本實(shí)用新型涉及吸塵系統(tǒng)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了智能控制的吸塵系統(tǒng)，其通過(guò)識(shí)別單元檢測(cè)的外部信息來(lái)控制電機(jī)的工作狀態(tài)，若識(shí)別單元接收的外部信息滿足識(shí)別條件則控制電機(jī)進(jìn)入工作模式，從而帶動(dòng)風(fēng)機(jī)產(chǎn)生吸塵用的氣流，否則電機(jī)進(jìn)入停機(jī)模式。

吸塵系統(tǒng)工作過(guò)程中，一旦識(shí)別單元接收的外部信息滿足識(shí)別條件，電機(jī)就處于工作模式。但是，由于用戶需求或工作環(huán)境變化等原因，在某些時(shí)候，這些吸塵系統(tǒng)無(wú)需或不需要處于工作模式，而是更適合處于停機(jī)模式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠判斷工作模式和停機(jī)模式的吸塵系統(tǒng)。

一種吸塵系統(tǒng)，用于在工作環(huán)境中進(jìn)行工作，其包括：殼體；風(fēng)機(jī)，用以產(chǎn)生吸塵用的氣流；電機(jī)，用以提供使所述風(fēng)機(jī)工作的動(dòng)力；識(shí)別單元，用以檢測(cè)外部信息；誤啟動(dòng)檢測(cè)單元，用以檢測(cè)工作環(huán)境的狀態(tài)；以及控制單元，判斷外部信息是否滿足識(shí)別條件，以及工作環(huán)境是否滿足誤啟動(dòng)觸發(fā)條件，若外部信息滿足識(shí)別條件，且工作環(huán)境不滿足誤啟動(dòng)觸發(fā)條件，則控制所述電機(jī)進(jìn)入工作模式，否則進(jìn)入停機(jī)模式。

上述吸塵系統(tǒng)利用誤啟動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)工作環(huán)境的狀態(tài)，更具工作環(huán)境的狀態(tài)來(lái)判斷工作模式和停機(jī)模式。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述識(shí)別單元檢測(cè)所述殼體附近的障礙物的距離或障礙物靠近所述殼體的速度或障礙物靠近所述殼體的加速度，所述控制單元預(yù)設(shè)有相應(yīng)的距離閾值或速度閾值或加速度閾值，當(dāng)所述距離小于所述距離閾值時(shí)或當(dāng)所述速度大于所述速度閾值或當(dāng)所述加速度大于所述加速度閥值時(shí)，所述控制單元判斷外部信息滿足識(shí)別條件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述誤啟動(dòng)檢測(cè)單元包括光檢測(cè)子單元，所述光檢測(cè)子單元用以檢測(cè)工作環(huán)境中光線的強(qiáng)度，所述誤啟動(dòng)觸發(fā)條件為工作環(huán)境中光線的強(qiáng)度小于光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述光檢測(cè)子單元至少接收并檢測(cè)從所述吸塵系統(tǒng)上方照射的光線的強(qiáng)度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述光檢測(cè)子單元設(shè)置在殼體的頂部，所述光檢測(cè)子單元的感光面至少部分朝向所述吸塵系統(tǒng)的上方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述光檢測(cè)子單元檢測(cè)可見(jiàn)光波段的光線的強(qiáng)度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸塵系統(tǒng)包括多個(gè)所述光檢測(cè)子單元，所述多個(gè)光檢測(cè)子單元被配置為用以接收不同方向照射的光線并檢測(cè)相應(yīng)的光線的強(qiáng)度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述多個(gè)光檢測(cè)子單元中，至少一個(gè)光檢測(cè)子單元用以接收從所述吸塵系統(tǒng)上方照射的光線，至少一個(gè)光檢測(cè)子單元用以檢測(cè)至少局部從所述吸塵系統(tǒng)側(cè)面照射的光線。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)光檢測(cè)子單元檢測(cè)到的光線的強(qiáng)度都小于所述光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值時(shí)，所述控制單元控制所述電機(jī)進(jìn)入停機(jī)模式。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制單元接收到的光檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度小于所述光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值時(shí)，所述控制單元控制所述識(shí)別單元處于停機(jī)模式。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述識(shí)別單元處于停機(jī)模式時(shí)，所述光檢測(cè)子單元仍檢測(cè)工作環(huán)境中光線的強(qiáng)度，當(dāng)所述控制單元接收到的光檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度大于所述光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值時(shí)，控制所述識(shí)別單元處于工作模式。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸塵系統(tǒng)還包括延時(shí)單元，所述控制單元接收到的光檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度小于所述光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值時(shí)，所述控制單元啟動(dòng)所述延時(shí)單元，所述延時(shí)單元預(yù)設(shè)有延時(shí)時(shí)間，所述控制單元經(jīng)過(guò)延時(shí)時(shí)間后再次接收所述光檢測(cè)子單元實(shí)時(shí)發(fā)送的光強(qiáng)度檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)所述識(shí)別信號(hào)和再次接收的光強(qiáng)度檢測(cè)信號(hào)控制所述電機(jī)進(jìn)入工作模式或停機(jī)模式。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述誤啟動(dòng)檢測(cè)單元包括熱感應(yīng)子單元，所述熱感應(yīng)子單元用以檢測(cè)工作環(huán)境中產(chǎn)生外部信息的外部信息源的溫度，所述誤啟動(dòng)觸發(fā)條件為所述外部信息源的溫度大于閾值溫度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述熱感應(yīng)子單元獲取工作環(huán)境的溫度，所述控制單元根據(jù)所述工作環(huán)境的溫度生成所述閾值溫度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述熱感應(yīng)子單元與識(shí)別單元的感應(yīng)范圍至少局部重疊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述外部信息滿足識(shí)別條件后，所述控制單元控制所述熱感應(yīng)子單元處于工作模式。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例中吸塵系統(tǒng)的框架示意圖；

