智能擦地的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能擦地機(jī)，包括擦地機(jī)主體和與外部電源電連接的機(jī)座，所述的擦地機(jī)主體包括殼體、位于所述的殼體底部的移動(dòng)輪組件、驅(qū)動(dòng)所述的移動(dòng)輪組件移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元、位于殼體底部的濕式清潔頭組件用于接收外部信號(hào)的接收單元，所述的機(jī)座包括座體、位于所述的座體上的充電單元、位于所述的座體上用于對(duì)所述的清潔頭組件進(jìn)行清洗的清潔單元以及用于向所述的擦地機(jī)主體發(fā)射信號(hào)的發(fā)射單元。本實(shí)用新型通過將清潔單元設(shè)置在機(jī)座上，可以使擦地機(jī)主體在工作時(shí)減輕重量，從而延長擦地機(jī)主體單次工作的時(shí)間。
【專利說明】智能擦地機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能擦地機(jī)，屬于日常保潔領(lǐng)域，尤其是水擦洗清潔機(jī)器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有用于清潔地面的清潔機(jī)器人將人們從繁瑣的日常家務(wù)勞動(dòng)中解脫出來，因而受到廣大消費(fèi)者的歡迎。
[0003]目前，市場(chǎng)上有很多種類的清潔機(jī)器人，主要是用于掃除、吸塵、水洗等地面灰塵的清潔，其功能也越來越全。其主要品種有:智能電動(dòng)掃地機(jī)、智能吸塵器、水擦洗清潔機(jī)器人。其中，智能電動(dòng)掃地機(jī)往往只能掃除大顆粒的垃圾，而對(duì)細(xì)塵的清潔效果不好,反而容易產(chǎn)生揚(yáng)灰的效果；智能吸塵器由于受到充電電池功率的限制，真空吸塵的能力并不強(qiáng)，只能對(duì)地面上的浮灰起到一定的作用，實(shí)際使用效果不好；對(duì)比比較適合中國家庭的水擦洗清潔機(jī)器人大多在研制階段，但從現(xiàn)有文獻(xiàn)資料來看，目前水擦洗清潔機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品其結(jié)構(gòu)通常主要包括機(jī)體和外殼，以及安裝在機(jī)體上或機(jī)體與外殼之間的電源系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)投洗系統(tǒng)、水循環(huán)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)以及智能控制系統(tǒng)。但是，就目前研制的清潔機(jī)器人中，自動(dòng)投洗系統(tǒng)一般都是圓形擦地輥和擠壓輥相切設(shè)置，擦地輥表面設(shè)置有擦地布或海綿，利用擠壓輥對(duì)擦地輥的擠壓或刮擦進(jìn)行清潔投洗；水循環(huán)系統(tǒng)通常是設(shè)置在機(jī)體于外殼間，利用水的重力作用下配合輸水裝置，到達(dá)自動(dòng)投洗系統(tǒng)，再回收，實(shí)現(xiàn)水的循環(huán).實(shí)際上因這些結(jié)構(gòu)的需要，清潔機(jī)器人會(huì)做得非常龐大，擠壓輥擠壓后大的灰塵，絲狀物比如頭發(fā)等很難掉下來，清潔的效果自然不好，污水收集也比較困難，同時(shí)由于機(jī)器人的外型尺寸，重量，以及電源電池的限制，實(shí)際上很難很好地達(dá)到理想的效果。
[0004]經(jīng)檢索，中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?00510092829.X揭示了一種水抹布地面清洗機(jī)，但由于采用刷水輪和擠水壓力輪實(shí)現(xiàn)投洗清潔，體積大的片狀垃圾和毛發(fā)織物等是很能處理掉的，機(jī)器整體高度高，無法處理沙發(fā)，床底等地方.水循環(huán)實(shí)現(xiàn)困難，自動(dòng)化程度不高.實(shí)際的使用效果不理想。申請(qǐng)?zhí)枮?01120494956.3的中國專利公開了一種擦掃一體機(jī)器人，包括機(jī)架和外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置有電源系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)投洗系統(tǒng)、水循環(huán)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)以及智能控制系統(tǒng).