種建筑裝修用擦地機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架呈正方形，所述機(jī)架包括位于正方形四個(gè)角上的四個(gè)立柱以及連接于相鄰立柱之間的第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第三導(dǎo)桿、第四導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿平行設(shè)置，所述第二導(dǎo)桿和第四導(dǎo)桿平行設(shè)置，所述第一導(dǎo)桿上滑動(dòng)套設(shè)有第一導(dǎo)套，所述第一導(dǎo)套的底端面設(shè)有擦布，所述第一導(dǎo)套的側(cè)邊設(shè)有第一滑桿，所述第一滑桿朝向第三導(dǎo)桿設(shè)置且垂直于第一導(dǎo)桿，所述機(jī)架的位于第一導(dǎo)桿上方處設(shè)有與第一導(dǎo)桿相平行的橫梁，所述橫梁中部朝機(jī)架中心方向設(shè)有垂直于橫梁的支梁，所述支梁上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與機(jī)架中心重合，所述第一轉(zhuǎn)軸上依次設(shè)有第一從動(dòng)桿和第二從動(dòng)桿，所述第一從動(dòng)桿和第二從動(dòng)桿的夾角為90°，所述第一滑桿上設(shè)有第一滑套，所述第一滑套的頂部設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第一從動(dòng)桿的一端上設(shè)有第一套孔，所述第一套孔連接于第二轉(zhuǎn)軸上，所述支梁上還設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)輪靠近邊緣處設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，所述橫梁的中部設(shè)有主動(dòng)桿，所述主動(dòng)桿的中部設(shè)有第一條形槽，所述第三轉(zhuǎn)軸安裝于第一條形槽內(nèi)，所述第一從動(dòng)桿上設(shè)有第二條形槽，所述第二條形槽位于第一從動(dòng)桿的中部位置與第一套孔之間，所述主動(dòng)桿的外端部設(shè)有第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸安裝于第二條形槽內(nèi)，所述第一從動(dòng)桿的另一端設(shè)有第三套孔，所述第三導(dǎo)桿上滑動(dòng)套設(shè)有第三導(dǎo)套，所述第三導(dǎo)套的底端面設(shè)有擦布，所述第三導(dǎo)套的側(cè)邊設(shè)有第三滑桿，所述第三滑桿朝向第一導(dǎo)桿設(shè)置且垂直于第三導(dǎo)桿，所述第三滑桿上設(shè)有第三滑套，所述第三滑套上設(shè)有第五轉(zhuǎn)軸，所述第三套孔安裝于第五轉(zhuǎn)軸上；所述第二導(dǎo)桿上滑動(dòng)套設(shè)有第二導(dǎo)套，所述第二導(dǎo)套的底端面設(shè)有擦布，所述第二導(dǎo)套的側(cè)邊設(shè)有第二滑桿，所述第二滑桿朝向第四導(dǎo)桿設(shè)置且垂直于第二導(dǎo)桿，所述第二滑桿上設(shè)有第二滑套，所述第二滑套上設(shè)有第六轉(zhuǎn)軸，所述第二從動(dòng)桿的兩端分別設(shè)有第二套孔和第四套孔，所述第二套孔安裝于第六轉(zhuǎn)軸上；所述第四導(dǎo)桿上滑動(dòng)套設(shè)有第四導(dǎo)套，所述第四導(dǎo)套的底端面設(shè)有擦布，所述第四導(dǎo)套的側(cè)邊設(shè)有第四滑桿，所述第四滑桿朝向第二導(dǎo)桿設(shè)置且垂直于第四導(dǎo)桿，所述第四滑桿上設(shè)有第四滑套，所述第四滑套上設(shè)有第七轉(zhuǎn)軸，所述第四套孔安裝于第七轉(zhuǎn)軸上；

所述第一導(dǎo)套、第二導(dǎo)套、第三導(dǎo)套、第四導(dǎo)套上各設(shè)有一個(gè)儲(chǔ)水盒，所述儲(chǔ)水盒設(shè)有用于給擦布供水的供水通道；

所述第二從動(dòng)桿的下端面設(shè)有若干噴水孔，所述第一從動(dòng)桿上的下端面設(shè)有若干熱氣出氣孔用于烘干；所述支梁上設(shè)有噴水裝置用于連接所述噴水孔，所述支梁上還設(shè)有熱氣發(fā)生器用于連接所述熱氣出氣孔；

