本實用新型涉及自動烹飪領域，具體而言，涉及一種配菜裝置及全自動炒菜機。

背景技術：

隨著生活節(jié)奏的加快，一日三餐都進行人工烹飪費時費力，而且烹飪時彌漫的油煙會侵害人的身體健康，人們希望能從繁瑣費時的廚房勞動中解放出來，廚房革命逐漸興起，自動化烹飪裝置成將成為廚房烹飪的主角。目前，市場上的自動烹飪設備結(jié)構功能比較單一，一般只能實現(xiàn)對食物的翻炒，只能人為加菜或是多菜混炒。人工加菜的方式不能實現(xiàn)炒菜裝置的全部自動化，浪費人力。

由于中餐的烹飪技巧繁多，食材的種類多種多樣，不同食材間的搭配暈染味道不同，食材的材質(zhì)不同，其烹飪所需的時間不同，因此加入鍋中的時間不同。多菜混炒的菜肴味道遠遠不如廚師炒出的味道。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種配菜裝置，方便進行選擇性地投菜。

本實用新型還提供了一種全自動炒菜機，旨在解決全自動炒菜機不能自動選擇不同的配菜進行烹飪的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種配菜裝置，包括：配菜盤、投菜組件、置物架、導向機構和用于驅(qū)動置物架移動的驅(qū)動機構；

置物架與導向機構滑動連接，置物架具有支撐件，配菜盤具有由配菜盤的開口處向外延伸出的連接件，連接件和支撐件可分離式連接；

沿置物架的運動方向設置有抓取工位和非抓取工位，投菜組件設置于抓取工位，投菜組件包括搖桿、抓取部和轉(zhuǎn)動傳動機構，搖桿設置在朝配菜盤底部的方向，搖桿水平設置并與置物架運動方向基本垂直，搖桿具有第一端和第二端，第一端設有用于和配菜盤可拆卸連接的抓取部，第二端連有轉(zhuǎn)動傳動機構，轉(zhuǎn)動傳動機構驅(qū)動搖桿繞第二端轉(zhuǎn)動。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，置物架的支撐件為至少兩個支撐臂，配菜盤的連接件為與支撐臂抵接的凸緣，支撐臂沿置物架的運動方向設置，相鄰兩個支撐臂之間為用于放置配菜盤的放置空間，配菜盤放置于放置空間。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，配菜裝置還包括機架，機架橫截面為“L”形，且包括豎板和橫板，置物架、導向機構和驅(qū)動機構設置在豎板上，導向機構沿豎板的長度方向設置，投菜組件設置在橫板上，投菜組件沿橫板的長度方向設置。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，導向機構包括直線導軌和滑塊，滑塊和導軌滑動連接，置物架固設于滑塊。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，驅(qū)動裝置包括電機和同步帶輪傳動件，同步帶輪傳動件包括同步主動輪、同步被動輪和皮帶，同步主動輪和電機連接，同步帶輪傳動件和導向機構連接，同步帶輪傳動件傳動帶動置物架沿導向機構的導向方向運動。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，驅(qū)動裝置還設有連接板，連接板的一側(cè)和皮帶連接且另一側(cè)和導向機構滑動連接，置物架固設于連接板。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，抓取部設有電磁鐵，配菜盒底部設有磁性件，配菜盒運動至抓取工位時，電磁鐵通電后可與磁性件固定。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，轉(zhuǎn)動傳動機構包括舵機和軸固定座，舵機固定在橫板遠離豎板的一側(cè)，且與第二端相鄰，舵機的輸出軸裝設在軸固定座上，輸出軸轉(zhuǎn)動帶動軸固定座繞輸出軸轉(zhuǎn)動，軸固定座的底座和第二端固定。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，置物架、導向機構、驅(qū)動機構和投菜組件均可拆卸連接在機架上。

另外，一種全自動炒菜機，包括炒鍋和上述任一種配菜裝置，搖桿搖動至使配菜盤朝下的位置為投放工位，投放工位位于炒鍋的開口處。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過上述設計得到的配菜裝置，使用時，驅(qū)動機構驅(qū)動置物架沿導向機構設置的方向運動，使相應的配菜盤移動到抓取工位，投菜組件的抓取部固定住配菜盤，使搖桿和配菜盤固定。轉(zhuǎn)動傳動機構驅(qū)動搖動帶動配菜盤轉(zhuǎn)動，將配菜盤中的食材投出。投菜結(jié)束后，搖桿轉(zhuǎn)回原位，抓取部和配菜盤分離。置物架繼續(xù)移動，帶動其他配菜盤移動至抓取工位，重復投菜動作。這種配菜裝置可以選擇不同的配菜盤進行投放，結(jié)構簡單、控制精準、使用方便。

