本實(shí)用新型屬于泡茶裝置領(lǐng)域，具體地，涉及一種泡茶機(jī)。

背景技術(shù)：

茶葉源于中國(guó)，是中國(guó)特有的文化之一。茶葉除了具有特殊香氣外，還具有許多保健功效。喝茶可以防止人體內(nèi)固醇升高，有防治心肌梗塞的作用，茶多酚還能清除機(jī)體過量的自由基，抑制和殺來病原菌。此外，喝茶還有提神、消除疲勞、抗菌等作用，這對(duì)中年人來說是需要的。因此，喝茶受到了越來越多人的喜愛。

隨著科技的發(fā)展，人們逐步使用泡茶機(jī)代替直接用水杯浸泡茶葉的泡茶方式了。利用泡茶機(jī)進(jìn)行泡茶，首先，將茶葉放入茶籃中，茶籃下降使茶葉浸泡在水中，完成泡茶的過程。然后，待茶葉浸泡充分后，茶籃上升，取出用過的茶葉?，F(xiàn)有的茶籃升降主要是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，通過絲桿、皮帶、鏈條或者凸輪等機(jī)械方式傳動(dòng)。

現(xiàn)有泡茶機(jī)在使用過程中存在以下問題：一方面，通過較多機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)方式完成茶籃的升降，以使泡茶機(jī)裝配難度大，故障發(fā)生率高；另一方面，機(jī)械傳動(dòng)過程中零件之間的相互運(yùn)動(dòng)，摩擦力做功，傳動(dòng)效率低，能耗高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種泡茶機(jī)，以解決現(xiàn)有泡茶機(jī)裝配難度大，故障發(fā)生率高；泡茶機(jī)使用時(shí)，機(jī)械傳動(dòng)過程中零件之間的相互運(yùn)動(dòng)，摩擦力做功，傳動(dòng)效率低，能耗高的問題。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中提供了一種泡茶機(jī)，包括水箱和茶籃，所述水箱內(nèi)部設(shè)置有豎向的導(dǎo)軌，所述茶籃與所述導(dǎo)軌為滑動(dòng)連接；所述泡茶機(jī)還包括直線電動(dòng)機(jī)，所述直線電動(dòng)機(jī)的定子設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，動(dòng)子設(shè)置在所述茶籃上，所述定子與所述動(dòng)子相互作用，以使所述茶籃沿所述導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述定子包括沿豎向設(shè)置的多組線圈，且所述線圈的中軸線朝向所述茶籃相對(duì)于所述導(dǎo)軌的方向；所述動(dòng)子包括間隔設(shè)置的多個(gè)磁鐵，各所述磁鐵沿豎向設(shè)置，且相鄰兩個(gè)磁鐵的磁性相反。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌兩端設(shè)置有限位開關(guān)，以使所述茶籃在經(jīng)過限位開關(guān)所在位置處時(shí)使所述線圈內(nèi)的電流斷開。

優(yōu)選地，所述限位開關(guān)為霍爾開關(guān)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌上端設(shè)置有固定結(jié)構(gòu)，以使所述茶籃固定在所述導(dǎo)軌上端。

優(yōu)選地，所述固定結(jié)構(gòu)為與所述磁鐵對(duì)應(yīng)的鐵磁性物質(zhì)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌下端設(shè)置有支撐托盤，用于托住處于所述水箱下部的所述茶籃。

優(yōu)選地，所述茶籃與所述導(dǎo)軌之間可分離。

優(yōu)選地，所述泡茶機(jī)還包括空心把手和控制部，所述控制部用于控制所述茶籃的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述控制部位于所述水箱下方，所述空心把手分別于與所述導(dǎo)軌和控制部連通，所述線圈通過導(dǎo)線與所述控制部連接，所述導(dǎo)線設(shè)置在所述空心把手內(nèi)。

優(yōu)選地，所述泡茶機(jī)還包括控制部，所述控制部用于控制所述茶籃的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述控制部位于所述水箱下方，所述導(dǎo)軌下端與所述水箱底部連通，以使所述線圈與所述控制部連接。