圖2為另一實(shí)施例中吸塵系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為另一實(shí)施例中吸塵系統(tǒng)的框架示意圖；

圖4為另一實(shí)施例中吸塵系統(tǒng)的框架示意圖；

圖5為另一實(shí)施例中吸塵系統(tǒng)的框架示意圖。

其中：

100.吸塵系統(tǒng) 110.殼體 121.風(fēng)機(jī)

122.電機(jī) 130.識(shí)別單元 140.誤啟動(dòng)檢測(cè)單元

141.光檢測(cè)子單元 142.熱感應(yīng)子單元 150.控制單元

160.延時(shí)單元

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖1，本實(shí)施方式揭示了一種吸塵系統(tǒng)100，該吸塵系統(tǒng)100可以在工作環(huán)境中進(jìn)行清潔工作，該吸塵系統(tǒng)100包括殼體、風(fēng)機(jī)121、電機(jī)122、識(shí)別單元130、誤啟動(dòng)檢測(cè)單元140及控制單元1150。風(fēng)機(jī)121用以產(chǎn)生吸塵用的氣流，電機(jī)122用以提供使風(fēng)機(jī)121工作的動(dòng)力。電機(jī)122、識(shí)別單元130、誤啟動(dòng)檢測(cè)單元140可以與控制單元150進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并且控制單元140可以控制電機(jī)122、識(shí)別單元130、誤啟動(dòng)檢測(cè)單元140的狀態(tài)。

電機(jī)122可以設(shè)置在殼體內(nèi)，電機(jī)122與風(fēng)機(jī)121連接?？刂茊卧?50控制該電機(jī)122進(jìn)入工作模式，電機(jī)122驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)121工作，塵屑等可以通過(guò)設(shè)置在殼體上開(kāi)設(shè)的吸塵口進(jìn)入相應(yīng)的集塵袋中，當(dāng)控制單元150控制該電機(jī)122進(jìn)入停機(jī)模式時(shí)，該電機(jī)122停止工作，吸塵系統(tǒng)100停止吸塵工作。該吸塵系統(tǒng)還可以設(shè)置其他相應(yīng)的清潔工作模塊，從而實(shí)現(xiàn)不同的清潔任務(wù)。這些情節(jié)工作模塊可以為打掃模塊或清洗模塊等，這些清潔工作模塊可以與風(fēng)機(jī)121相互配合，使得吸塵系統(tǒng)100具有復(fù)合工作方式。

在其他實(shí)施例中，風(fēng)機(jī)121可以和打掃模塊相結(jié)合，兩者同時(shí)工作，打掃模塊將塵屑等收集到吸風(fēng)口附近，電機(jī)122驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)121工作將附近的塵屑等吸取。風(fēng)機(jī)121還可以和清洗模塊相結(jié)合，清洗模塊利用高壓水流等將附著在地面的塵屑等剝離，然后電機(jī)122驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)121工作將附近的塵屑等吸取。當(dāng)然，也可以將風(fēng)機(jī)、打掃模塊、清洗模塊三者相結(jié)合，完成相應(yīng)的清潔任務(wù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，吸塵系統(tǒng)100除了具有吸塵功能的電機(jī)122和風(fēng)機(jī)121以外，還可以包括其他具有清潔效果的清潔工作模塊，還可以將其任意組合，完成相應(yīng)的清潔任務(wù)。同樣的，控制單元150可以控制這些模塊的組合的工作狀態(tài)，控制單元150可以同時(shí)控制這些模塊進(jìn)入工作模式或停機(jī)模式，控制單元150也可以分別獨(dú)立控制這些模塊進(jìn)入相應(yīng)的工作模式或停機(jī)模式。

