1.一種自動清掃機器人，包括本體，其特征在于，所述本體上設置有用于清掃的片狀軟膠輪組件、與所述片狀軟膠輪組件相通的集塵盒、無刷風機系統(tǒng)、控制器、及根據(jù)所述控制器發(fā)送的指令執(zhí)行旋轉(zhuǎn)或直行動作的運動結(jié)構(gòu)，所述本體的前擋組件上設置有避障系統(tǒng)，所述前擋組件上還設置有第一充電系統(tǒng)，所述第一充電系統(tǒng)包括頂燈及設置在所述頂燈兩旁的第一回充信號接收燈、第二回充信號接收燈和接觸片。
2.如權(quán)利要求1所述的自動清掃機器人，其特征在于，所述避障系統(tǒng)包括設置在所述前擋組件上的電子偵測路徑部件和機械偵測路徑部件。
3.如權(quán)利要求2所述的自動清掃機器人，其特征在于，所述電子偵測路徑部件包括至少一對的發(fā)射信號器件和接收信號器件；所述機械偵測路徑部件包括：前擋板、前擋架、扭簧、推桿和機械開關，所述前擋板設于所述前擋組件的外圍，所述前擋架設于所述前擋板內(nèi)側(cè)，所述扭簧一端與所述前擋架連接，所述扭簧另一端與所述推桿連接，所述推桿與所述機械開關相對且間隔設置。
4.如權(quán)利要求1所述的自動清掃機器人，其特征在于，所述片狀軟膠輪組件包括膠輪上蓋、片狀軟膠輪、膠輪下蓋，所述片狀軟膠輪安裝在所述膠輪上蓋和所述膠輪下蓋組成的空腔中。
5.如權(quán)利要求4所述的自動清掃機器人，其特征在于，所述片狀軟膠輪為一體成型的蜂窩狀，所述片狀軟膠輪包括膠輪葉片、膠輪軸芯，所述膠輪葉片設置在所述膠輪軸芯周側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動清掃機器人，其特征在于，所述無刷風機系統(tǒng)包括風扇蓋、離心風扇及風扇座，所述風扇蓋和所述風扇座均設有漸開線空腔，所述離心風扇設置在所述漸開線空腔內(nèi)，所述離心風扇包括上蓋、下蓋和設置在所述上蓋和所述下蓋之間的葉片，所述葉片為漸開線葉片，所述離心風扇進風口葉片對氣流為正切入角。
7.如權(quán)利要求1所述的自動清掃機器人，其特征在于，所述本體還包括，設置在所述本體下端、用于避開凹坑或溝槽的踩空燈組件，所述踩空燈組件包括至少一組發(fā)射燈和至少一組接收燈，所述發(fā)射燈的光軸和所述接收燈的光軸相交。
8.如權(quán)利要求1所述的自動清掃機器人，其特征在于，所述本體下端轉(zhuǎn)動連接有至少兩個邊刷；所述集塵盒內(nèi)設置有初級濾網(wǎng)和過濾棉。
9.如權(quán)利要求1所述的自動清掃機器人，其特征在于，所述自動清掃機器人還包括可以無線遙控所述本體的遙控器。
10.一種自動清掃機器人的充電系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1的所述自動清掃機器人，及與所述自動清掃機器人連接的充電座，所述充電座上設置有第一信號發(fā)射燈，第二信號發(fā)射燈，及與所述第一信號發(fā)射燈形成第一信號帶、和與所述第二信號發(fā)射燈形成第二信號帶的燈架，所述充電座上還設置有充電彈片和識別燈。