技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種幕墻玻璃清洗機(jī)器人，包括繩索、電磁吸盤和擦玻璃機(jī)器人小車，所述繩索平行于幕墻表面；還包括有滑塊結(jié)構(gòu)，所述滑塊結(jié)構(gòu)的殼體中穿設(shè)平行的轉(zhuǎn)軸I和轉(zhuǎn)軸II，所述轉(zhuǎn)軸I、轉(zhuǎn)軸II上分別固定驅(qū)動輪、壓緊輪，所述繩索穿于驅(qū)動輪和壓緊輪的輪面之間；所述轉(zhuǎn)軸I穿出殼體，并在端部套設(shè)固定蝸輪；所述滑塊結(jié)構(gòu)的殼體外固定有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸為蝸桿；所述蝸桿與蝸輪相互嚙合；所述電磁吸盤固定于滑塊結(jié)構(gòu)上；所述擦玻璃機(jī)器人小車吸附于幕墻表面，并在擦玻璃機(jī)器人小車的外殼上設(shè)有與電磁吸盤對應(yīng)的鐵質(zhì)盤。本實用新型能夠方便地進(jìn)行機(jī)器人與幕墻的安裝與拆除操作，提高了機(jī)器人的泛用性，降低了人員的勞動強度。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡淳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蔡淳
文檔號碼：201621123904
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.14
技術(shù)公布日：2017.10.27