本實(shí)用新型提供了一種泡茶機(jī)，包括水箱和茶籃，所述水箱內(nèi)部設(shè)置有豎向的導(dǎo)軌，所述茶籃套接在所述導(dǎo)軌上，且可以在其上滑動(dòng)。所述泡茶機(jī)還包括直線電動(dòng)機(jī)，所述直線電動(dòng)機(jī)的定子設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，動(dòng)子設(shè)置在所述茶籃上，所述定子與所述動(dòng)子相互作用，可以使動(dòng)子帶動(dòng)茶籃在所述導(dǎo)軌上上下滑動(dòng)。在泡茶機(jī)使用過程中，茶籃通過直線電動(dòng)機(jī)完成升降過程，而沒有機(jī)械傳動(dòng)，從而降低了泡茶機(jī)的故障率，且工作效率高，能耗低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型提供的泡茶機(jī)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的泡茶機(jī)的導(dǎo)軌與茶籃內(nèi)部的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的泡茶機(jī)的導(dǎo)軌與水箱底部連接成一體的示意圖。

其中，附圖標(biāo)記：

1：導(dǎo)軌； 2：茶籃； 3：線圈；

4：磁鐵； 5：霍爾開關(guān)； 6：鐵磁性物質(zhì)；

7：支撐托盤； 8：加熱盤。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解所述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

本實(shí)用新型提供了一種泡茶機(jī)，并給出其實(shí)施方式。在所述實(shí)施方式中，如圖1所示，所述泡茶機(jī)，包括水箱和茶籃2，所述水箱用于盛放泡茶所用的水，所述茶籃2用于盛放茶葉。所述水箱內(nèi)部設(shè)置有豎向的導(dǎo)軌1，茶籃2套接在導(dǎo)軌1上，且所述茶籃2可以在導(dǎo)軌1上進(jìn)行滑動(dòng)升降。所述泡茶機(jī)還包括直線電動(dòng)機(jī)，所述直線電動(dòng)機(jī)的定子設(shè)置在所述導(dǎo)軌1上，動(dòng)子設(shè)置在所述茶籃2上，當(dāng)直線電動(dòng)機(jī)通電后，定子與動(dòng)子相互作用，可以使動(dòng)子帶動(dòng)整個(gè)茶籃2在導(dǎo)軌1上進(jìn)行上下滑動(dòng)。

具體地，如圖2所示，所述導(dǎo)軌1為空心，所述定子可以是沿豎向設(shè)置在所述導(dǎo)軌1內(nèi)部的多組線圈3，所述線圈3通過導(dǎo)線與控制電路連接，也就是說，當(dāng)線圈3通過經(jīng)過處理的電流時(shí)，線圈3外側(cè)產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)。所述線圈3的中軸線朝向所述茶籃2相對(duì)于所述導(dǎo)軌1的方向，這樣，所述線圈3產(chǎn)生的N極或S極朝向茶籃2所在方向。所述動(dòng)子可以是間隔設(shè)置的多個(gè)磁鐵4，多個(gè)磁鐵4豎向設(shè)置在茶籃2內(nèi)靠近導(dǎo)軌1的一側(cè)，且相鄰兩個(gè)磁鐵4的磁性相反。當(dāng)泡茶機(jī)使用的時(shí)候，將經(jīng)過處理的電流通到線圈3中，可以使得線圈3產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)，變化的磁場(chǎng)與茶籃2中的磁鐵4相互作用，對(duì)其產(chǎn)生向上或者向下的力的作用，從而達(dá)到所述茶籃2可以在所述導(dǎo)軌1上升降的效果。

茶籃2中的磁鐵4數(shù)量可以為兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或者更多。以茶籃2中磁鐵4的個(gè)數(shù)為兩個(gè)為例，在茶籃2向上滑動(dòng)的過程中，茶籃2中其中一塊呈N極的磁鐵4被導(dǎo)軌1中靠上的呈S極的通電線圈3吸引，產(chǎn)生朝上的分力；同時(shí)又被導(dǎo)軌1上靠下的呈N極的通電線圈3排斥，同樣的可以產(chǎn)生向上的分力，這兩個(gè)分力共同作用，可以使茶籃2向上滑動(dòng)。磁鐵4的數(shù)量決定著茶籃2所受到的合力的大小，數(shù)量越多，對(duì)其的驅(qū)動(dòng)力越大，但是也存在著茶籃2體積的限制，所以優(yōu)選地，可以設(shè)置四塊磁鐵4，從而既可以保證足夠的驅(qū)動(dòng)力，又可以保證茶籃2體積不至于過大。

所述導(dǎo)軌1兩端設(shè)置有限位開關(guān)。以茶籃2向上運(yùn)動(dòng)為例進(jìn)行說明，茶籃2套接在導(dǎo)軌1上，茶籃2運(yùn)動(dòng)到處于導(dǎo)軌1頂端限位開關(guān)所在位置處，限位開關(guān)動(dòng)作，切斷線圈3內(nèi)的電流，茶籃2不再受到向上的驅(qū)動(dòng)力，從而使得茶籃2不再繼續(xù)向上移動(dòng)，以免茶籃2滑出導(dǎo)軌1或者造成其他元件的損壞。