另外，本實用新型通過上述設計得到的全自動炒菜機，使用時，通過全自動炒菜機的控制系統(tǒng)控制配菜裝置的投放順序,使配菜裝置能夠根據(jù)需求選擇合適的配菜盤將食材投放入炒鍋內(nèi)，進行烹飪，實現(xiàn)了分時段自動投放不同的食材進行烹飪的功能，使炒制出來的菜肴更為美味和營養(yǎng)，能夠充分釋放時間、解放人力，實現(xiàn)全自動炒菜機的真正智能化和自動化。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本實用新型實施方式提供的配菜裝置的示意圖；

圖2是本實用新型實施方式提供的配菜裝置的另一個角度的示意圖；

圖3是本實用新型實施方式提供的配菜裝置的側(cè)視圖。

圖中標記分別為：

配菜裝置100；配菜盤101；凸緣102；機架103；豎板104；橫板105；通道106；置物架110；支撐臂111；導向機構120；導軌121；滑塊122；連接板123；驅(qū)動機構130；步進電機131；同步主動輪132；同步被動輪133；皮帶134；電機固定板135；投菜組件140；搖桿141；第一端142；第二端143；抓取部144；電磁鐵145；鐵片146；轉(zhuǎn)動傳動機構150；舵機151；舵機固定板152；輸出軸153；軸固定座154。

具體實施方式

為使本實用新型實施方式的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施方式。基于本實用新型中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

參照圖1至圖3所示，本實用新型的實施例提供一種配菜裝置100，其包括配菜盤101、投菜組件140、置物架110、導向機構120和用于驅(qū)動置物架110移動的驅(qū)動機構130。

置物架110和導向機構120滑動連接，置物架110具有支撐件，配菜盤101具有由配菜盤101的開口處向外延伸出的連接件。優(yōu)選地，支撐件為至少兩個支撐臂111，連接件為與支撐臂111相抵接的凸緣102。相鄰的兩個支撐臂111之間為用于放置配菜盤101的放置空間，配菜盤101放置于放置空間，配菜盤101具有與支撐臂111抵接的凸緣102。即配菜盤101通過其本身的凸緣102架設在置物架110上。置物架110可以設置多個支撐臂111，用以架設多個配菜盤101。

沿置物架110的運動方向設置有抓取工位和非抓取工位，投菜組件140設置于抓取工位，投菜組件140包括搖桿141、抓取部144和轉(zhuǎn)動傳動機構150，搖桿141設置在朝配菜盤101底部的方向，搖桿141水平設置并與置物架110運動方向基本垂直，搖桿141具有第一端142和第二端143，第一端142設有用于和配菜盤101可拆卸連接的抓取部144，第二端143連有轉(zhuǎn)動傳動機構150，轉(zhuǎn)動傳動機構150驅(qū)動搖桿141繞第二端143轉(zhuǎn)動。

置物架110架設有多個配菜盤101，配菜盤101用于盛放食材。驅(qū)動機構130驅(qū)動置物架110沿導向機構120運動，帶動不同的配菜盤101運動至與投菜組件140相接，投菜組件140用于將配菜盤101中的食材向炒鍋投放。

具體的運動方式為：驅(qū)動機構130驅(qū)動置物架110沿導向機構120的設置方向運動，進而帶動架設在置物架110上的配菜盤101運動，使不同的配菜盤101運動到抓取工位。當配菜盤101運動到抓取工位時，驅(qū)動機構130停止輸出動力。此時位于配菜盤101底部的抓取部144與配菜盤101固定住，搖桿141和配菜盤101固定后，轉(zhuǎn)動傳動機構150驅(qū)動搖桿141繞搖桿141的第二端143向上轉(zhuǎn)動。搖桿141轉(zhuǎn)動帶動配菜盤101向上運動與置物架110脫離，并繼續(xù)運動直至配菜盤101翻轉(zhuǎn)，將食材投出。完成投菜后，搖桿141和配菜盤101轉(zhuǎn)回原位，抓取部144與配菜盤101分離，驅(qū)動機構130輸出動力令置物架110繼續(xù)運動，使置物架110的其他配菜盤101運動至抓取工位，重復投菜動作，實現(xiàn)配菜裝置100自動選擇配菜進行投放的功能。

配菜裝置100具有機架103，機架103為整個裝置的主要基礎構件，用于支撐和安裝各個組件，各個組件合理地布置在機架上，整個裝置結(jié)構緊湊。機架103的橫截面為“L”形，包括豎板104和橫板105。置物架110、導向機構120和驅(qū)動機構130均安裝在豎板104上，投菜組件140設置在橫板105上。

