本實用新型具體涉及一種新型推靠式高空平面位置固定機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中普通清洗工具只能清洗單塊玻璃，無法進(jìn)行越障功能，一旦脫離玻璃表面無法再次通過自身吸附，需外界輔助才能擦洗下一塊玻璃。還有一些清洗工具利用風(fēng)扇將工具本體吹向玻璃，缺點是工作時風(fēng)扇始終需要提供動力，功耗大，由于高層效應(yīng)風(fēng)力也會影響風(fēng)扇的工作效果；科沃斯玻璃清洗機器人，只能清洗單塊玻璃，遇到窗框、窗臺無法翻越障礙物，無外界干涉，無法清洗多塊玻璃，其他公司生產(chǎn)的通過螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的推力將本體推向玻璃使其貼緊，缺點是遇到上窗框的時候由于繩索的原因，使主體很難與玻璃表面貼合，從而無法完成下一步的清洗過程。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為解決上述不足，提供一種新型推靠式高空平面位置固定機構(gòu)。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種新型推靠式高空平面位置固定機構(gòu)，包括主體、抽氣機、齒輪組、軸承座、步進(jìn)電機、推桿和吸盤，2個抽氣機分別安裝在主體上部中線兩側(cè)，2個軸承座分別設(shè)置在抽氣機的外側(cè)，2個齒輪組分別安裝在2個軸承座上，步進(jìn)電機連接在齒輪組下部，推桿一端連接吸盤，另一端連接齒輪組。

抽氣機和吸盤之間設(shè)置有吸氣管，吸氣管一端連接抽氣機，另一端連接吸盤。

推桿共有4根。

本實用新型具有如下有益的效果：

本實用新型設(shè)計合理，使用方便，只在吸附貼緊過程提供動力，貼緊后無需持續(xù)提供動力，功耗低，節(jié)能環(huán)保，穩(wěn)定性高，高層效應(yīng)產(chǎn)生的風(fēng)力對本裝置無任何影響。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明：

如圖1所示，一種新型推靠式高空平面位置固定機構(gòu)，包括主體1、抽氣機2、齒輪組3、軸承座4、步進(jìn)電機5、推桿6和吸盤8，2個抽氣機2分別安裝在主體1上部中線兩側(cè)，2個軸承座4分別設(shè)置在抽氣機2的外側(cè)，2個齒輪組3分別安裝在2個軸承座4上，步進(jìn)電機5連接在齒輪組3下部，推桿6一端連接吸盤8，另一端連接齒輪組3。

抽氣機2和吸盤8之間設(shè)置有吸氣管7，吸氣管7一端連接抽氣機2，另一端連接吸盤8。

推桿共有4根。

工作過程：工作時，先由步進(jìn)電機驅(qū)動3齒輪組轉(zhuǎn)動，齒輪組帶動推桿將吸盤推向玻璃表面，其中軸承座起轉(zhuǎn)向支撐作用。當(dāng)吸盤觸碰玻璃表面后，啟動抽氣機將吸盤牢牢吸到玻璃表面。然后控制步進(jìn)電機反轉(zhuǎn)，將主體拉近玻璃表面。等待其他機構(gòu)完成工作后，啟動步進(jìn)電機將主體推離玻璃表面至安全距離。關(guān)閉抽氣機，使吸盤與玻璃脫離。反向驅(qū)動步進(jìn)電機將吸盤收回，完成工作移至下一清洗面，重復(fù)上述步驟。