所述限位開關(guān)為觸點(diǎn)開關(guān)，所述導(dǎo)軌1上設(shè)置有接觸器，當(dāng)茶籃2移動(dòng)到接觸器位置時(shí)，接觸器上的觸點(diǎn)受到擠壓，從而觸點(diǎn)開關(guān)動(dòng)作，切斷線圈3內(nèi)的電流，茶籃2不再受到向上的驅(qū)動(dòng)力，從而使得茶籃2不再繼續(xù)向上移動(dòng)，以免茶籃2滑出導(dǎo)軌1或者造成其他元件的損壞。觸點(diǎn)開關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但隨著泡茶機(jī)使用時(shí)間的變長(zhǎng)，觸點(diǎn)開關(guān)靈敏度下降。

優(yōu)選地，所述限位開關(guān)為霍爾開關(guān)5，當(dāng)茶籃2運(yùn)動(dòng)到霍爾開關(guān)5所在位置時(shí)，因?yàn)椴杌@2內(nèi)部設(shè)置有磁鐵4，所以霍爾開關(guān)5位置處的磁通量將發(fā)生變化，從而霍爾開關(guān)5將磁信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，進(jìn)而切斷線圈3內(nèi)的電流，從而阻止茶籃2繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。霍爾開關(guān)5利用磁通量的變化完成電路的通斷，與茶籃2中的磁鐵4很好的配合，以使整個(gè)泡茶機(jī)結(jié)構(gòu)配合度更高，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。霍爾開關(guān)5具有無觸點(diǎn)、低功耗、長(zhǎng)使用壽命、響應(yīng)頻率高等特點(diǎn)，內(nèi)部采用環(huán)氧樹脂封灌成一體化，所以在長(zhǎng)期潮濕條件下仍然可以可靠工作。

所述導(dǎo)軌1上端設(shè)置有固定結(jié)構(gòu)，當(dāng)使用者需要添加、更換或者取出茶葉的時(shí)候，讓茶籃2向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)茶籃2運(yùn)動(dòng)到限位開關(guān)所在位置時(shí)，限位開關(guān)動(dòng)作，切斷線圈3內(nèi)的電流，茶籃2不再受到向上的驅(qū)動(dòng)力，從而使得茶籃2不再繼續(xù)向上移動(dòng)。這時(shí)，茶籃2將會(huì)通過固定結(jié)構(gòu)固定在導(dǎo)軌1上端，而不會(huì)因?yàn)槭艿街亓Φ淖饔枚蛳逻\(yùn)動(dòng)。

所述固定結(jié)構(gòu)可以為設(shè)置在導(dǎo)軌1和茶籃2上的凸部和凹部，所述凸部未被觸發(fā)時(shí)縮在導(dǎo)軌1內(nèi)，當(dāng)茶籃2運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌1上端時(shí)，且觸發(fā)該處的限位開關(guān)時(shí)，所述凸起彈出，與茶籃2上的凹部配合，將茶籃2卡在導(dǎo)軌1上端。當(dāng)需要讓茶籃2下降時(shí)，所述凸部可以縮回到導(dǎo)軌1內(nèi)部，茶籃2可以完成向下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述固定結(jié)構(gòu)為與所述磁鐵4對(duì)應(yīng)的鐵磁性物質(zhì)6。以茶籃2向上滑動(dòng)為例，當(dāng)茶籃2運(yùn)動(dòng)到限位開關(guān)所在位置時(shí)，限位開關(guān)動(dòng)作，切斷線圈3內(nèi)的電流，茶籃2不再受到向上的驅(qū)動(dòng)力，從而使得茶籃2不再繼續(xù)向上移動(dòng)。茶籃2內(nèi)的磁鐵4將會(huì)吸引導(dǎo)軌1中的鐵磁性物質(zhì)6，二者相互作用，可以使茶籃2固定在導(dǎo)軌1上端，不會(huì)掉下來。鐵磁性物質(zhì)6與茶籃2內(nèi)的磁鐵4很好的配合，以使整個(gè)泡茶機(jī)結(jié)構(gòu)配合度更高，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。