自潔過濾系統(tǒng)包括過濾海綿筒，過濾海綿筒為置于機(jī)架底部、并且可以轉(zhuǎn)動(dòng)的圓筒，所述過濾海綿筒的右側(cè)為塵泥盒，所述過濾海綿筒的上部設(shè)置有粗過濾網(wǎng)，所述粗過濾網(wǎng)的下端固定有過濾擠刮板，所述過濾擠刮板的自由端與過濾海綿筒表面接觸，所述過濾海綿筒的下方設(shè)置有與其下半部側(cè)壁配合的、且與水泵連通的支座。降低了水箱的高度，實(shí)現(xiàn)了水循環(huán)，但同樣自動(dòng)投洗系統(tǒng)是由圓形海綿輥和擠壓輥相切設(shè)置，利用擠壓輥對(duì)海棉輥的擠壓或刮擦進(jìn)行清潔投洗，清潔效果不理想，對(duì)污水的回收循環(huán)效果也不理想。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種清潔干凈、工作時(shí)間長的智能擦地機(jī)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種智能擦地機(jī)，包括擦地機(jī)主體和與外部電源電連接的機(jī)座，所述的擦地機(jī)主體包括殼體、位于所述的殼體底部的移動(dòng)輪組件、驅(qū)動(dòng)所述的移動(dòng)輪組件移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元、位于殼體底部的濕式清潔頭組件以及用于接收外部信號(hào)的接收單元，所述的機(jī)座包括座體、位于所述的座體上的充電單元、位于所述的座體上用于對(duì)所述的清潔頭組件進(jìn)行清洗的清潔單元以及用于向所述的擦地機(jī)主體發(fā)射信號(hào)的發(fā)射單元。
[0007]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的智能擦地機(jī)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的濕式清潔頭組件上在待清潔地面上動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)單元。
[0008]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的濕式清潔頭組件包括豎直安裝在所述的殼體上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、固定安裝在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端部的安裝底座、設(shè)置在所述的安裝底座下底面上的清潔布，所述的清潔布位于所述的殼體的底壁的下側(cè)，所述的第二驅(qū)動(dòng)單元包括一電機(jī)、傳動(dòng)連接所述的電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的清潔布在所述的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在待清潔地面上旋轉(zhuǎn)清潔。
[0009]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的濕式清潔頭組件包括安裝在所述的殼體上并且能夠繞水平軸心線旋轉(zhuǎn)的安裝架、設(shè)置在所述的安裝架上的清潔輥，所述的清潔輥有一部分伸至所述的殼體的底壁的下側(cè)，所述的第二驅(qū)動(dòng)單元包括一電機(jī)、傳動(dòng)連接所述的電機(jī)與安裝架的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的清潔輥在所述的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在待清潔地面上進(jìn)行清潔。
[0010]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的擦地機(jī)主體上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述的濕式清潔頭組件上下升降的第三驅(qū)動(dòng)單元。
[0011]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的第三驅(qū)動(dòng)單元包括升降電機(jī)、傳動(dòng)連接所述的升降電機(jī)與濕式清潔頭組件的傳動(dòng)組件。
[0012]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的座體上設(shè)置有一用于存儲(chǔ)清潔溶液的清潔室，所述的清潔室的頂部設(shè)置有開口，所述的座體在位于所述的開口的口部處設(shè)置有用于支撐擦地機(jī)主體的支撐部，所述的座體上還設(shè)置用將所述的擦地機(jī)主體引導(dǎo)至所述的支撐部上的斜坡面。