所述機(jī)架的立柱外側(cè)通過輪軸連接車輪，所述車輪包括輪轂和輪胎，所述輪轂包括與輪軸相連的輪轂固定板、輪輻固定圈以及輪輻，所述輪輻固定圈垂直連接于輪轂固定板的外緣，所述輪輻固定圈的兩端外緣處鉸接有多個(gè)所述輪輻，位于同側(cè)的輪輻沿輪輻固定圈外緣的圓周方向均布設(shè)置，且所述輪輻在輪輻固定圈的兩端外緣處成對設(shè)置，每對輪輻的外端處安裝有一個(gè)所述輪胎，所述輪胎為條形的彈性充氣輪胎，所述輪輻固定圈上設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽上安裝有一滑動(dòng)圈，所述滑動(dòng)圈與輪輻固定圈同軸設(shè)置，所述滑動(dòng)圈的圈經(jīng)大于輪輻固定圈，每對輪輻之間設(shè)有一驅(qū)動(dòng)桿，所述輪輻內(nèi)側(cè)沿長度方向設(shè)有T型槽，所述驅(qū)動(dòng)桿的兩端設(shè)有T型頭，并分別安裝于相對應(yīng)輪輻的T型槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)桿的中部垂直方向連接有一傳導(dǎo)桿，所述傳導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)受限于一導(dǎo)槽內(nèi)，使傳導(dǎo)桿在其長度方向上運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)槽固定于輪輻固定圈上，所述導(dǎo)桿的下端鉸接有一連桿，所述連桿的另一端鉸接于滑動(dòng)圈上，所述輪輻固定圈上還設(shè)有一直線電機(jī)，所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)圈沿滑動(dòng)槽來回移動(dòng)，所述滑動(dòng)槽通過連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿沿輪轂的徑向運(yùn)動(dòng)；

還包括一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向。

其中，所述驅(qū)動(dòng)桿與輪輻固定圈的軸向相平行，所述驅(qū)動(dòng)桿的長度大于輪輻固定圈的軸向長度。

其中，所述轉(zhuǎn)輪由不銹鋼材料制成。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

上述方案中，本發(fā)明由于第一從動(dòng)桿和第二從動(dòng)桿相連并呈90°設(shè)計(jì)，因此當(dāng)?shù)谝粡膭?dòng)桿帶動(dòng)第一導(dǎo)套和第三導(dǎo)套分別在第一導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿上往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二從動(dòng)桿也可帶動(dòng)第二導(dǎo)套和第四導(dǎo)套分別在第二導(dǎo)桿和第四導(dǎo)桿上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；因此四個(gè)擦布僅由一個(gè)轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)，可同時(shí)對地板表面進(jìn)行清潔工作，效率高；本發(fā)明的車輪通過輪軸安裝于車架上，當(dāng)?shù)孛娲植跁r(shí)，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)上的運(yùn)動(dòng)塊向左運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)圈向左運(yùn)動(dòng)，從而通過連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向遠(yuǎn)離輪轂軸線的方向運(yùn)動(dòng)，從而將對應(yīng)的輻條組相互靠近，使單個(gè)輪胎變成腰鼓型，從而減少與地面的摩擦力，當(dāng)?shù)孛婀饣状蚧瑫r(shí)，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)上的運(yùn)動(dòng)塊向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)圈向右運(yùn)動(dòng)，從而通過連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向靠近輪轂軸線的方向運(yùn)動(dòng)，從而將輻條向兩側(cè)撐開，使單個(gè)輪胎變成扁平狀，從而增大接觸面積，防止打滑，提高穩(wěn)定性。本發(fā)明應(yīng)用范圍廣，適用于多種地面情況，具有實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視圖。

