本實(shí)用新型涉及擦地機(jī)，是一種簡(jiǎn)易擦地機(jī)。

背景技術(shù)：

擦地機(jī)是一種自動(dòng)擦地的智能機(jī)器人，現(xiàn)有同類擦地機(jī)產(chǎn)品能自動(dòng)感知垃圾及周圍障礙物，底部設(shè)有毛刷和吸塵結(jié)構(gòu)。此類擦地機(jī)如中國(guó)專利文獻(xiàn)刊載的申請(qǐng)?zhí)?01220693869.5，授權(quán)公告日2014.05.07，實(shí)用新型名稱“智能擦地機(jī)”，該擦地機(jī)包括擦地機(jī)主體和與外部電源電連接的機(jī)座，所述的擦地機(jī)主體包括殼體、位于所述的殼體底部的移動(dòng)輪組件、驅(qū)動(dòng)所述的移動(dòng)輪組件移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元、位于殼體底部的濕式清潔頭組件用于接收外部信號(hào)的接收單元，所述的機(jī)座包括座體、位于所述的座體上的充電單元、位于所述的座體上用于對(duì)所述的清潔頭組件進(jìn)行清洗的清潔單元以及用于向所述的擦地機(jī)主體發(fā)射信號(hào)的發(fā)射單元。但現(xiàn)有擦地機(jī)與玻璃清潔機(jī)結(jié)合的產(chǎn)品較少，同時(shí)現(xiàn)有同類擦地機(jī)產(chǎn)品也存在結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，使用操作較為不便的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述不足，本實(shí)用新型的目的是向本領(lǐng)域提供一種爬玻璃和擦玻璃功能的簡(jiǎn)易擦地機(jī)，使其解決現(xiàn)有同類產(chǎn)品功能結(jié)構(gòu)和使用方式單一，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。其目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種簡(jiǎn)易擦地機(jī)，該擦地機(jī)的機(jī)體底部設(shè)有轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的底部設(shè)有軟毛刷，轉(zhuǎn)子的軟毛刷外徑設(shè)有海綿，機(jī)體內(nèi)設(shè)有電機(jī)和單片機(jī)，電機(jī)通過(guò)齒輪箱與轉(zhuǎn)軸連接；其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)是所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于轉(zhuǎn)子與機(jī)體之間，轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)花鍵與輪子連接，轉(zhuǎn)子與機(jī)體之間的轉(zhuǎn)軸前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪與輪子呈十字形分布，機(jī)體的外徑設(shè)有傳感器。從而通過(guò)輪子帶動(dòng)該擦地機(jī)行進(jìn)，通過(guò)萬(wàn)向輪和輪子支撐機(jī)體，通過(guò)海綿和軟毛刷對(duì)行進(jìn)路徑中的地面進(jìn)行擦洗和清洗。

所述機(jī)體呈六菱形，傳感器分別設(shè)置于機(jī)體外徑的菱邊。六菱形便于機(jī)體外徑的感應(yīng)，以及對(duì)于空間內(nèi)死角的擦洗和清洗操作。

所述機(jī)體前后兩側(cè)的萬(wàn)向輪替換為小吸盤，小吸盤通過(guò)軟管與機(jī)體內(nèi)的微型真空泵連接，機(jī)體的外徑周面設(shè)有噴水器。通過(guò)小吸盤便于機(jī)體吸附于玻璃表面，并通過(guò)噴水器、海綿和軟毛刷對(duì)玻璃進(jìn)行擦洗和清洗。

所述小吸盤分別設(shè)置于T字形的吸盤桿兩端，吸盤桿的中間端通過(guò)花鍵與桿套連接，連接處的軟管與機(jī)體內(nèi)的微型真空泵連接，萬(wàn)向輪的連接端設(shè)有軟管密封蓋。從而便于機(jī)體穩(wěn)定吸附于玻璃上，以及擦地操作時(shí)小吸盤軟管口的密封。