[0013]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的機(jī)座內(nèi)設(shè)置有水過濾系統(tǒng)，所述的水過濾系統(tǒng)具有污水進(jìn)水口、凈水過濾器、水泵和凈水出水口，所述的污水進(jìn)水口、凈水過濾器、水泵、凈水出水口、清潔室構(gòu)成水循環(huán)系統(tǒng)。
[0014]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的清潔室的中部或污水進(jìn)水口的口部設(shè)置有過濾網(wǎng)。
[0015]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的移動(dòng)輪組件包括四個(gè)輪體，兩個(gè)所述的輪體分布在所述的擦地機(jī)主體的前部，兩個(gè)所述的輪體分布在所述的擦地機(jī)主體的后部，位于前部的兩個(gè)所述的輪體的橫向距離大于所述的清潔室的開口處的口徑。
[0016]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的殼體內(nèi)設(shè)置有集灰盒，所述的殼體的底壁的前部開設(shè)有卷灰口，所述的卷灰口處安裝有卷灰器，所述的卷灰器與所述的集灰盒連通，所述的卷灰器包括至少一個(gè)能繞水平軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的卷灰棍、驅(qū)動(dòng)所述的卷灰棍轉(zhuǎn)動(dòng)的卷灰電機(jī)。
[0017]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):通過將清潔單元設(shè)置在機(jī)座上，可以使擦地機(jī)主體在工作時(shí)減輕重量，從而延長擦地機(jī)主體單次工作的時(shí)間。【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]附圖1為本實(shí)用新型的智能擦地機(jī)的立體示意圖；
[0019]附圖2為本實(shí)用新型的機(jī)座的立體示意圖；
[0020]附圖3為本實(shí)用新型的機(jī)座的剖視示意圖；
[0021]附圖4為實(shí)施例1的擦地機(jī)主體的主視示意圖；
[0022]附圖5為實(shí)施例1的擦地機(jī)主體的拆解示意圖；
[0023]附圖6為實(shí)施例1的擦地機(jī)主體處于機(jī)座上的剖視示意圖；
[0024]附圖7為實(shí)施例2的擦地機(jī)主體的拆解示意圖；
[0025]附圖8為實(shí)施例2的擦地機(jī)主體的底部示意圖；
[0026]附圖9為實(shí)施例2的擦地機(jī)主體處于機(jī)座上的剖視示意圖；
[0027]以上附圖中:1、擦地機(jī)主體；11、上蓋；12、下底板；13、殼體；10、充電電池；121、第二接電端子；14、移動(dòng)輪組件；15、前輪；16、后輪；17、電機(jī)；18、減速齒輪；19、濕式清潔頭組件；110、第二驅(qū)動(dòng)單元；116、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；111、安裝底座；112、清潔布；113、電機(jī)；114、第一齒輪；115、第二齒輪；117、第三驅(qū)動(dòng)單元；118、升降電機(jī)；119、第一螺紋件；120、第二螺紋件；124、接收單元；
[0028]I’、擦地機(jī)主體；10’、充電電池；11’、上蓋；12’、下底板；13’、殼體；14’、移動(dòng)輪組件；15’、前輪；16’、后輪；17’、電機(jī)；18’、減速齒輪；19’、濕式清潔頭組件；110’、第二驅(qū)動(dòng)單元；111’、安裝架；112’、清潔輥；113’、電機(jī)；114’、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；115’ ；升降電機(jī)；116’、傳動(dòng)組件；117’、第三驅(qū)動(dòng)單元；118’、集灰盒；119’、卷灰口 ；120’、卷灰器；121’、第二接電端子；122’、卷灰電機(jī)；123’、卷灰輥；124’、接收單元；
[0029]2、機(jī)座；21、座體；22、清潔單元；23、發(fā)射單元；24、清潔室；25、開口 ；26、支撐部；27、斜坡面；28、水過濾系統(tǒng)；29、污水進(jìn)水口 ；210、第一接電端子；211、凈水出水口 ；212、過濾網(wǎng)；213、蓄水部；214、凈水過濾器；215、水泵。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0031]如圖1所示的智能擦地機(jī)，由擦地機(jī)主體I和機(jī)座2兩個(gè)獨(dú)立的部分構(gòu)成。其中，機(jī)座2始終與外部電源電連接，為擦地機(jī)主體I提供充電和清洗濕式清潔頭組件提供支持，機(jī)座2 —般安放在靠墻位置。