導向機構120設置在豎板104的內(nèi)側(cè)面且沿豎板104的長度方向設置，置物架110設置在導向機構120上，能夠沿導向機構120往復運動。導向機構120包括導軌121和滑塊122，導軌121為直線導軌，且沿豎板104的長度方向開設，滑塊122在導軌121內(nèi)滑動。

驅(qū)動機構130設置在豎板104的外側(cè)面，驅(qū)動機構130可以是電機、液壓氣缸、齒輪嚙合裝置等可以驅(qū)動物品運動的裝置。優(yōu)選地，本實施例的驅(qū)動機構130包括步進電機131、和同步帶輪傳動件。同步帶輪傳動件包括同步主動輪132、同步被動輪133和皮帶134。同步主動輪132、同步被動輪133和皮帶134形成同步帶輪傳動形式，同步主動輪132和同步被動輪133分別固定在豎板104外側(cè)面的相對兩側(cè)，同步帶輪傳動的方向和導向機構120的設置方向相同。步進電機131通過電機固定板135固定在豎板104的外側(cè)面。步進電機131上連有同步主動輪132，步進電機131輸出動力，帶動皮帶134轉(zhuǎn)動。

可以理解的是，在本實用新型的其他實施例中，驅(qū)動機構130的電機也可以是伺服電機，但不局限于此。

皮帶134通過連接板123和滑塊122連接，皮帶134運動，帶動滑塊122在導軌121內(nèi)移動。置物架110設在連接板123上，步進電機131驅(qū)動皮帶134轉(zhuǎn)動，帶動連接板123移動，使置物架110沿滑塊122滑動的方向運動。優(yōu)選地，連接板123具有一水平板，水平板的兩側(cè)邊緣向下延伸形成左右兩塊側(cè)板，左側(cè)板和皮帶134固定，右側(cè)板和滑塊122固定，置物架110固定在水平板上。

上述驅(qū)動機構130和導向機構120的設置形成一個配菜滑臺，置物架110在滑臺上均勻穩(wěn)定地沿導向機構120運動，不會產(chǎn)生偏離、卡住、扭曲等故障，也不會存在無法帶動的情況，使置物架110順利運送配菜盤101。

置物架110的支撐件為由與連接板123的連接處向橫板105的方向延伸出支撐臂111，沿豎板104的長度方向設置有多個支撐臂111，相鄰兩個支撐臂111架設一個配菜盤101。相鄰兩個支撐臂111的距離可以相同也可以不同，相鄰兩個支撐臂111的距離越近，可放置的配菜盤101的規(guī)格越小，反之，可放置的配菜盤101的規(guī)格越大?？梢栽O置相鄰兩個支撐臂111的距離不同，在置物架110上放置大小不一的配菜盤101，將需求量較大的食材放置在大規(guī)格的配菜盤101中，將需求量小的材料放置在小規(guī)格的配菜盤101中，方便使用?？梢岳斫獾氖?，在本實用新型的其他實施例中，相鄰兩個支撐臂111的距離可以相同，置物架110架設規(guī)格一致的配菜盤101，便于工業(yè)上的生產(chǎn)制造。

配菜盤101具有凸緣102，使其可以架設在置物架110的支撐臂111上，優(yōu)選地，本實施例中，配菜盤101為長方體，長方體的頂部開口處沿周向延伸有凸緣102。凸緣102既可以實現(xiàn)和支撐臂111抵接，還可以作為配菜盤101的提接部，方便拿取。在配菜盤101的周向設置凸緣102，使配菜盤101和置物架110的連接更穩(wěn)定，避免置物架110在運動過程中因為振動等原因?qū)е屡洳吮P101掉落。

需要說明的是，在本實用新型的其他實施例中，對置物架110的支撐件不做具體的限定，只要能夠?qū)崿F(xiàn)配菜盤101放置在置物架110上，且能夠在搖桿141向上轉(zhuǎn)動時的能夠與置物架110分離即可。例如可以是在置物架110上設置掛鉤，在配菜盤101的邊緣設置與掛鉤相匹配的掛孔，配菜盤101掛設在置物架110上，搖桿141轉(zhuǎn)動時，配菜盤101從置物架110的掛鉤脫出。也可以是由配菜盤101的開口處延伸出一個與置物110抵接的連接片，再在連接片上設置一個向下的凸塊，在置物架110上開設用于容納凸塊的開孔或開槽，即配菜盤101通過凸塊掛架在置物架110上。且配菜盤101的形狀無具體的限定。

置物架110帶動配菜盤101運動，配菜盤101向下延伸至靠近橫板105，配菜盤101的底部與橫板105具有一定的空隙。在橫板105上沿置物架110的運動方向設置有抓取工位和非抓取工位。優(yōu)選地，抓取工位大致位于橫板105的中部位置。投菜組件140設置在抓取工位上。

