本實(shí)用新型涉及一種吸塵、清潔裝置，特別涉及一種掃地機(jī)。

背景技術(shù)：

掃地機(jī)是新一代的家庭保姆，其可以清掃房間的毛發(fā)、瓜子殼、灰塵等房間垃圾。

隨著國內(nèi)生活水平不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的掃地機(jī)也逐步走入國內(nèi)平常百姓家，并且逐步的的被越來越多的人所接收，掃地機(jī)在不久的將來像白色家電一樣成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手。掃地機(jī)也會(huì)由現(xiàn)在的初級(jí)智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。

一般地，掃地機(jī)內(nèi)塵器內(nèi)置智能芯片，會(huì)充分的計(jì)算房間大小與障礙無區(qū)域，配合預(yù)定清潔模式，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)清潔路線。進(jìn)一步地，掃地機(jī)本身裝設(shè)有感應(yīng)器可以識(shí)別前方的家具等障礙物時(shí)，會(huì)自動(dòng)減速，減輕碰撞，自動(dòng)偵測(cè)地板表面的情況并清掃。然而現(xiàn)有大多數(shù)掃地機(jī)中的感應(yīng)器需可轉(zhuǎn)動(dòng)以偵測(cè)不同方向上的障礙物，其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、而且制造機(jī)成本很高，從而使得掃地機(jī)價(jià)格高，影響了掃地機(jī)更大范圍普及使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種偵測(cè)范圍大且成本低廉的掃地機(jī)。

一種掃地機(jī)，包括機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體上的激光模組、轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)體具有一上表面以及與所述上表面相對(duì)的下表面，所述激光模組具有發(fā)射端和接收端，所述激光模組固定于所述機(jī)體的上表面，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述機(jī)體上表面并可圍繞所述激光模組進(jìn)行360度全方位旋轉(zhuǎn)，還包括一與所述轉(zhuǎn)盤固定連接的反射部，所述反射部連同所述轉(zhuǎn)盤共同圍繞所述激光模組旋轉(zhuǎn)，所述激光模組與所述機(jī)體固定連接，所述激光模組發(fā)射端發(fā)射激光，所述反射部反射發(fā)射端發(fā)射的激光之機(jī)體，所述激光模組接收端實(shí)時(shí)接收自所述發(fā)射端出射激光產(chǎn)生的反射信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體上表面朝向下表面內(nèi)凹形成凹槽部，所述激光模組固定設(shè)置于所述凹槽部的底部，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述凹槽部中并圍繞所述激光模組旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤通過設(shè)置于機(jī)體內(nèi)部的動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而圍繞所述激光模組360度全方位旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體的下表面上設(shè)置有清掃裝置以及行走裝置。

進(jìn)一步地，所述行走裝置包括滾輪和驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器依據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述滾輪前行或后退或者轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述反射部由至少一個(gè)反射鏡組成。

進(jìn)一步地，所述反射鏡包括第一反射鏡以及與所述第一反射鏡呈角度設(shè)置的第二反射鏡，所述第一反射鏡一端與所述轉(zhuǎn)盤固定連接，另一端與所述第二反射鏡連接。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的控制部，所述控制部與所述激光模組、轉(zhuǎn)盤電連接。

進(jìn)一步地，所述控制部控制激光模組發(fā)射激光信號(hào)以及轉(zhuǎn)盤的頻率，并將激光接收裝置接收到的反射信號(hào)進(jìn)行分析，根據(jù)反射信號(hào)與反射信號(hào)的時(shí)間差計(jì)算障礙物的距離。

進(jìn)一步地，所述激光模組發(fā)射端發(fā)射激光經(jīng)過經(jīng)所述反射部反射后沿著與地面平行方向射出至機(jī)體外，發(fā)射激光偵測(cè)到障礙物后沿著與出射方向相反的方向返回并經(jīng)反射部反射至所述激光模組的接收端。

在本實(shí)用新型中，所述激光模組與所述機(jī)體固定連接，而所述轉(zhuǎn)盤與所述反射部設(shè)置于所述機(jī)體上圍繞所述激光模組進(jìn)行度全方位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使得掃地機(jī)可以全方位偵測(cè)物體。本實(shí)用新型所述掃地機(jī)不但可以全方位360度偵測(cè)物體，且所述轉(zhuǎn)盤、反射部與所述激光模組連接結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，具有較好的市場競爭力。

附圖說明

圖1所示本實(shí)用新型實(shí)施例所述掃地機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說明

