自動(dòng)擦地機(jī)的雙旋臂擦板的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了自動(dòng)擦地機(jī)的雙旋臂擦板，要點(diǎn)是：在底盤(pán)的左右兩側(cè)各安裝一個(gè)側(cè)旋臂擦板，側(cè)旋臂擦板包括，倒T形主懸臂的下端安裝在軸承座里，上端固定U形安裝架，在U形口里安裝由水平軸和立軸組成的十字形關(guān)節(jié)；其水平軸鉸接在U形安裝架，立軸的下端是倒L形支架，立軸的下端插入安裝管腔，二者花鍵軸配合，插入安裝管腔的立軸上有一條形孔或槽，安裝管上的限位銷(xiāo)插入條形孔或槽，在安裝管和十字形關(guān)節(jié)之間設(shè)置彈簧；倒L形支架的下端鉸接在杠桿上，作為杠桿的支點(diǎn)，杠桿在水箱的側(cè)面，側(cè)擦板安裝在杠桿的外端，液壓缸的一端鉸接在杠桿的里端，另一端鉸接在倒L形支架上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)擦地機(jī)的雙旋臂擦板

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于清潔地面的擦地機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，清潔地面的包括拖布和洗地機(jī)。洗地機(jī)前部的盤(pán)刷噴水、刷洗地面，后部的膠條用于刮水，最后用吸水馬達(dá)將水吸干。它存在如下問(wèn)題:1，盤(pán)刷刷洗地面，不夠柔和，力口速地磚磨損；2，盤(pán)刷與吸水馬達(dá)不停的噴水吸水，耗水量巨大；3，作業(yè)寬度有限，作業(yè)寬度一般與車(chē)身相當(dāng)或略寬于車(chē)身，所以，效率一般；4，作業(yè)靈活性不夠，如不能深入車(chē)站座椅下清潔。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)擦地機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:在擦地機(jī)底盤(pán)上安裝支撐座，在支撐座的前部和后部分別安裝前旋臂擦板和擦板清洗裝置，在底盤(pán)的左右兩側(cè)各安裝一個(gè)側(cè)旋臂擦板，構(gòu)成一對(duì)側(cè)臂擦板；
所說(shuō)的擦板清洗裝置是，漏斗形水箱(以下稱(chēng)水箱)安裝在支撐座的后部，在水箱里固定一個(gè)雙杠，雙杠的高度略高于水箱口 ；水箱內(nèi)襯一個(gè)可升降的擋水圍板，在圍板的兩個(gè)側(cè)板均開(kāi)U形豁口，在圍板的前側(cè)有一個(gè)連接板，連接板的上端固定在圍板前面板上，連接板的下端固定一個(gè)升降絲母，直立絲杠安裝在升降絲杠座上，升降絲杠座固定在水箱或支撐座上，升降絲母與直立絲杠配合；在水箱的后面板上固定水平絲杠座，水平絲杠安裝在水平絲杠座上，水平移動(dòng)絲母與水平絲杠配合；上述兩個(gè)絲杠由各自電機(jī)驅(qū)動(dòng)；擺動(dòng)電機(jī)安裝在水平移動(dòng)絲母，滾刷架的下端固定在擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，在滾刷架的上端安裝滾刷、滾刷電機(jī)和噴水管，其中滾刷在下，噴水管在上，在噴水管上有若干個(gè)噴水口，噴水口對(duì)著滾刷，滾刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾刷旋轉(zhuǎn)；壓板機(jī)構(gòu)是，壓板支架由上下橫梁和左右立柱圍成，壓板固定在壓板支架的上半部分，兩個(gè)立柱的最下端鉸接在壓板機(jī)構(gòu)座上，壓板機(jī)構(gòu)座固定在水箱或支撐座上，壓板液壓缸的一端鉸接在水箱或支撐座上，壓板液壓缸的另一端鉸接在下橫梁上；
所說(shuō)的前旋臂擦板包括前旋臂和前擦板，前旋臂呈矩形框架，在矩形框架前梁上安裝前擦板，矩形框架后梁是驅(qū)動(dòng)軸，安裝在支撐座的軸承座上，由前旋臂減速機(jī)驅(qū)動(dòng)；矩形框架側(cè)梁長(zhǎng)度限定為，當(dāng)前旋臂減速機(jī)驅(qū)動(dòng)矩形框架向上翻轉(zhuǎn)時(shí)其前梁進(jìn)入圍板的兩個(gè)U形豁口 ；