[0032]如圖2、3所示，機(jī)座2包括一個(gè)座體21、位于座體21上的充電單元(圖中充電單元僅示出與擦地機(jī)主體I對(duì)接的第一接電端子210)、位于座體21上用于對(duì)下述擦地機(jī)主體I上的顯式清潔頭組件19或19’進(jìn)行清洗的清潔單元22以及用于向擦地機(jī)主體I發(fā)射信號(hào)的發(fā)射單元23。座體21上設(shè)置有一用于存放清潔溶液的清潔室24，清潔室24的頂部設(shè)置有開口 25，座體21在位于開口 25的口部處具有用于支撐擦地機(jī)主體I的支撐部26，開口 25位于支撐部26的中部位置。座體21上還設(shè)置用將擦地機(jī)主體I引導(dǎo)至支撐部26上的斜坡面27。座體21內(nèi)還設(shè)置有水過濾系統(tǒng)28，水過濾系統(tǒng)28具有污水進(jìn)水口 29、、凈水過濾器214、水泵215、蓄水部213以及凈水出水口 211，污水進(jìn)水口 29、凈水過濾器214、水泵215、蓄水部213、凈水出水口 211、清潔室24構(gòu)成水循環(huán)系統(tǒng)。水過濾系統(tǒng)28中還設(shè)置有蓄水部21和水泵215，該蓄水部213能將處理好的凈水暫存在水過濾系統(tǒng)28內(nèi)，水泵215位于凈水過濾器214的下游，蓄水部213位于水泵215和凈水出水口 211之間。為了防止毛發(fā)等進(jìn)入水過濾系統(tǒng)28內(nèi)，清潔室24的中部設(shè)置有過濾網(wǎng)212。
[0033]以下介紹兩種不同結(jié)構(gòu)的擦地機(jī)主體實(shí)施例:
[0034]實(shí)施例1:
[0035]如圖4、5所示，此擦地機(jī)主體I包括由上蓋11和下底板12構(gòu)成的殼體13，殼體13內(nèi)部安裝有充電電池10，上蓋11上設(shè)有用于給充電電池10充電的第二接電端子121，上蓋11的頂部設(shè)置有由于接受發(fā)射單元23發(fā)射信號(hào)的接收單元124，此接收單元124可以采用普通的全向或定向接收器，數(shù)量可以按照要求設(shè)置一個(gè)或多個(gè)。下底板12上設(shè)置有數(shù)個(gè)能帶動(dòng)整個(gè)擦地機(jī)主體I在待清潔地面上移動(dòng)的移動(dòng)輪組件14，移動(dòng)輪組件14上配有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元。該實(shí)施例中，移動(dòng)輪組件14 一共包括四個(gè)輪體，其中二個(gè)為前輪15，前輪15采用萬向輪結(jié)構(gòu)；另兩個(gè)為后輪16，第一驅(qū)動(dòng)單元包括一對(duì)電機(jī)17(—個(gè)電機(jī)未示出)以及若干減速齒輪18，該對(duì)電機(jī)17分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后輪16轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)前輪15的橫向距離大于清潔室24的開口 25處的口徑。殼體13的下底板12上設(shè)置有一濕式清潔頭組件19，濕式清潔頭組件19由第二驅(qū)動(dòng)單元110驅(qū)動(dòng)工作。濕式清潔頭組件19包括安裝在下底板12上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸116、安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸116下端部并且能夠繞其豎直軸心線旋轉(zhuǎn)的安裝底座111、設(shè)置在安裝底座111下底面上的清潔布112，清潔布112位于下底板12的下偵1K第二驅(qū)動(dòng)單兀Iio包括一電機(jī)113、與電機(jī)113的輸出軸傳動(dòng)連接的第一齒輪114、固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸116上的第二齒輪115，第一齒輪114和第二齒輪115相嚙合。清潔布112在電機(jī)113的驅(qū)動(dòng)下在待清潔地面上旋轉(zhuǎn)進(jìn)行清潔。擦地機(jī)主體I上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)濕式清潔頭組件19上下升降的第三驅(qū)動(dòng)單元117，第三驅(qū)動(dòng)單元117包括一個(gè)升降電機(jī)118、與升降電機(jī)118的輸出軸傳動(dòng)連接的第一螺紋件119、安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸116上的第二螺紋件120，第一螺紋件119與第二螺紋件120相嚙合。第二驅(qū)動(dòng)單元110和第三驅(qū)動(dòng)單元117的設(shè)置一定要滿足二者在工作時(shí)互不影響。