投菜組件140包括搖桿141、抓取部144和轉(zhuǎn)動傳動機構150。搖桿141沿橫板105的長度方向設置，在搖桿141的第一端142位于抓取工位上，第二端143位于橫板105的邊緣。在第一端142設置抓取部144，用于抓緊和松開配菜盤101。配菜盤101運動至抓取工位時，配菜盤101的底部和搖桿141的第一端142位置相對，設置在第一端142的抓取部144抓取配菜盤101。在本實施例中，抓取部144通過電磁鐵實現(xiàn)對配菜盤101的抓取和松開。具體地，在第一端142朝向配菜盤101的方向固定有電磁鐵145，配菜盤101底部設有磁性件，磁性件由磁石或者鐵磁性材料制成，優(yōu)選為設置鐵片146。配菜盤101運動至抓取工位時，鐵片146和電磁鐵145相鄰，且二者的間隙較小，給電磁鐵145通電，電磁鐵145吸附住鐵片146，配菜盤101和搖桿141的固定，進行投菜。投菜完成后，搖桿141復位，電磁鐵145斷電，配菜盤101和搖桿141分離。利用電磁鐵的磁性固定配菜盤101，結(jié)構簡單，容易實現(xiàn)。同時，采用這種方式，配菜盤101和搖桿141的連接位置沒有空隙，二者的固定極為穩(wěn)固，搖桿141帶動配菜盤101進行翻轉(zhuǎn)的過程中，配菜盤101不會產(chǎn)生晃動，避免了轉(zhuǎn)動過程中配菜盤101中的食材不慎灑落。

需要說明的是，在本實用新型的其他實施例中，抓取部144可以是任何可以實現(xiàn)和配菜盤101可拆卸連接功能的形式。例如，抓取部144可以為機械爪，在需要投菜時，機械爪緊縮固定配菜盤101，搖桿141復位后，機械爪放松與配菜盤101分離。

搖桿141的第二端143位于橫板105的邊緣，轉(zhuǎn)動傳動機構150驅(qū)動搖桿141繞第二端143上下?lián)u動，實現(xiàn)搖桿141的投菜功能。本實施例中，轉(zhuǎn)動傳動機構150包括舵機151和軸固定座154。舵機151通過舵機固定板152固定在橫板105的下方位置。舵機固定板152由橫板105向下延伸形成，并與橫板105基本垂直。舵機151固定在舵機固定板152的一側(cè)，且舵機151的輸出軸153穿出至舵機固定板152的另一側(cè)。輸出軸153的軸向方向與置物架110的運動方向基本平行。輸出軸153通過軸固定座154與搖桿141連接。具體為軸固定座154的底座和搖桿141的第二端143固定。舵機151輸出動力時，輸出軸153轉(zhuǎn)動，與輸出軸153固定的軸固定座154繞輸出軸153轉(zhuǎn)動，帶動與軸固定座154固定的搖桿141轉(zhuǎn)動，搖桿141可以在舵機151的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。

機架103的橫板105上開設通道106，通道106可以容納搖桿141帶動配菜盤101向下轉(zhuǎn)出至橫板105的下方空間。

在本實施例中，各個組件和機架103的連接方式均為可拆卸連接方式，例如通過螺釘或銷釘?shù)葘⒏鱾€組件裝設在機架103上?？刹鹦兜倪B接方式便于安裝和拆卸，方便運輸時將各個部件拆下進行運輸，且利于裝置的維護和清理。可以理解的是，在本實用新型的其他實施例中，各個組件可以是不可拆卸地固定在機架103上，也可以是部分組件和機架103可拆卸連接。

本實施例還提供一種全自動炒菜機(圖未示)，其包括炒鍋和配菜裝置100。搖桿141帶動配菜盤101轉(zhuǎn)至配菜盤101翻轉(zhuǎn)倒出的位置為投放工位，炒鍋位于投放工位的下方，配菜裝置100選擇配菜盤101后，搖桿141搖動，將配菜盤101中的食材投入炒鍋中。全自動炒菜機可以利用自動控制系統(tǒng)對配菜裝置100投放配菜盤101的順序編程，使配菜裝置100分時段選擇不同的配菜盤101進行食材的投放，實現(xiàn)混炒時將不同的食材按順序定時、分別加菜，炒菜方式更加擬人化，最大可能的還原廚師的炒菜方式，提高全自動炒菜機炒出來的菜肴的口感和營養(yǎng)。全自動炒菜機的炒鍋和自動控制系統(tǒng)為現(xiàn)有技術，在此不再進行贅述。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。