所說(shuō)的側(cè)旋臂擦板包括，倒T形主懸臂的下端安裝在軸承座里，上端固定一個(gè)U形安裝架，在U形安裝架的U形口里安裝十字形關(guān)節(jié)；十字形關(guān)節(jié)是由水平軸和立軸組成，水平軸鉸接在U形安裝架，側(cè)旋臂減速機(jī)驅(qū)動(dòng)水平軸(繞其軸向)旋轉(zhuǎn)，(可實(shí)現(xiàn)立軸翻轉(zhuǎn)，)在立軸的上端安裝驅(qū)動(dòng)立軸(繞其軸向)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，立軸的下端是倒L形支架，倒L形支架的上端是安裝管，立軸的下端插入安裝管腔，二者花鍵軸配合，插入安裝管腔的立軸上有一條形孔或槽，安裝管上的限位銷(xiāo)插入條形孔或槽，在安裝管和十字形關(guān)節(jié)之間設(shè)置彈簧；倒L形支架的下端鉸接在杠桿上，作為杠桿的支點(diǎn)，杠桿在水箱的側(cè)面，側(cè)擦板安裝在杠桿的外端，液壓缸的一端鉸接在杠桿的里端，另一端鉸接在倒L形支架上；一對(duì)側(cè)旋臂擦板中的主懸臂交叉設(shè)置。
[0005]工作過(guò)程是:擦地時(shí)，前旋臂擦板和一對(duì)側(cè)臂擦板著地，行走輪前行，前旋臂擦板和一對(duì)側(cè)旋臂擦板同時(shí)擦地。當(dāng)需要清洗時(shí)，
1、前旋臂減速機(jī)正轉(zhuǎn)，前旋臂抬起向后旋轉(zhuǎn)，其前梁進(jìn)入圍板的兩個(gè)U形豁口止，這時(shí)前擦板至水箱的雙杠上；
2、直立絲杠旋轉(zhuǎn)，使升降絲母上升，帶動(dòng)無(wú)底水箱形圍板上升，升降絲母行至升降絲杠座上端面止；
3、擺動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)滾刷架及滾刷前傾至前擦板的上面止；
4、同時(shí)啟動(dòng)滾刷電機(jī)、噴水管?chē)娝退浇z杠旋轉(zhuǎn)，滾刷在前擦板旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在水平絲杠驅(qū)動(dòng)下左右移動(dòng)，擦洗前擦板，直到干凈，滾刷電機(jī)、噴水管?chē)娝退浇z杠停止運(yùn)行；
5、擺動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，滾刷架及滾刷抬起；并移動(dòng)至一側(cè)。
[0006]6、壓板液壓缸活塞桿縮進(jìn)，驅(qū)動(dòng)壓板向前擦板壓下，將側(cè)擦板里的水壓出，使前擦板脫水；擠完水后，活塞桿伸出，將壓板抬起。
[0007]7、圍板下降致上升前的位置，前旋臂減速機(jī)反轉(zhuǎn)，將前旋臂擦板放下；
8、側(cè)旋臂擦板的主旋臂液壓缸活塞桿伸出，將側(cè)擦板抬離地面。其中一個(gè)側(cè)旋臂減速機(jī)正轉(zhuǎn)，將該側(cè)旋臂擦板向?qū)?yīng)側(cè)旋轉(zhuǎn)，其擦板至水箱的雙杠上；重復(fù)步驟3-6 ；
9、側(cè)旋臂減速機(jī)反轉(zhuǎn)，將側(cè)旋臂擦板放下；
10、清洗另一個(gè)側(cè)旋臂擦板,重復(fù)步驟8-9。
[0008]驅(qū)動(dòng)立軸電機(jī)，可使立軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使側(cè)擦板旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)較窄空間。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的積極效果是:它的所有工作過(guò)程是全自動(dòng)化的，大大降低了人的勞動(dòng)強(qiáng)度；其次，設(shè)置了前擦板和雙側(cè)擦板，使清潔寬度加寬，顯著地提高了清潔效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
[0011]圖1是本發(fā)明的示意圖。
[0012]圖2是圖1無(wú)底水箱形圍板的示意圖。
[0013]圖3是圖1的A向視圖。
[0014]圖4是圖1中的雙旋臂擦板的示意圖。
[0015]圖5是圖4中的十字形關(guān)節(jié)204的縱向剖視圖。
[0016]圖6是圖4中杠桿式側(cè)擦板機(jī)構(gòu)212的示意圖。
[0017]圖7是圖5下端插入圖6安裝管腔后的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]參見(jiàn)圖1，在底盤(pán)400上安裝支撐座401，在支撐座的前部和后部分別安裝前旋臂擦板100和擦板清洗裝置300，在底盤(pán)的左右兩側(cè)各安裝一個(gè)側(cè)旋臂擦板，構(gòu)成一對(duì)旋臂擦板 200 ；