[0036]上述的擦地機(jī)主體I與機(jī)座2配合工作的過程，如圖6所示，當(dāng)擦地機(jī)主體I在接收單元124和發(fā)射單元23的引導(dǎo)下移動(dòng)到開口 25上方的支撐部26上時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)單元117中的升降電機(jī)118(圖中未示出)工作，驅(qū)動(dòng)濕式清潔頭組件19下降至清潔室24內(nèi)的合適位置，再啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)單元110工作，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸116帶動(dòng)清潔布112轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到清洗清潔布112的目的，通常清潔布112在清潔室24內(nèi)清洗干凈后，將清潔布112向上升起至離開高出清潔潔室24的清潔液時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸116會(huì)旋轉(zhuǎn)數(shù)分鐘使得清潔布112上的殘留液體被絕大部分被甩下，而后再繼續(xù)升起，為下一次清潔做好準(zhǔn)備。此外，在清洗清潔布112的同時(shí)，擦地機(jī)主體I上的第二接電端子121與機(jī)座2上的第一接電端子210相電接觸，完成充電過程。當(dāng)濕式清潔頭組件19清潔完成后，清潔室24內(nèi)的污水進(jìn)入水過濾系統(tǒng)28內(nèi)進(jìn)行過濾，污水首先由污水進(jìn)水口 29進(jìn)入凈水過濾器214進(jìn)行過濾，過濾完成后，由水泵215抽入蓄水部213中儲(chǔ)存，為下一次清潔做準(zhǔn)備。
[0037]實(shí)施例2:
[0038]如圖7、8所示，此擦地機(jī)主體I’包括由上蓋11’和下底板12’構(gòu)成的殼體13’，殼體13’內(nèi)部安裝有充電電池10’，上蓋11’上設(shè)有用于給充電電池10’充電的第二接電端子121’，上蓋11’的頂部設(shè)置有由于接收發(fā)射單元23發(fā)射信號(hào)的接收單元124’，此接收單元124’可以采用普通的全向或定向接收器，數(shù)量可以按照要求設(shè)置一個(gè)或多個(gè)。下底板12’上設(shè)置有數(shù)個(gè)能帶動(dòng)整個(gè)擦地機(jī)主體I’在待清潔地面上移動(dòng)的移動(dòng)輪組件14’，移動(dòng)輪組件14’上配有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元。該實(shí)施例中，移動(dòng)輪組件14’ 一共包括四個(gè)輪體、其中兩個(gè)為前輪15’，分布在擦地機(jī)主體I’的前部，采用萬向輪結(jié)構(gòu)；另兩個(gè)為后輪16’，分布在所述的擦地機(jī)主體I’的后部，兩個(gè)前輪15’的橫向距離大于清潔室24的開口 25處的口徑。第一驅(qū)動(dòng)單元包括一對(duì)電機(jī)17’以及若干減速齒輪18’，該對(duì)電機(jī)17分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后輪16’移動(dòng)。殼體13’的下底板12上設(shè)置有一濕式清潔頭組件19’，濕式清潔頭組件19’由第二驅(qū)動(dòng)單元110’驅(qū)動(dòng)工作。濕式清潔頭組件19’包括安裝在殼體13’上并且能夠繞水平軸心線旋轉(zhuǎn)的安裝架111’、設(shè)置在安裝架111’上的清潔輥112’，清潔輥112’的下部伸至下底板12’的下側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)單元110’包括一電機(jī)113’、傳動(dòng)連接電機(jī)113’與清潔輥112’的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)114’，清潔輥112’在電機(jī)113’的驅(qū)動(dòng)下在待清潔地面上滾動(dòng)進(jìn)行清潔。擦地機(jī)主體I’上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)濕式清潔頭組件19’上下升降的第三驅(qū)動(dòng)單元117’。