圖2為本發(fā)明的立體圖一，該圖中沒有示意出車輪。

圖3為本發(fā)明的立體圖二，該圖中沒有示意出車輪。

圖4為本發(fā)明的車輪的剖視圖。

圖5為本發(fā)明的輪輻和驅(qū)動(dòng)桿的配合結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明的車輪的外觀立體圖，該圖中僅示意了其中一個(gè)輪胎。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種建筑裝修用擦地機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架呈正方形，所述機(jī)架包括位于正方形四個(gè)角上的四個(gè)立柱1以及連接于相鄰立柱1之間的第一導(dǎo)桿2、第二導(dǎo)桿3、第三導(dǎo)桿4、第四導(dǎo)桿5，四個(gè)導(dǎo)桿等長，各為正方形的一邊，所述第一導(dǎo)桿2和第三導(dǎo)桿4平行設(shè)置，所述第二導(dǎo)桿3和第四導(dǎo)桿5平行設(shè)置，第一導(dǎo)桿2垂直于第二導(dǎo)桿3。所述第一導(dǎo)桿2上滑動(dòng)套設(shè)有第一導(dǎo)套21，所述第一導(dǎo)套21的底端面設(shè)有擦布7，所述第一導(dǎo)套21的側(cè)邊設(shè)有第一滑桿22，所述第一滑桿22朝向第三導(dǎo)桿4設(shè)置且垂直于第一導(dǎo)桿2，所述機(jī)架的位于第一導(dǎo)桿2上方處設(shè)有與第一導(dǎo)桿2相平行的橫梁8，橫梁8架空設(shè)置，因此不會(huì)與第一導(dǎo)套21的運(yùn)動(dòng)相干涉，所述橫梁8中部朝機(jī)架中心方向設(shè)有垂直于橫梁的支梁9，所述支梁9上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸10，第一轉(zhuǎn)軸10與支梁9相垂直設(shè)置，第一轉(zhuǎn)軸10可在支梁9上轉(zhuǎn)動(dòng)，可采用軸承連接，所述第一轉(zhuǎn)軸10與機(jī)架中心點(diǎn)重合；所述第一轉(zhuǎn)軸10上依次設(shè)有第一從動(dòng)桿11和第二從動(dòng)桿12，第一從動(dòng)桿11和第二從動(dòng)桿12等長，且第一從動(dòng)桿11和第二從動(dòng)桿12各自的兩端連線的中心點(diǎn)均與第一轉(zhuǎn)軸10的軸線相重合，第一從動(dòng)桿11和第二從動(dòng)桿12間隔一定距離固定于第一轉(zhuǎn)軸10上，所述第一從動(dòng)桿11和第二從動(dòng)桿12的夾角為90°。

所述第一滑桿22上設(shè)有第一滑套23，第一滑套23受外力驅(qū)動(dòng)后可在第一滑桿22上滑動(dòng)，所述第一滑套23的頂部設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸24，第二轉(zhuǎn)軸24可在第一滑套23的頂部旋轉(zhuǎn)，例如采用軸承連接方式；所述第一從動(dòng)桿11的一端上設(shè)有第一套孔111，所述第一套孔111連接于第二轉(zhuǎn)軸24上，本實(shí)施例中第一套孔111可與第二轉(zhuǎn)軸24相固定連接；所述支梁9上還設(shè)有轉(zhuǎn)輪13，所述轉(zhuǎn)輪13通過第一電機(jī)(未圖示)驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)輪13靠近邊緣處設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸14，第三轉(zhuǎn)軸14位于轉(zhuǎn)輪13的偏心位置上，第三轉(zhuǎn)軸14可在轉(zhuǎn)輪13上轉(zhuǎn)動(dòng)，例如采用軸承連接方式；所述橫梁8的中部設(shè)有主動(dòng)桿15，主動(dòng)桿15的一端鉸接于橫梁8的中部位置上；所述主動(dòng)桿15的中部設(shè)有第一條形槽151，所述第三轉(zhuǎn)軸14安裝于第一條形槽151內(nèi)，第三轉(zhuǎn)軸14與第一條形槽151的接觸方式為滾動(dòng)摩擦。

所述第一從動(dòng)桿11上設(shè)有第二條形槽113，所述第二條形槽113位于第一從動(dòng)桿11的中部位置與第一套孔111之間，所述主動(dòng)桿15的外端部設(shè)有第四轉(zhuǎn)軸152，第四轉(zhuǎn)軸152可在主動(dòng)桿15的外端部上轉(zhuǎn)動(dòng)，例如采用軸承連接方式；所述第四轉(zhuǎn)軸152安裝于第二條形槽113內(nèi)，第四轉(zhuǎn)軸152與第二條形槽113的接觸方式為滾動(dòng)摩擦，所述第一從動(dòng)桿11的另一端設(shè)有第三套孔112，所述第三導(dǎo)桿4上滑動(dòng)套設(shè)有第三導(dǎo)套41，所述第三導(dǎo)套41的底端面設(shè)有擦布7，所述第三導(dǎo)套41的側(cè)邊設(shè)有第三滑桿42，所述第三滑桿42朝向第一導(dǎo)桿2設(shè)置且垂直于第三導(dǎo)桿4，所述第三滑桿42上設(shè)有第三滑套43，所述第三滑套43上設(shè)有第五轉(zhuǎn)軸44，第五轉(zhuǎn)軸44可在第三滑套43的頂部旋轉(zhuǎn)，例如采用軸承連接方式；所述第三套孔112安裝于第五轉(zhuǎn)軸44上，本實(shí)施例中第三套孔112可與第五轉(zhuǎn)軸44相固定連接。第一導(dǎo)套21、第一滑桿22與第三導(dǎo)套41、第三滑桿42為中心對稱，對稱中心點(diǎn)位于第一轉(zhuǎn)軸10所在軸線上。

