1.一種家居清潔機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括扁圓柱形殼體、水箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拖地機(jī)構(gòu)、吸水機(jī)構(gòu)、控制器和電源，所述拖地機(jī)構(gòu)包括拖地棉桶、固定桿和水管，所述水箱安裝在殼體的內(nèi)部，所述水箱的底部設(shè)有出水口，所述出水口與水管連接，所述水管穿過(guò)殼體的底部從而與固定桿連接，所述固定桿的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)且固定桿內(nèi)部的空腔與水管連通，所述固定桿的底部與拖地棉桶轉(zhuǎn)動(dòng)連接且固定桿的底部設(shè)有多個(gè)出水孔，所述吸水機(jī)構(gòu)包括圓柱形吸水滾筒和刮水機(jī)構(gòu)，所述吸水滾筒通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與殼體的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接且吸水滾筒位于拖地棉桶的后側(cè)，所述刮水機(jī)構(gòu)包括刮水板，所述殼體的底部通過(guò)連接桿與刮水板連接，所述刮水板的上端面壓在吸水滾筒表面，所述刮水板的下端面設(shè)有多個(gè)積水孔，所述刮水板的下面通過(guò)L形連接板活動(dòng)連接有水壺且水壺上設(shè)有開口，所述刮水板的下端面的積水孔位于水壺上的開口處，所述殼體的頂部設(shè)有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)與控制器連接，所述控制器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，控制器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與電源電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家居清潔機(jī)器人，其特征在于：所述拖地棉桶通過(guò)連接軸連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述吸水滾筒通過(guò)連接軸連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與控制器和電源電連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與控制器和電源電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家居清潔機(jī)器人，其特征在于：所述刮水板包括刮板和板架，所述板架安裝在刮板的上面，所述刮板的一端面壓在吸水滾筒表面，所述刮板的另一端面設(shè)有多個(gè)積水孔，所述板架通過(guò)連接桿安裝在殼體的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的家居清潔機(jī)器人，其特征在于：所述連接桿包括外伸縮筒、內(nèi)伸縮筒、絲桿和絲母，所述內(nèi)伸縮筒的底端與板架連接，所述內(nèi)伸縮筒的頂端穿過(guò)外伸縮筒的底端從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)伸縮筒和外伸縮筒的連接，所述絲母螺紋連接在絲桿的上面，所述絲桿的底端依次穿過(guò)外伸縮筒的頂端和內(nèi)伸縮筒的頂端且所述絲母與內(nèi)伸縮筒的頂端連接，所述絲桿的頂端穿過(guò)殼體從而連接有步進(jìn)電機(jī)的輸出端，所述步進(jìn)電機(jī)位于殼體的內(nèi)部，所述步進(jìn)電機(jī)分別與控制器和電源電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家居清潔機(jī)器人，其特征在于：所述水管的上面安裝有電磁閥，所述電磁閥分別與控制器和電源電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家居清潔機(jī)器人，其特征在于：所述吸水滾筒包括滾筒和吸水層，所述吸水層位于滾筒的外表面，所述吸水層為吸水海綿或吸水皮帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家居清潔機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前置驅(qū)動(dòng)輪和后置驅(qū)動(dòng)輪，所述前置驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在殼體底部的前側(cè)，所述后置驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在殼體底部的后側(cè)，所述前置驅(qū)動(dòng)輪和后置驅(qū)動(dòng)輪的連線構(gòu)成等腰三角形。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的家居清潔機(jī)器人，其特征在于：所述殼體的底部設(shè)有2個(gè)孔洞，所述水管穿過(guò)一個(gè)孔洞從而與固定桿連接，所述連接桿傾斜的穿過(guò)另一個(gè)孔洞從而與刮水板連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的家居清潔機(jī)器人，其特征在于：所述L形連接板有2個(gè)，一個(gè)L形連接板的一端與水壺的左端固定連接且另一端與板架的左端活動(dòng)連接，另一個(gè)L形連接板的一端與水壺的右端固定連接且另一端與板架的右端活動(dòng)連接。