所說(shuō)的擦板清洗裝置是，水箱301安裝在支撐座的后部，在水箱里固定一個(gè)雙杠302，雙杠的高度略高于水箱口 ；參見(jiàn)圖2，水箱內(nèi)襯一個(gè)可升降的圍板303，在圍板的兩個(gè)側(cè)板均開(kāi)U形豁口 304，豁口設(shè)有密封毛條，在圍板的前側(cè)有一個(gè)連接板310，連接板的上端固定在圍板前面板上，連接板的下端固定一個(gè)升降絲母305，直立絲杠307安裝在升降絲杠座306上，升降絲杠座固定在水箱或支撐座上，升降絲母與直立絲杠配合；308是驅(qū)動(dòng)直立絲杠307旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，在直立絲杠307的兩側(cè)各立一個(gè)導(dǎo)軌309 ;參見(jiàn)圖3，在水箱的后面板上固定水平絲杠座311，水平絲杠312安裝在水平絲杠座上，水平移動(dòng)絲母314與水平絲杠配合；320是驅(qū)動(dòng)水平絲杠312旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；擺動(dòng)電機(jī)313安裝在水平移動(dòng)絲母上，滾刷架315的下端固定在擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，在滾刷架的上端安裝滾刷316、滾刷電機(jī)318和噴水管319，其中滾刷在下，噴水管在上，在噴水管上有若干個(gè)噴水口，噴水口對(duì)著滾刷，滾刷電機(jī)通過(guò)皮帶輪317驅(qū)動(dòng)滾刷旋轉(zhuǎn)；參見(jiàn)圖1，壓板機(jī)構(gòu)是，壓板支架由上下橫梁323和左右立柱322圍成，壓板321固定在壓板支架的上半部分，兩個(gè)立柱的最下端鉸接在壓板機(jī)構(gòu)座325上，壓板機(jī)構(gòu)座固定在水箱或支撐座上，壓板液壓缸324的一端固定在水箱或支撐座上，壓板液壓缸的另一端鉸接在下橫梁323上，
所說(shuō)的前旋臂擦板包括前旋臂101和前擦板102，前旋臂呈矩形框架，在矩形框架前梁上安裝前擦板，矩形框架后梁103是驅(qū)動(dòng)軸，安裝在支撐座的軸承座上，由前旋臂減速機(jī)104驅(qū)動(dòng)；矩形框架側(cè)梁長(zhǎng)度限定為，當(dāng)前旋臂減速機(jī)驅(qū)動(dòng)矩形框架向上翻轉(zhuǎn)時(shí)其前梁進(jìn)入圍板的兩個(gè)U形豁口 ；前旋臂擦板為兩個(gè)。
[0019]參見(jiàn)圖4和5，所說(shuō)的側(cè)旋臂擦板包括，倒T形主懸臂202的下端安裝在軸承座201里，上端固定一個(gè)U形安裝架203，在U形安裝架的U形口里安裝十字形關(guān)節(jié)204 ;十字形關(guān)節(jié)是由水平軸209和立軸206組成，水平軸鉸接在U形安裝架，側(cè)旋臂減速機(jī)210驅(qū)動(dòng)水平軸(繞其軸向)旋轉(zhuǎn)，(可實(shí)現(xiàn)立軸翻轉(zhuǎn)，)在立軸的上端安裝驅(qū)動(dòng)立軸(繞其軸向)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)211，立軸的下端是倒L形支架216，倒L形支架的上端是安裝管217，立軸的下端插入安裝管腔，二者花鍵軸配合，插入安裝管腔的立軸上有一條形孔或槽205，安裝管上的限位銷(xiāo)插入條形孔或槽，在安裝管和十字形關(guān)節(jié)之間設(shè)置彈簧218 ;倒L形支架的下端鉸接在杠桿214上，作為杠桿的支點(diǎn)，杠桿在水箱的側(cè)面，側(cè)擦板213安裝在杠桿的外端，液壓缸215的一端鉸接在杠桿的里端，另一端鉸接在倒L形支架上；一對(duì)主雙旋臂擦板中的主懸臂交叉設(shè)置。實(shí)施例，在一對(duì)主雙旋臂擦板的前面還設(shè)一對(duì)副旋臂擦板，該副旋臂擦板的十字形關(guān)節(jié)中的水平軸，以其前端上翹的方式傾斜。
[0020]工作過(guò)程是:擦地時(shí)，前旋臂擦板和一對(duì)雙旋臂擦板著地，行走輪前行，前旋臂擦板和一對(duì)雙旋臂擦板同時(shí)擦地。當(dāng)所有的擦板臟了，需要清洗時(shí)，