所述第二導(dǎo)桿3上滑動(dòng)套設(shè)有第二導(dǎo)套31，所述第二導(dǎo)套31的底端面設(shè)有擦布7，所述第二導(dǎo)套31的側(cè)邊設(shè)有第二滑桿32，所述第二滑桿32朝向第四導(dǎo)桿5設(shè)置且垂直于第二導(dǎo)桿3，所述第二滑桿32上設(shè)有第二滑套33，所述第二滑套33上設(shè)有第六轉(zhuǎn)軸34，第六轉(zhuǎn)軸34可在第二滑套33的頂部旋轉(zhuǎn)，例如采用軸承連接方式；所述第二從動(dòng)桿12的兩端分別設(shè)有第二套孔121和第四套孔122，所述第二套孔121安裝于第六轉(zhuǎn)軸34上，本實(shí)施例中第二套孔121可與第六轉(zhuǎn)軸34相固定連接；所述第四導(dǎo)桿5上滑動(dòng)套設(shè)有第四導(dǎo)套51，所述第四導(dǎo)套51的底端面設(shè)有擦布7，所述第四導(dǎo)套51的側(cè)邊設(shè)有第四滑桿52，所述第四滑桿52朝向第二導(dǎo)桿3設(shè)置且垂直于第四導(dǎo)桿5，所述第四滑桿52上設(shè)有第四滑套53，所述第四滑套53上設(shè)有第七轉(zhuǎn)軸54，第七轉(zhuǎn)軸54可在第四滑套53的頂部旋轉(zhuǎn)，例如采用軸承連接方式；所述第四套孔122安裝于第七轉(zhuǎn)軸54上，本實(shí)施例中第四套孔122可與第七轉(zhuǎn)軸54相固定連接。第二導(dǎo)套31、第二滑桿32與第四導(dǎo)套51、第四滑桿52為中心對稱，對稱中心點(diǎn)位于第一轉(zhuǎn)軸10所在軸線上。

所述第一導(dǎo)套21、第二導(dǎo)套31、第三導(dǎo)套41、第四導(dǎo)套51上各設(shè)有一個(gè)儲(chǔ)水盒93，所述儲(chǔ)水盒93設(shè)有用于給擦布供水的供水通道(未圖示)。

所述第二從動(dòng)桿12的下端面設(shè)有若干噴水孔124，所述第一從動(dòng)桿11上的下端面設(shè)有若干熱氣出氣孔114用于烘干；所述支梁9上設(shè)有噴水裝置91用于連接所述噴水孔，所述支梁9上還設(shè)有熱氣發(fā)生器92用于連接所述熱氣出氣孔。

