本實用新型涉及涉及表面清洗技術(shù)領(lǐng)域，尤其是玻璃表面清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及自動清洗裝置。

背景技術(shù)：

近年來，我國建筑業(yè)飛速發(fā)展，出現(xiàn)了越來越多的高層建筑。因為玻璃幕墻美觀“透光性好”所以很多現(xiàn)代建筑的設(shè)計采用了玻璃作為幕墻。但是，與此同時就產(chǎn)生了一項高危工作－－高空清洗玻璃。

現(xiàn)實中，多次出現(xiàn)在高空作業(yè)時，由于風(fēng)向等環(huán)境因素的多變性和不可控性使得吊車搖晃撞擊致玻璃幕墻損壞的事件。同時，惡劣的天氣還會嚴重危及工作人員的生命安全。因此，將玻璃清潔工人從此項工作中解放出來非常必要。

另外，傳統(tǒng)的清洗方式不僅需要消耗人力，還需要消耗大量的財力和物力。以中央電視臺的清洗工作為例，“央視大樓再花50萬元40天清洗”的新聞標(biāo)題顯示出傳統(tǒng)的清洗方式弊端：耗財、耗時。

目前的研究中已經(jīng)有不少該方面的成果及案例，但實用性不高，大規(guī)模地投入生產(chǎn)使用較為困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動清洗裝置，以解決較高建筑玻璃外表面的清洗工作，實現(xiàn)自動化的玻璃清洗。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種自動清洗裝置，包括殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的清理系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、電源控制單元，所述清理系統(tǒng)包括超聲波發(fā)射器，超聲波發(fā)射器發(fā)出高頻率機械振波進而振蕩灰塵，使其脫離被清洗表面；所述動力系統(tǒng)包括吸盤、滾輪和滾輪連接的電動機，所述吸盤為兩個，分置于殼體底部的左右兩側(cè)，所述吸盤的兩側(cè)分別設(shè)有兩個滾輪及和滾輪連接的電動機；運行時，電源供電，通過不斷交替改變兩個吸盤的吸附和放松，使殼體圍繞吸附的吸盤為圓心旋轉(zhuǎn)形成一個螺旋式的前進路線；所述電源控制單元分別與清理系統(tǒng)、動力系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述清理系統(tǒng)還包括至少一個鼓風(fēng)機，所述鼓風(fēng)機設(shè)于臨近殼體底部的周緣并與所述電源控制單元連接。

優(yōu)選地，還包括安全系統(tǒng)，所述安全系統(tǒng)包括負壓板、膠圈和壓力傳感器；所述殼體的底部設(shè)內(nèi)凹槽，所述負壓板設(shè)于所述內(nèi)凹槽的頂端并與電源控制單元連接；所述膠圈設(shè)于內(nèi)凹槽的開口的周緣；所述壓力傳感器設(shè)于殼體的周緣并與電源控制單元連接，所述壓力傳感器外包緩沖墊。

優(yōu)選地，所述殼體為半球形或半橢圓球形。

優(yōu)選地，所述滾輪為不定向球形滾輪。

優(yōu)選地，所述超聲波發(fā)射器發(fā)射20kHz的超聲波；所述吸盤的半徑為5mm；所述鼓風(fēng)機發(fā)出的風(fēng)速約為12m/s。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：

1)本實用新型自動清洗裝置從實用性出發(fā)，清洗方式巧妙，可以實現(xiàn)自動化的清洗。

2)本實用新型自動清洗裝置結(jié)構(gòu)輕巧方便，可以輕松爬壁，運行起來更加方便。

3)安全無污染，自動清洗裝置采用的清洗方式為超聲波清洗和風(fēng)力吹散，這兩種清洗方式都是利用清潔能源，不會產(chǎn)生附帶的垃圾。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1是本實用新型自動清洗裝置的整體外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型自動清洗裝置的運行方式示意圖；

圖3是本實用新型自動清洗裝置的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型自動清洗裝置的半剖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)示：1-吸盤，2-滾輪，3-負壓板，4-膠圈，5-壓力傳感器，6-電動機，7-電線，8-電源控制單元，9-超聲波發(fā)射器，10-鼓風(fēng)機，11-殼體，101-內(nèi)凹槽。

R1、R2分別表示兩個吸盤交替吸附和放松所形成的旋轉(zhuǎn)圓心，箭頭方向表示吸盤吸附時，殼體在滾輪作用下分別按照旋轉(zhuǎn)圓心R1、R2進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向。

