1.一種自動擦窗機，包括機器主體，其特征在于：所述自動擦窗機還包括設(shè)于所述機器主體上的越障機構(gòu)，所述越障機構(gòu)包括若干個設(shè)于機器主體上的支撐腳模塊和旋轉(zhuǎn)腳模塊，所述支撐腳模塊包括支撐腳以及驅(qū)動所述支撐腳相對機器主體伸縮的支撐腳驅(qū)動組件；所述旋轉(zhuǎn)腳模塊包括設(shè)于機器主體上可相對機器主體伸縮并繞自身中軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸、一端連接至轉(zhuǎn)軸自由端且與轉(zhuǎn)軸的軸向相交呈預定夾角的旋轉(zhuǎn)臂、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臂另一端并繞自身中軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)腳、驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸相對機器主體伸縮和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件以及驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臂相對于旋轉(zhuǎn)腳旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動件；所述支撐腳和旋轉(zhuǎn)腳接觸玻璃表面的部位均設(shè)有用于吸附于窗戶的玻璃表面的吸盤組件，所述越障機構(gòu)還包括設(shè)于機器主體內(nèi)以分別控制所述支撐腳驅(qū)動組件、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件、旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動件和吸盤組件的控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擦窗機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件包括用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸相對機器主體伸縮驅(qū)動件以及用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述機器主體朝向窗戶一側(cè)面設(shè)有用于容納所述旋轉(zhuǎn)腳模塊的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擦窗機，其特征在于：所述控制模塊包括用于檢測所述自動擦窗機的行進路徑的前方預定范圍內(nèi)是否有障礙物的第一傳感器、用于檢測吸盤組件的吸力狀態(tài)的第二傳感器以及根據(jù)所述第一傳感器和第二傳感器的傳感信號對應產(chǎn)生相應控制指令的數(shù)據(jù)處理芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的自動擦窗機，其特征在于：所述吸盤組件包括吸盤以及由所述控制模塊控制用于使吸盤與玻璃之間產(chǎn)生負壓而相吸附的真空泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動擦窗機，其特征在于：所述機器主體包括主吸附機構(gòu)，所述主吸附機構(gòu)包括主吸盤、用于使主吸盤與玻璃之間產(chǎn)生負壓而相吸附的主真空泵以及用于檢測主吸盤與玻璃之間的吸力狀態(tài)的第三傳感器，所述主真空泵和第三傳感器均電連接至所述數(shù)據(jù)處理芯片，所述數(shù)據(jù)處理芯片根據(jù)第三傳感器提供的檢測信號控制主真空泵的工作狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動擦窗機，其特征在于：所述機器主體還包括用于帶動機器主體沿預定擦窗路徑行進的行走機構(gòu)、用于彈性抵壓于窗戶的玻璃上而在機器主體行走過程中擦拭玻璃的清潔件以及為所述自動擦窗機的各用電部件提供電力的電源模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動擦窗機，其特征在于：所述機器主體還包括外殼，所述行走機構(gòu)、電源模塊及主吸附機構(gòu)均設(shè)置于所述外殼內(nèi)部，而清潔件設(shè)置于外殼的朝向窗戶的一側(cè)表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動擦窗機，其特征在于：所述行走機構(gòu)包括若干對稱地組設(shè)于所述外殼的朝向窗戶的一側(cè)表面且自外殼伸出的履帶以及用于驅(qū)動所述履帶行進的行走驅(qū)動件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動擦窗機，其特征在于：所述清潔件上開設(shè)有供所述主吸盤、履帶和吸盤組件對應穿過以接觸玻璃的通孔且所述清潔件通過可拆式粘貼結(jié)構(gòu)貼合于外殼外側(cè)面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擦窗機，其特征在于：所述機器主體還設(shè)有便于取拿的手柄。