如圖4至圖6所述機(jī)架的立柱1外側(cè)通過輪軸62連接車輪，所述車輪包括輪轂和輪胎61，所述輪轂包括與輪軸62相連的輪轂固定板63、輪輻固定圈64以及輪輻65，所述輪輻固定圈64垂直連接于輪轂固定板63的外緣，所述輪輻固定圈64的兩端外緣處鉸接有多個(gè)所述輪輻65，位于同側(cè)的輪輻65沿輪輻固定圈64外緣的圓周方向均布設(shè)置，且所述輪輻65在輪輻固定圈64的兩端外緣處成對設(shè)置，每對輪輻65的外端處安裝有一個(gè)所述輪胎61，所述輪胎61為條形的彈性充氣輪胎，輪胎長度方向的兩端分別固定于對應(yīng)輪輻65的外端處，所述輪輻固定圈64上設(shè)有滑動(dòng)槽66，所述滑動(dòng)槽66上安裝有一滑動(dòng)圈67，所述滑動(dòng)圈67與輪輻固定圈64同軸設(shè)置，所述滑動(dòng)圈67的圈經(jīng)大于輪輻固定圈64，每對輪輻65之間設(shè)有一驅(qū)動(dòng)桿68，所述輪輻65內(nèi)側(cè)沿長度方向設(shè)有T型槽651，所述驅(qū)動(dòng)桿68的兩端設(shè)有T型頭681，并分別安裝于相對應(yīng)輪輻65的T型槽651內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)桿68的中部垂直方向連接有一傳導(dǎo)桿69，所述傳導(dǎo)桿69的運(yùn)動(dòng)受限于導(dǎo)槽70內(nèi)，使傳導(dǎo)桿69在其長度方向上運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)槽70固定于輪輻固定圈64上，所述傳導(dǎo)桿的69下端鉸接有一連桿71，所述連桿71的另一端鉸接于滑動(dòng)圈67上，所述輪輻固定圈64上還設(shè)有一直線電機(jī)72，所述直線電機(jī)72驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)圈67沿滑動(dòng)槽66來回移動(dòng)，所述滑動(dòng)槽66通過連桿71帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿68沿輪轂的徑向運(yùn)動(dòng)。所述連桿71和輪轂的軸向成一夾角設(shè)置，以保證力的傳遞。

還包括一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60用于驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向。

所述驅(qū)動(dòng)桿68與輪輻固定圈64的軸向相平行，所述驅(qū)動(dòng)桿68的長度大于輪輻固定圈64的軸向長度。

在實(shí)際使用時(shí)，可根據(jù)應(yīng)用場景的不同，對輪輻和對應(yīng)輪胎的數(shù)量進(jìn)行調(diào)整，可以設(shè)為6組、8組、12組、20組等，將本發(fā)明的車輪安裝好后，當(dāng)?shù)孛娲植跁r(shí)，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)上的運(yùn)動(dòng)塊向左運(yùn)動(dòng)(圖4中的左邊方向)，帶動(dòng)滑動(dòng)圈向左運(yùn)動(dòng)，從而通過連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向遠(yuǎn)離輪轂軸線的方向運(yùn)動(dòng)，從而將對應(yīng)的輻條組相互靠近，使單個(gè)輪胎變成腰鼓型，從而減少與地面的摩擦力，當(dāng)?shù)孛婀饣瑫r(shí)，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)上的運(yùn)動(dòng)塊向右運(yùn)動(dòng)(圖4中的右邊方向)，帶動(dòng)滑動(dòng)圈向右運(yùn)動(dòng)，從而通過連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向靠近輪轂軸線的方向運(yùn)動(dòng)，從而將輻條向兩側(cè)撐開，使單個(gè)輪胎變成扁平狀，從而增大接觸面積，提高摩擦面積，防止打滑，增加穩(wěn)定性。直線電機(jī)的控制可通過設(shè)于機(jī)架上的中央處理器來完成。條形的單個(gè)輪胎的變形原理類似氣球。

本發(fā)明的工作原理及過程如下：將機(jī)器人放置于地板上，具有擦布的一面朝向地板，通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，從而帶動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)，開始工作后，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪上的第三轉(zhuǎn)軸做圓周運(yùn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)桿來回?cái)[動(dòng)，主動(dòng)桿以橫梁中心為擺動(dòng)支點(diǎn)，主動(dòng)桿活動(dòng)端上的第四轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，使第一從動(dòng)桿以機(jī)架中心為擺動(dòng)支點(diǎn)來回?cái)[動(dòng)，第一從動(dòng)桿通過設(shè)于端部的第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一導(dǎo)套在第一導(dǎo)桿上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，第一導(dǎo)套上的擦布可用來擦地板，由于第一從動(dòng)桿和第二從動(dòng)桿相連并呈90°設(shè)計(jì)，因此當(dāng)?shù)谝粡膭?dòng)桿帶動(dòng)第一導(dǎo)套和第三導(dǎo)套分別在第一導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿上往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二從動(dòng)桿也可帶動(dòng)第二導(dǎo)套和第四導(dǎo)套分別在第二導(dǎo)桿和第四導(dǎo)桿上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此四個(gè)擦布僅由一個(gè)轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)，可同時(shí)對地板表面進(jìn)行清潔工作，效率高。

所述轉(zhuǎn)輪13由不銹鋼材料制成，其不易生銹，使用壽命長。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。