1.一種自動清洗裝置，包括殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的清理系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、電源控制單元，其特征在于，
所述清理系統(tǒng)包括超聲波發(fā)射器，超聲波發(fā)射器發(fā)出高頻率機械振波進而振蕩灰塵，使其脫離被清洗表面；
所述動力系統(tǒng)包括吸盤、滾輪和滾輪連接的電動機，所述吸盤為兩個，分置于殼體底部的左右兩側(cè)，所述吸盤的兩側(cè)分別設(shè)有兩個滾輪及和滾輪連接的電動機；運行時，電源供電，通過不斷交替改變兩個吸盤的吸附和放松，使殼體圍繞吸附的吸盤為圓心旋轉(zhuǎn)形成一個螺旋式的前進路線；
所述電源控制單元分別與清理系統(tǒng)、動力系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動清洗裝置，其特征在于，所述清理系統(tǒng)還包括至少一個鼓風機，所述鼓風機設(shè)于臨近殼體底部的周緣并與所述電源控制單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述自動清洗裝置，其特征在于，還包括安全系統(tǒng)，所述安全系統(tǒng)包括負壓板、膠圈和壓力傳感器；所述殼體的底部設(shè)內(nèi)凹槽，所述負壓板設(shè)于所述內(nèi)凹槽的頂端并與電源控制單元連接；所述膠圈設(shè)于內(nèi)凹槽的開口的周緣；所述壓力傳感器設(shè)于殼體的周緣并與電源控制單元連接，所述壓力傳感器外包緩沖墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動清洗裝置，其特征在于，所述殼體為半球形或半橢圓球形。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動清洗裝置，其特征在于，所述滾輪為不定向球形滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動清洗裝置，其特征在于，所述超聲波發(fā)射器發(fā)射20kHz的超聲波；所述吸盤的半徑為5mm；所述鼓風機發(fā)出的風速為12m/s。