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本文中所使用的方位詞“第一”、“第二”均是以使用時(shí)所述第一基板的位置定義，而并不限定。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述掃地機(jī)100包括機(jī)體10、激光模組20、轉(zhuǎn)盤30以及反射部40。

所述機(jī)體10具有一上表面101以及與所述上表面101相對(duì)設(shè)置的下表面102。所述上表面101朝向下表面102方向內(nèi)凹形成一凹槽部1010。所述機(jī)體10的下表面102上設(shè)置有清掃裝置12以及行走裝置11。

所述清掃裝置12的主體安裝在所述機(jī)體10內(nèi)部，且所述清掃裝置可以包括設(shè)置在機(jī)體10的底部的滾刷和吸塵口，用于對(duì)房間底面進(jìn)行自動(dòng)清掃，并將灰塵等雜物吸入到機(jī)體內(nèi)部。

所述行走裝置11設(shè)置在機(jī)體10底部，包括有滾輪和驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)一控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述滾輪前行或后退或者轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)。

所述激光模組20設(shè)置于所述凹槽部1010的底部。所述激光模組20具有發(fā)射端以及接收端。所述發(fā)射端用以發(fā)射激光，所述接收部用以實(shí)時(shí)接收自所述發(fā)射端出射激光產(chǎn)生的反射信號(hào)。

所述轉(zhuǎn)盤30設(shè)置于所述凹槽部1010中且所述轉(zhuǎn)盤30可以圍繞所述激光模組20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤30可持續(xù)旋轉(zhuǎn)，其由設(shè)置在機(jī)體10內(nèi)部的動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而圍繞所述激光模組20進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。

所述反射部40包括由至少一個(gè)反射鏡組成，用以反射自所述激光模組20的發(fā)射端出射的激光。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述反射部40包括第一反射鏡41、以及與所述第一反射鏡41呈角度設(shè)置的第二反射鏡42組成。所述第一反射鏡41一端與所述轉(zhuǎn)盤30固定連接，另一端與所述第二反射鏡42連接。所述反射部40可連同所述轉(zhuǎn)盤一起圍繞所述激光模組20運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述掃地機(jī)100還可以進(jìn)一步包括設(shè)置于基體10中的控制部，通過設(shè)置所述控制部與所述清掃裝置12、行走裝置11、激光模組20連接，所述控制部控制激光模組20發(fā)射激光信號(hào)以及轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)頻率，從而將激光接收裝置接收到的反射信號(hào)傳送到控制部中，根據(jù)發(fā)射信號(hào)與反射信號(hào)的時(shí)間差來計(jì)算障礙物到掃地機(jī)100的距離。所述控制部中設(shè)置有掃地機(jī)器人的運(yùn)行程序，從而控制部控制清掃裝置12進(jìn)行清掃，以及控制行走裝置的運(yùn)動(dòng)方向和路徑。由于所述激光模組20可檢測(cè)到周圍的障礙物，故所述掃地機(jī)100在工作時(shí)可有效避開障礙物。

當(dāng)本實(shí)用新型所述掃地機(jī)工作時(shí)，所述激光模組20的發(fā)射端出射激光射向所述反射部40的第二反射鏡42，所述第二反射鏡42反射該激光使其沿著與地面平行的方向射出所述機(jī)體10外，當(dāng)射出的激光信號(hào)偵測(cè)到外部障礙物，如家具、墻壁等后沿著與出射路徑相反方向返回至反射部40，并進(jìn)一步通過所述反射部40反射至所述激光模組20的接收端。進(jìn)一步地，由于所述轉(zhuǎn)盤30受驅(qū)動(dòng)而按照一定頻率圍繞所述激光模組20旋轉(zhuǎn)，因此，使得自激光模組20發(fā)射端出射激光可對(duì)機(jī)體10周圍進(jìn)行360全方位偵測(cè)。

在本實(shí)用新型中，所述激光模組20與所述機(jī)體10固定連接，而所述轉(zhuǎn)盤30與所述反射部40設(shè)置于所述機(jī)體10上圍繞所述激光模組20進(jìn)行360度全方位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使得掃地機(jī)100可以全方位偵測(cè)物體。本實(shí)用新型所述掃地機(jī)100可以全方位360度偵測(cè)物體，所述轉(zhuǎn)盤30、反射部40與所述激光模組20連接結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，具有較好的市場競爭力。

可以理解的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。