所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有齒輪電機(jī)，齒輪電機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有擺桿、齒條、齒輪、凸輪、滾輪，齒輪電機(jī)的電機(jī)軸分別通過(guò)齒輪與齒條嚙合，擺桿的該端分別通過(guò)連接座與齒條連接，齒條該端伸出機(jī)體并通過(guò)軟管和吸盤桿與小吸盤連接，擺桿的另一端分別通過(guò)滾輪與凸輪相抵，凸輪的邊沿一側(cè)分別設(shè)有凸起，凸輪分別通過(guò)輪軸設(shè)有凸輪電機(jī)連接，凸輪電機(jī)和齒輪電機(jī)通過(guò)線路與單片機(jī)連接，擺桿的中間為支點(diǎn)；當(dāng)齒輪電機(jī)的一側(cè)凸輪的凸起與滾輪相抵時(shí)，另一側(cè)凸輪的凸起與滾輪脫離。從而使齒條通過(guò)凸輪帶動(dòng)擺桿上下擺動(dòng)的同時(shí)，齒條帶動(dòng)小吸盤端作上下運(yùn)動(dòng)，并完成小吸盤與玻璃之間的吸合和脫離，以及齒條與齒輪之間的嚙合和脫離，實(shí)現(xiàn)齒輪與齒條之間的相互作用，即實(shí)現(xiàn)齒輪通過(guò)在吸附于玻璃上小吸盤的齒條上的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)體向前向后移動(dòng)。

所述凸輪的輪軸與滾輪的滾軸通過(guò)彈簧連接。從而進(jìn)一步保證凸輪與滾輪之間的相互作用，以及擺桿的上下擺動(dòng)和復(fù)位。

所述機(jī)體底部的中心設(shè)有大吸盤，大吸盤通過(guò)軟管與機(jī)體內(nèi)的微型吸塵電機(jī)和單片機(jī)連接，機(jī)體內(nèi)設(shè)有集塵盒，大吸盤與集塵盒通過(guò)機(jī)體內(nèi)的通道連接。大吸盤用于擦地操作時(shí)灰塵的收集和清理，以及當(dāng)該擦地機(jī)作為玻璃清潔機(jī)時(shí)的進(jìn)一步吸附固定，其工作模式切換和工作時(shí)間通過(guò)單片機(jī)控制。

所述軟毛刷兩兩對(duì)稱設(shè)置于大吸盤外徑的轉(zhuǎn)子。從而便于通過(guò)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)軟毛刷的工作，從而進(jìn)一步提高軟毛刷的工作效率，以及以下擦玻璃時(shí)的操作。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，裝配、生產(chǎn)、使用、組裝較為方便；其適合作為擦地機(jī)和玻璃清潔機(jī)使用，及其同類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的擦地狀態(tài)底部結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略輪子和萬(wàn)向輪。

圖2是本實(shí)用新型的擦玻璃狀態(tài)底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的行走結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖4是本實(shí)用新型的行走結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖5是本實(shí)用新型的工作原理結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖序號(hào)及名稱：1、機(jī)體，2、轉(zhuǎn)子，3、海綿，4、軟毛刷，5、大吸盤，6、噴水器，7、小吸盤，8、輪子，9、擺桿，10、齒條，11、齒輪，12、凸輪，13、滾輪。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行進(jìn)一步描述。如圖1-圖5所示，該擦地機(jī)的機(jī)體1底部設(shè)有轉(zhuǎn)子2，轉(zhuǎn)子的底部設(shè)有軟毛刷4，轉(zhuǎn)子的軟毛刷外徑設(shè)有海綿3，機(jī)體內(nèi)設(shè)有電機(jī)和單片機(jī)，電機(jī)通過(guò)齒輪箱與轉(zhuǎn)軸連接；轉(zhuǎn)軸設(shè)置于轉(zhuǎn)子與機(jī)體之間，轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)花鍵與輪子8連接，轉(zhuǎn)子與機(jī)體之間的轉(zhuǎn)軸前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪與輪子呈十字形分布，機(jī)體的外徑設(shè)有傳感器。同時(shí)，機(jī)體呈六菱形，傳感器分別設(shè)置于機(jī)體外徑的菱邊，機(jī)體底部的中心設(shè)有大吸盤5，軟毛刷兩兩對(duì)稱設(shè)置于大吸盤外徑的轉(zhuǎn)子；機(jī)體前后兩側(cè)的萬(wàn)向輪亦可替換為小吸盤7，小吸盤通過(guò)軟管與機(jī)體內(nèi)的微型真空泵連接，機(jī)體的外徑周面設(shè)有噴水器6。小吸盤分別設(shè)置于T字形的吸盤桿兩端，吸盤桿的中間端通過(guò)花鍵與桿套連接，連接處的軟管與機(jī)體內(nèi)的微型真空泵連接，萬(wàn)向輪的連接端設(shè)有軟管密封蓋。大吸盤分別通過(guò)軟管與機(jī)體內(nèi)的微型吸塵電機(jī)和單片機(jī)連接，機(jī)體內(nèi)設(shè)有集塵盒，大吸盤與集塵盒通過(guò)機(jī)體內(nèi)的通道連接。

