1.一種幕墻玻璃清洗機器人，包括繩索、電磁吸盤和擦玻璃機器人小車，其特征在于，
所述繩索平行于幕墻表面；
還包括有滑塊結(jié)構(gòu)，所述滑塊結(jié)構(gòu)的殼體中穿設(shè)平行的轉(zhuǎn)軸I和轉(zhuǎn)軸II，所述轉(zhuǎn)軸I、轉(zhuǎn)軸II上分別固定驅(qū)動輪、壓緊輪，所述繩索穿于驅(qū)動輪和壓緊輪的輪面之間；所述轉(zhuǎn)軸I穿出殼體，并在端部套設(shè)固定蝸輪；所述滑塊結(jié)構(gòu)的殼體外固定有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機輸出轉(zhuǎn)軸為蝸桿；所述蝸桿與蝸輪相互嚙合；
所述電磁吸盤固定于滑塊結(jié)構(gòu)上；
所述擦玻璃機器人小車吸附于幕墻表面，并在擦玻璃機器人小車的外殼上設(shè)有與電磁吸盤對應的鐵質(zhì)盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻玻璃清洗機器人，其特征在于，還包括一個控制器；所述驅(qū)動電機上設(shè)置計數(shù)器，所述計數(shù)器收集驅(qū)動電機軸的轉(zhuǎn)數(shù)信號并將輸出端連接至控制器的輸入端I，所述控制器的輸出端連接至驅(qū)動電機的設(shè)置端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的幕墻玻璃清洗機器人，其特征在于，所述擦玻璃機器人小車在與幕墻接觸面設(shè)置壓縮桿式傳感器，所述壓縮桿式傳感器輸出端連接至控制器的輸入端II。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕墻玻璃清洗機器人，其特征在于，所述的繩索數(shù)量為兩根，兩者相互平行，在電磁吸盤兩側(cè)對稱設(shè)置；繩索上的滑塊結(jié)構(gòu)對稱連接在電磁吸盤兩側(cè)的繩索上；所述鐵質(zhì)盤平行于幕墻表面，并安裝在外殼與幕墻相背的位置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的幕墻玻璃清洗機器人，其特征在于，兩條繩索之間固定架設(shè)橫桿，所述橫桿與繩索保持垂直；所述橫桿數(shù)量為兩根，分別位于電磁吸盤兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的幕墻玻璃清洗機器人，其特征在于，所述滑塊結(jié)構(gòu)以中滑塊、下滑塊為一組設(shè)置在繩索上；還包括滑桿和連桿I、連桿II，所述滑桿平行于繩索，所述滑桿的下部固定下滑塊，滑桿的中部滑動套接中滑塊；所述下滑塊鉸接連桿I的一端，連桿I的另一端鉸接電磁吸盤一側(cè)；所述中滑塊鉸接連桿II的一端，連桿II的另一端鉸接連桿I中部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的幕墻玻璃清洗機器人，其特征在于，所述電磁吸盤兩側(cè)設(shè)上下延伸的滑軌，所述滑軌上滑動設(shè)置鉸接塊I；所述連桿II在鉸接連桿I中部之后設(shè)延長段，所述延長段的端頭與鉸接塊I鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的幕墻玻璃清洗機器人，其特征在于，所述兩根繩索懸垂于幕墻面上方；一根所述橫桿接近幕墻底，另一根接近幕墻頂部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的幕墻玻璃清洗機器人，其特征在于，所述滑塊結(jié)構(gòu)組還包括連桿III、連桿IV、配重塊以及設(shè)置在繩索上的上滑塊；所述滑桿的上部滑動套接上滑塊；所述下滑塊鉸接連桿III的一端，連桿III的另一端鉸接配重塊一側(cè)；所述上滑塊鉸接連桿IV的一端，連桿IV的另一端鉸接連桿III中部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的幕墻玻璃清洗機器人，其特征在于，所述配重塊兩側(cè)設(shè)上下延伸的滑軌，所述滑軌上滑動設(shè)置鉸接塊II；所述連桿IV在鉸接連桿III中部之后設(shè)延長段，所述延長段的端頭與鉸接塊II鉸接。