所述導(dǎo)軌1下端設(shè)置有支撐托盤7，當(dāng)使用者想要泡茶時(shí)，將茶葉放入茶籃2內(nèi)部，讓茶籃2向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)茶籃2運(yùn)動(dòng)到下端限位開關(guān)所在位置時(shí)，限位開關(guān)動(dòng)作，切斷線圈3內(nèi)的電流，茶籃2不再受到向下的驅(qū)動(dòng)力，從而使得茶籃2不再繼續(xù)向下移動(dòng)而落在所述支撐托盤7上。所述泡茶機(jī)下方還設(shè)置有加熱盤8，加熱盤8對(duì)水箱內(nèi)的水加熱。落在支撐托盤7的茶籃2不會(huì)與水箱底部直接接觸，而是存在一定的距離，這樣茶籃2就不會(huì)阻礙水箱底部對(duì)水的加熱作用。

所述水箱底部設(shè)置有溫控監(jiān)測(cè)裝置，用來監(jiān)控水溫。當(dāng)使用者使用泡茶機(jī)時(shí)，將茶葉放在茶籃2內(nèi)，并在水箱內(nèi)倒入水，打開泡茶機(jī)電源，泡茶機(jī)下方的加熱盤8對(duì)水箱內(nèi)的水加熱，當(dāng)加熱到沸騰時(shí)，溫控監(jiān)測(cè)裝置活動(dòng)，加熱盤8停止加熱，而當(dāng)水箱內(nèi)的水溫度降到一定溫度時(shí)，溫控監(jiān)測(cè)裝置動(dòng)作，使得加熱盤8對(duì)水箱內(nèi)的水繼續(xù)加熱，不需要手動(dòng)控制，就可以達(dá)到自動(dòng)斷電、保持水溫的效果。

所述茶籃2與所述導(dǎo)軌1之間可以為分離的。茶籃2直接套接在導(dǎo)軌1上，當(dāng)需要對(duì)水箱或者茶籃2進(jìn)行清洗時(shí)，可以直接將茶籃2從導(dǎo)軌1上滑出來，這樣的設(shè)計(jì)使得泡茶機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，易于清洗。并且，茶籃2與軌道的接觸面都是光滑的，不容易積攢污垢，從而達(dá)到泡茶機(jī)使用更加衛(wèi)生安全的效果。

所述導(dǎo)軌1下端固定在所述水箱中間位置，對(duì)應(yīng)地，所述茶籃2的形狀可以為環(huán)形，所述茶籃2套接在所述導(dǎo)軌1上，在茶籃2兩側(cè)且平行于線圈3中軸線的方向上設(shè)置有兩組磁體，每組磁鐵4包括至少兩個(gè)磁性相反且豎向的磁鐵4。

所述泡茶機(jī)還包括水箱蓋，導(dǎo)軌1上端可以固定在所述水箱蓋上，特別地，所述導(dǎo)軌1還可以設(shè)置在水箱內(nèi)側(cè)壁上，或者水箱外側(cè)壁上。

泡茶機(jī)還包括空心把手和控制部，控制部用于控制所述茶籃2的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制部位于所述水箱下方，空心把手分別于與導(dǎo)軌1和控制部連通，線圈3通過導(dǎo)線與控制部連接，所述導(dǎo)線穿過空心把手。

優(yōu)選地，如圖3所示，所述泡茶機(jī)還包括控制部，所述控制部用于控制所述茶籃2的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述控制部位于所述水箱下方，所述導(dǎo)軌1下端與所述水箱底部連通，可以使線圈3直接與所述控制部連接，使得泡茶機(jī)結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單且合理。

所述泡茶機(jī)內(nèi)部設(shè)置有遠(yuǎn)程啟動(dòng)模塊，使用者通過互聯(lián)網(wǎng)或者手機(jī)可以遠(yuǎn)程啟動(dòng)泡茶機(jī)，設(shè)定所需要飲用茶的種類和重量，泡茶機(jī)接受信息后，自動(dòng)泡茶，使飲茶更加方便。

綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種泡茶機(jī)，包括水箱和茶籃2，所述水箱內(nèi)部設(shè)置有豎向的導(dǎo)軌1，所述茶籃2套接在所述導(dǎo)軌1上，且可以在其上滑動(dòng)。所述泡茶機(jī)還包括直線電動(dòng)機(jī)，所述直線電動(dòng)機(jī)的定子設(shè)置在所述導(dǎo)軌1上，動(dòng)子設(shè)置在所述茶籃2上，所述定子與所述動(dòng)子相互作用，可以使動(dòng)子帶動(dòng)茶籃2在所述導(dǎo)軌1上上下滑動(dòng)。在泡茶機(jī)使用過程中，茶籃2通過直線電動(dòng)機(jī)完成升降過程，而沒有機(jī)械傳動(dòng)，從而降低了泡茶機(jī)的故障率，且工作效率高，能耗低。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。