第三驅(qū)動(dòng)單元117’包括升降電機(jī)115’、傳動(dòng)連接升降電機(jī)115’與濕式清潔頭組件19’的傳動(dòng)組件116’，在該實(shí)施例中，傳動(dòng)組件116由齒輪和齒條構(gòu)成，在此不詳述。殼體13’內(nèi)設(shè)置有集灰盒118’，下底板12’的前部開設(shè)有卷灰口 119’，卷灰口 119’處安裝有卷灰器120’，卷灰器120’與集灰盒118’連通，卷灰器120’包括至少一個(gè)能繞水平軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的卷灰輥123’、驅(qū)動(dòng)卷灰輥123’轉(zhuǎn)動(dòng)的卷灰電機(jī)122’。此卷灰器120’和集灰盒118’的配合能在擦地機(jī)主體的濕式清潔頭組件19’工作之前先將大顆?；覊m收集到集塵盒118’內(nèi)(該卷灰器120’和集灰盒118’的結(jié)構(gòu)也可以在實(shí)施例1的擦地機(jī)主體上使用)。
[0039]上述的擦地機(jī)主體I’與機(jī)座2配合工作的過程，如圖9所示，當(dāng)擦地機(jī)主體I’在接收單元124和發(fā)射單元23’的引導(dǎo)下移動(dòng)移動(dòng)到開口 25’上方的支撐部26’上時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)單元117’中的升降電機(jī)115’工作，驅(qū)動(dòng)濕式清潔頭組件19’下降至清潔室24’內(nèi)的合適位置，再啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)單元110’工作，使得清潔輥112’轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到清洗清潔輥112’的目的。清潔輥112’在清潔室24內(nèi)清洗干凈后將向上升起離開清潔室24。清潔輥112’在離開清潔單元22之前還需要將其內(nèi)的多余液體擠出，在該實(shí)施例中。在清潔輥112’旋轉(zhuǎn)過程中，利用清潔輥112’上部和下底板的壁旋轉(zhuǎn)擠壓即可實(shí)現(xiàn)將清潔輥112’內(nèi)多余的水?dāng)D出。。這樣，在清洗清潔布112’的同時(shí)，擦地機(jī)主體I’上的第二接電端子121’與機(jī)座2上的第一接電端子210相電接觸，同時(shí)完成充電過程。當(dāng)濕式清潔頭組件19清潔完成后，清潔室24內(nèi)的污水進(jìn)入水過濾系統(tǒng)28內(nèi)進(jìn)行過濾,污水首先由污水進(jìn)水口 29進(jìn)入凈水過濾器214進(jìn)行過濾，過濾完成后，由水泵215抽入蓄水部213中儲(chǔ)存，為下一次清潔做準(zhǔn)備。本實(shí)用新型的智能擦地機(jī)通過將清洗單元設(shè)置在機(jī)座上，使得擦地機(jī)主體單次工作時(shí)間更長，而且在清洗濕式清潔頭組件的同時(shí)還能進(jìn)行充電，一舉兩得。
[0040]在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，濕式清潔頭組件在工作時(shí)也可以不需要第二驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)，其僅是由移動(dòng)輪組件和第一驅(qū)動(dòng)單元的帶動(dòng)一起在待清潔地面上移動(dòng)的過程中完成擦地工作。
[0041]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能擦地機(jī)，其特征在于:包括擦地機(jī)主體和與外部電源電連接的機(jī)座，所述的擦地機(jī)主體包括殼體、位于所述的殼體底部的移動(dòng)輪組件、驅(qū)動(dòng)所述的移動(dòng)輪組件移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元、位于殼體底部的濕式清潔頭組件以及用于接收外部信號(hào)的接收單元，所述的機(jī)座包括座體、位于所述的座體上的充電單元、位于所述的座體上用于對(duì)所述的清潔頭組件進(jìn)行清洗的清潔單元以及用于向所述的擦地機(jī)主體發(fā)射信號(hào)的發(fā)射單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能擦地機(jī)，其特征在于:所述的智能擦地機(jī)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的濕式清潔頭組件上在待清潔地面上動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能擦地機(jī)，其特征