具體實施方式

為了更充分理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進一步介紹和說明。

如圖1至圖4所示，一種自動清洗裝置，包括殼體11和設(shè)于殼體11內(nèi)的清理系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、電源控制單元8，清理系統(tǒng)包括超聲波發(fā)射器9，超聲波發(fā)射器9發(fā)出高頻率機械振波進而振蕩灰塵，使其脫離被清洗表面；動力系統(tǒng)包括吸盤1、滾輪2和滾輪2連接的電動機6，吸盤1為兩個，分置于殼體11底部的左右兩側(cè)，吸盤1的兩側(cè)分別設(shè)有兩個滾輪2及和滾輪2連接的電動機6，電源控制單元8分別與清理系統(tǒng)、動力系統(tǒng)連接。電源控制單元8接收信息、整合信息并發(fā)出信息，控制整個裝置的運行。

運行時，電源控制單元8可以控制自帶的充電電池或外接的電源供電，通過不斷交替改變兩個吸盤1的吸附和放松，放松的吸盤兩旁的滾輪2在電動機6的推動下旋轉(zhuǎn)，使殼體11圍繞吸附的吸盤為圓心旋轉(zhuǎn)形成一個螺旋式的前進路線；如圖2所示，R1、R2分別表示兩個吸盤1交替吸附和放松所形成的旋轉(zhuǎn)圓心，箭頭方向表示吸盤1吸附時，殼體11在滾輪2作用下分別按照旋轉(zhuǎn)圓心R1、R2進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向，使殼體11圍繞吸附的吸盤為圓心旋轉(zhuǎn)形成一個螺旋式的前進路線，進而區(qū)別于傳統(tǒng)的橫向或縱向的清潔方式，獲得更加良好的清潔效果。

在上述方案中，清理系統(tǒng)還包括至少一個鼓風(fēng)機10，鼓風(fēng)機10設(shè)于臨近殼體11底部的周緣并與電源控制單元連接。鼓風(fēng)機10所吹出的風(fēng)力對超聲波發(fā)射器9所清洗不到部位的灰塵進行除塵，進一步加強清洗效果。

進一步，還包括安全系統(tǒng)，安全系統(tǒng)包括負壓板3、膠圈4和壓力傳感器5；殼體11的底部設(shè)內(nèi)凹槽101，負壓板3設(shè)于內(nèi)凹槽101的頂端并與電源控制單元8連接；膠圈4設(shè)于內(nèi)凹槽101的開口的周緣；壓力傳感器5設(shè)于殼體的周緣并與電源控制單元8連接，壓力傳感器5外包緩沖墊。運行前，在內(nèi)凹槽101內(nèi)注入清洗液，如水等，注入量不超過內(nèi)凹槽101容積的三分之二，負壓板3產(chǎn)生負壓，將清洗液吸附到內(nèi)凹槽101的頂端，防止清洗液的溢出；膠圈4設(shè)于內(nèi)凹槽101的開口的周緣是為了防止在運行時，清洗液的溢出；在運行中，被清洗表面有邊框與殼體11發(fā)生接觸時，壓力傳感器5可將受壓部位的信息傳輸給電源控制單元8，電源控制單元8根據(jù)壓力傳感器5傳來的信息進行整合，計劃出合適的運行路線。壓力傳感器5其外包膠質(zhì)緩沖墊，同時做到緩沖作用，防止殼體11與邊框的過度碰撞。

進一步，殼體為半球形或半橢圓球形。

進一步，滾輪2為不定向球形滾輪，可以使殼體11向不同方向運動，自由度高。

優(yōu)選地，超聲波發(fā)射器9發(fā)射20kHz的超聲波；吸盤1的半徑為5mm；鼓風(fēng)機10發(fā)出的風(fēng)速約為12m/s。

一種自動清洗方法，包括以下步驟：

S1：準(zhǔn)備步驟，開啟自動清洗裝置，加入超聲波發(fā)射器工作所需要的水；

S2：吸附步驟，將自動清洗裝置吸附于被清洗的表面；

S3：清洗步驟，自動清洗裝置以螺旋式的前進路線對被清洗的表面利用超聲波發(fā)射器所發(fā)出的超聲波進行清洗。

進一步，在S1步驟中，在容置水的內(nèi)凹槽中施加負壓，防止水的溢出。

進一步，在S3步驟中，自動清洗裝置在利用超聲波發(fā)射器所發(fā)出的超聲波進行清洗的同時，還使用鼓風(fēng)機對超聲波所清洗不到的部位進行除塵。

以上所述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。