1.一種吸塵系統(tǒng),用于在工作環(huán)境中進(jìn)行工作,其特征在于,包括:
殼體;
風(fēng)機(jī),用以產(chǎn)生吸塵用的氣流;
電機(jī),用以提供使所述風(fēng)機(jī)工作的動(dòng)力;
識(shí)別單元,用以檢測(cè)外部信息;
誤啟動(dòng)檢測(cè)單元,用以檢測(cè)工作環(huán)境的狀態(tài);
以及控制單元,判斷外部信息是否滿足識(shí)別條件,以及工作環(huán)境是否滿足誤啟動(dòng)觸發(fā)條件,若外部信息滿足識(shí)別條件,且工作環(huán)境不滿足誤啟動(dòng)觸發(fā)條件,則控制所述電機(jī)進(jìn)入工作模式,否則進(jìn)入停機(jī)模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵系統(tǒng),其特征在于,所述識(shí)別單元檢測(cè)所述殼體附近的障礙物的距離或障礙物靠近所述殼體的速度或障礙物靠近所述殼體的加速度,所述控制單元預(yù)設(shè)有相應(yīng)的距離閾值或速度閾值或加速度閾值,當(dāng)所述距離小于所述距離閾值時(shí)或當(dāng)所述速度大于所述速度閾值或當(dāng)所述加速度大于所述加速度閥值時(shí),所述控制單元判斷外部信息滿足識(shí)別條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵系統(tǒng),其特征在于,所述誤啟動(dòng)檢測(cè)單元包括光檢測(cè)子單元,所述光檢測(cè)子單元用以檢測(cè)工作環(huán)境中光線的強(qiáng)度,所述誤啟動(dòng)觸發(fā)條件為工作環(huán)境中光線的強(qiáng)度小于光強(qiáng)度開啟閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸塵系統(tǒng),其特征在于,所述光檢測(cè)子單元至少接收并檢測(cè)從所述吸塵系統(tǒng)上方照射的光線的強(qiáng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸塵系統(tǒng),其特征在于,所述光檢測(cè)子單元設(shè)置在殼體的頂部,所述光檢測(cè)子單元的感光面至少部分朝向所述吸塵系統(tǒng)的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸塵系統(tǒng),其特征在于,所述光檢測(cè)子單元檢測(cè)可見光波段的光線的強(qiáng)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸塵系統(tǒng),其特征在于,所述吸塵系統(tǒng)包括多個(gè)所述光檢測(cè)子單元,所述多個(gè)光檢測(cè)子單元被配置為用以接收不同方向照射的光線并檢測(cè)相應(yīng)的光線的強(qiáng)度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吸塵系統(tǒng),其特征在于,在所述多個(gè)光檢測(cè)子單元中,至少一個(gè)光檢測(cè)子單元用以接收從所述吸塵系統(tǒng)上方照射的光線,至少一個(gè)光檢測(cè)子單元用以檢測(cè)至少局部從所述吸塵系統(tǒng)側(cè)面照射的光線。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吸塵系統(tǒng),其特征在于,所述多個(gè)光檢測(cè)子單元檢測(cè)到的光線的強(qiáng)度都小于所述光強(qiáng)度開啟閾值時(shí),所述控制單元控制所述電機(jī)進(jìn)入停機(jī)模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸塵系統(tǒng),其特征在于,所述控制單元接收到的光檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度小于所述光強(qiáng)度開啟閾值時(shí),所述控制單元控制所述識(shí)別單元處于停機(jī)模式。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的吸塵系統(tǒng),其特征在于,所述識(shí)別單元處于停機(jī)模式時(shí),所述光檢測(cè)子單元仍檢測(cè)工作環(huán)境中光線的強(qiáng)度,當(dāng)所述控制單元接收到的光檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度大于所述光強(qiáng)度開啟閾值時(shí),控制所述識(shí)別單元處于工作模式。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸塵系統(tǒng),其特征在于,所述吸塵系統(tǒng)還包括延時(shí)單元,所述控制單元接收到的光檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度小于所述光強(qiáng)度開啟閾值時(shí),所述控制單元啟動(dòng)所述延時(shí)單元,所述延時(shí)單元預(yù)設(shè)有延時(shí)時(shí)間,所述控制單元經(jīng)過(guò)延時(shí)時(shí)間后再次接收所述光檢測(cè)子單元實(shí)時(shí)發(fā)送的光強(qiáng)度檢測(cè)信號(hào),根據(jù)所述識(shí)別信號(hào)和再次接收的光強(qiáng)度檢測(cè)信號(hào)控制所述電機(jī)進(jìn)入工作模式或停機(jī)模式。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵系統(tǒng),其特征在于,所述誤啟動(dòng)檢測(cè)單元包括熱感應(yīng)子單元,所述熱感應(yīng)子單元用以檢測(cè)工作環(huán)境中產(chǎn)生外部信息的外部信息源的溫度,所述誤啟動(dòng)觸發(fā)條件為所述外部信息源的溫度大于閾值溫度。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的吸塵系統(tǒng),其特征在于,所述熱感應(yīng)子單元獲取工作環(huán)境的溫度,所述控制單元根據(jù)所述工作環(huán)境的溫度生成所述閾值溫度。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的吸塵系統(tǒng),其特征在于,所述熱感應(yīng)子單元與識(shí)別單元的感應(yīng)范圍至少局部重疊。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的吸塵系統(tǒng),其特征在于,所述外部信息滿足識(shí)別條件后,所述控制單元控制所述熱感應(yīng)子單元處于工作模式。