如圖3、圖4所示，該擦地機(jī)的行走結(jié)構(gòu)具體如下：機(jī)體內(nèi)設(shè)有齒輪電機(jī)，齒輪電機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有擺桿9、齒條10、齒輪11、凸輪12、滾輪13，齒輪電機(jī)的電機(jī)軸分別通過(guò)齒輪與齒條嚙合，擺桿的該端分別通過(guò)連接座與齒條連接，齒條該端伸出機(jī)體并通過(guò)軟管和吸盤桿與小吸盤連接，擺桿的另一端分別通過(guò)滾輪與凸輪相抵，凸輪的邊沿一側(cè)分別設(shè)有凸起，凸輪分別通過(guò)輪軸設(shè)有凸輪電機(jī)連接，擺桿的中間為支點(diǎn)，凸輪電機(jī)和齒輪電機(jī)通過(guò)線路與單片機(jī)連接，凸輪的輪軸與滾輪的滾軸通過(guò)彈簧連接；當(dāng)齒輪電機(jī)的一側(cè)凸輪的凸起與滾輪相抵時(shí)，另一側(cè)凸輪的凸起與滾輪脫離。

上述行走結(jié)構(gòu)的工作原理具體如下：如圖3所示，齒輪11與齒條10嚙合，齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條10伸出機(jī)體1；此時(shí)，凸輪電機(jī)帶動(dòng)凸輪12同步旋轉(zhuǎn)，凸輪12的凸起旋轉(zhuǎn)至與滾輪13相抵，擺桿9的凸輪端向上運(yùn)動(dòng)，擺桿9的齒輪端向下運(yùn)動(dòng)，擺桿9帶動(dòng)齒條10向下運(yùn)動(dòng)，齒條10與齒輪11保持嚙合；機(jī)體1內(nèi)的微型真空泵通過(guò)單片機(jī)切換為工作狀態(tài)，齒條10末端的小吸盤7與玻璃吸合，齒條10通過(guò)齒輪電機(jī)帶動(dòng)，繼續(xù)向外伸出運(yùn)動(dòng)，齒輪11帶動(dòng)機(jī)體1向前運(yùn)動(dòng)。即小吸盤7與玻璃的吸合端為固定端，通過(guò)齒輪電機(jī)帶動(dòng)齒條10拉動(dòng)向所述固定端移動(dòng)，固定于機(jī)體1的齒輪電機(jī)同時(shí)通過(guò)齒條10帶動(dòng)機(jī)體1向所述固定端移動(dòng)；此時(shí)，另一側(cè)的小吸盤7與玻璃為脫離狀態(tài)。如圖4所示，接著，凸輪電機(jī)帶動(dòng)凸輪12繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，凸輪12的凸起與滾輪13脫離，擺桿9的凸輪端向下運(yùn)動(dòng)，擺桿9的齒輪端向上運(yùn)動(dòng)；齒條10與齒輪11脫離；根據(jù)上述相同的吸附行進(jìn)原理，齒條10帶動(dòng)小吸盤7向上運(yùn)動(dòng)，機(jī)體1內(nèi)的微型真空泵通過(guò)單片機(jī)切換為停止?fàn)顟B(tài)，小吸盤7與玻璃脫離，機(jī)體1通過(guò)齒輪11另一側(cè)的齒條10帶動(dòng)行進(jìn)，齒輪11恢復(fù)至該側(cè)齒條10的原位置下方。

該擦地機(jī)作為擦地機(jī)使用時(shí)，卸除吸盤桿，裝上萬(wàn)向輪和輪子，并切換至擦地模式；該擦地機(jī)作為玻璃清潔機(jī)使用時(shí)，卸除萬(wàn)向輪和輪子，裝上吸盤桿，通過(guò)小吸盤將該擦地機(jī)吸附于玻璃上，并切換至擦玻璃模式。