在于:所述的濕式清潔頭組件包括豎直安裝在所述的殼體上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、固定安裝在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端部的安裝底座、設(shè)置在所述的安裝底座下底面上的清潔布，所述的清潔布位于所述的殼體的底壁的下側(cè)，所述的第二驅(qū)動(dòng)單元包括一電機(jī)、傳動(dòng)連接所述的電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的清潔布在所述的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在待清潔地面上旋轉(zhuǎn)清潔。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能擦地機(jī)，其特征在于:所述的濕式清潔頭組件包括安裝在所述的殼體上并且能夠繞水平軸心線旋轉(zhuǎn)的安裝架、設(shè)置在所述的安裝架上的清潔輥，所述的清潔輥有一部分伸至所述的殼體的底壁的下側(cè)，所述的第二驅(qū)動(dòng)單元包括一電機(jī)、傳動(dòng)連接所述的電機(jī)與安裝架的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的清潔輥在所述的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在待清潔地面上進(jìn)行清潔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能擦地機(jī)，其特征在于:所述的擦地機(jī)主體上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述的濕式清潔頭組件上下升降的第三驅(qū)動(dòng)單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能擦地機(jī)，其特征在于:所述的第三驅(qū)動(dòng)單元包括升降電機(jī)、傳動(dòng)連接所述的升降電機(jī)與濕式清潔頭組件的傳動(dòng)組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能擦地機(jī)，其特征在于:所述的座體上設(shè)置有一用于存儲(chǔ)清潔溶液的清潔室，所述的清潔室的頂部設(shè)置有開口，所述的座體在位于所述的開口的口部處設(shè)置有用于支撐擦地機(jī)主體的支撐部，所述的座體上還設(shè)置用將所述的擦地機(jī)主體引導(dǎo)至所述的支撐部上的斜坡面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能擦地機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)座內(nèi)設(shè)置有水過濾系統(tǒng)，所述的水過濾系統(tǒng)具有污水進(jìn)水口、凈水過濾器、水泵和凈水出水口，所述的污水進(jìn)水口、凈水過濾器、水泵、凈水出水口、清潔室構(gòu)成水循環(huán)系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能擦地機(jī)，其特征在于:所述的清潔室的中部或污水進(jìn)水口的口部設(shè)置有過濾網(wǎng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能擦地機(jī)，其特征在于:所述的移動(dòng)輪組件包括四個(gè)輪體，兩個(gè)所述的輪體分布在所述的擦地機(jī)主體的前部，兩個(gè)所述的輪體分布在所述的擦地機(jī)主體的后部，位于前部的兩個(gè)所述的輪體的橫向距離大于所述的清潔室的開口處的口徑。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能擦地機(jī)，其特征在于:所述的殼體內(nèi)設(shè)置有集灰盒，所述的殼體的底壁的前部開設(shè)有卷灰口，所述的卷灰口處安裝有卷灰器，所述的卷灰器與所述的集灰盒連通，所述的卷灰器包括至少一個(gè)能繞水平軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的卷灰輥、驅(qū)動(dòng)所述的卷灰輥轉(zhuǎn)動(dòng)的卷灰電機(jī)。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK203576426SQ201220693869
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月14日
【發(fā)明者】向桂南 申請(qǐng)人:向桂南