1、前旋臂減速機(jī)正轉(zhuǎn)，前旋臂抬起向后旋轉(zhuǎn)，其前梁進(jìn)入圍板的兩個(gè)U形豁口止，這時(shí)前擦板至水箱的雙杠上；
2、直立絲杠旋轉(zhuǎn)，使升降絲母上升，帶動(dòng)無(wú)底水箱形圍板上升，升降絲母行至升降絲杠座上端面止；
3、擺動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)滾刷架及滾刷前傾至前擦板的上面止；
4、同時(shí)啟動(dòng)滾刷電機(jī)、噴水管?chē)娝退浇z杠旋轉(zhuǎn)，滾刷在前擦板旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在水平絲杠驅(qū)動(dòng)下左右移動(dòng)，擦洗前擦板，直到干凈，滾刷電機(jī)、噴水管?chē)娝退浇z杠停止運(yùn)行； 5、擺動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，滾刷架及滾刷抬起；并移動(dòng)至一側(cè)。
[0021]6、壓板液壓缸活塞桿縮進(jìn)，驅(qū)動(dòng)壓板向前擦板壓下，將側(cè)擦板里的水壓出，使前擦板脫水；擠完水后，活塞桿伸出，將壓板抬起。
[0022]7、圍板下降致上升前的位置，前旋臂減速機(jī)反轉(zhuǎn)，將前旋臂擦板放下；
8、側(cè)旋臂擦板的主旋臂液壓缸活塞桿伸出，將側(cè)擦板抬離地面。其中一個(gè)側(cè)旋臂減速機(jī)正轉(zhuǎn)，將該側(cè)旋臂擦板向?qū)?yīng)側(cè)旋轉(zhuǎn)，其擦板至水箱的雙杠上；重復(fù)步驟3-6 ；
9、側(cè)旋臂減速機(jī)反轉(zhuǎn)，將側(cè)旋臂擦板放下；
10、清洗另一個(gè)側(cè)旋臂擦板,重復(fù)步驟8-9。
[0023]驅(qū)動(dòng)立軸電機(jī)，可使立軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使側(cè)擦板旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)較窄空間。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的積極效果是:它的所有工作過(guò)程是全自動(dòng)化的，大大降低了人的勞動(dòng)強(qiáng)度；其次，設(shè)置了前擦板和雙側(cè)擦板，使清潔寬度加寬，顯著地提高了清潔效率。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)擦地機(jī)的雙旋臂擦板，其特征是:在擦地機(jī)底盤(pán)的左右兩側(cè)各安裝一個(gè)側(cè)旋臂擦板，構(gòu)成一對(duì)側(cè)旋臂擦板；所說(shuō)的側(cè)旋臂擦板包括，倒T形主懸臂的下端安裝在軸承座里，上端固定一個(gè)U形安裝架，在U形安裝架的U形口里安裝十字形關(guān)節(jié)；十字形關(guān)節(jié)是由水平軸和立軸組成，水平軸鉸接在U形安裝架，側(cè)旋臂減速機(jī)驅(qū)動(dòng)水平軸旋轉(zhuǎn)，在立軸的上端安裝驅(qū)動(dòng)立軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，立軸的下端是倒L形支架，倒L形支架的上端是安裝管，立軸的下端插入安裝管腔，二者花鍵軸配合，插入安裝管腔的立軸上有一條形孔或槽，安裝管上的限位銷(xiāo)插入條形孔或槽，在安裝管和十字形關(guān)節(jié)之間設(shè)置彈簧；倒L形支架的下端鉸接在杠桿上，作為杠桿的支點(diǎn)，杠桿在水箱的側(cè)面，側(cè)擦板安裝在杠桿的外端，液壓缸的一端鉸接在杠桿的里端，另一端鉸接在倒L形支架上；一對(duì)側(cè)旋臂擦板中的主懸臂交叉設(shè)置。
2.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擦地機(jī)的雙旋臂擦板，其特征是:在一對(duì)側(cè)旋臂擦板的前面還設(shè)一對(duì)副側(cè)旋臂擦板，該副側(cè)旋臂擦板的十字形關(guān)節(jié)中的水平軸，以其前端上翹的方式傾斜。
【文檔編號(hào)】A47L11/284GK104224060SQ201410450597
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】陳博 申請(qǐng)人:陳博