識(shí)別單元130用以檢測(cè)外部信息，控制單元150可以接收外部信息。控制單元150判斷外部信息是否滿足識(shí)別條件。若外部信息滿足識(shí)別條件時(shí)，說(shuō)明識(shí)別單元130識(shí)別到需要吸塵處理的塵屑等；若外部信息不滿足識(shí)別條件時(shí)，說(shuō)明識(shí)別單元130并未識(shí)別到需要吸塵處理的塵屑等。

識(shí)別單元130可以檢測(cè)殼體附近的障礙物的距離或障礙物靠近殼體的速度或障礙物靠近殼體的加速度，控制單元150預(yù)設(shè)有相應(yīng)的距離閾值或速度閾值或加速度閾值，當(dāng)識(shí)別單元130檢測(cè)到的相應(yīng)的距離小于距離閾值時(shí)或速度大于速度閾值或加速度大于加速度閥值時(shí)，控制單元150判斷外部信息滿足識(shí)別條件。

在本實(shí)施方式中，可以將可能需要吸塵系統(tǒng)需要處理的障礙物定義為標(biāo)識(shí)物，識(shí)別單元130可以識(shí)別標(biāo)識(shí)物或標(biāo)識(shí)物的狀態(tài)的改變，識(shí)別條件可以根據(jù)識(shí)別精確性、識(shí)別范圍等要求來(lái)進(jìn)行設(shè)置，其可以為固定范圍或人工進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)或根據(jù)不同要求進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。識(shí)別單元130可以設(shè)置在吸塵口的附近，識(shí)別單元130在檢測(cè)標(biāo)識(shí)物或標(biāo)識(shí)物的狀態(tài)時(shí)，由于吸塵口處于識(shí)別單元130的附近，電機(jī)122驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)121工作就可以清潔大部分相應(yīng)的標(biāo)識(shí)物或者標(biāo)識(shí)物產(chǎn)生的塵屑等，提高吸塵效率。該電機(jī)122驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)121工作一定時(shí)間后，控制單元140控制電機(jī)122處于停機(jī)模式，也可以通過(guò)識(shí)別單元130發(fā)送至控制單元150的外部信息是否滿足識(shí)別條件，控制單元140來(lái)控制電機(jī)122是否處于停機(jī)模式。

當(dāng)該識(shí)別單元130通過(guò)識(shí)別標(biāo)識(shí)物來(lái)發(fā)送檢測(cè)到的外部信息，該識(shí)別單元可以為紅外傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器等，這些傳感器具有一定發(fā)射距離的發(fā)射器以及相應(yīng)的接收器，當(dāng)這些發(fā)射器發(fā)射相應(yīng)的電磁波碰到標(biāo)識(shí)物，如塵埃、紙屑等，電磁波可以相應(yīng)的反射，被接收器接收，從而識(shí)別單元130識(shí)別到標(biāo)識(shí)物。識(shí)別單元130也可以為電磁感應(yīng)傳感器，其包括霍爾傳感器、無(wú)線射頻傳感器等，這些電磁感應(yīng)式傳感器具有一定的識(shí)別距離，將能夠被電磁式傳感器識(shí)別的標(biāo)識(shí)物如磁條或電子標(biāo)簽安裝在掃把或拖把上。當(dāng)帶有標(biāo)識(shí)物的物體進(jìn)入識(shí)別距離內(nèi)，電磁感應(yīng)傳感器便可發(fā)送相應(yīng)的識(shí)別信號(hào)，控制單元130判斷該識(shí)別信號(hào)與識(shí)別信號(hào)范圍的關(guān)系。當(dāng)然，標(biāo)識(shí)物還可以為其他形式，根據(jù)標(biāo)識(shí)物的不同識(shí)別單元130可以為不同的傳感裝置。

當(dāng)該識(shí)別單元130通過(guò)識(shí)別標(biāo)識(shí)物的狀態(tài)改變來(lái)發(fā)送識(shí)別信號(hào)時(shí)，該識(shí)別單元130可以包括距離傳感器，距離傳感器可以為紅外距離傳感器、激光距離傳感器、超聲波距離傳感器等，這些距離傳感器可以測(cè)量得到待測(cè)物體的距離，通過(guò)待測(cè)物體的距離的發(fā)生改變，例如該待測(cè)物體的距離越來(lái)也靠近識(shí)別單元130等來(lái)發(fā)送識(shí)別信號(hào)，同樣的，控制單元來(lái)判斷該識(shí)別信號(hào)與識(shí)別信號(hào)范圍的關(guān)系。識(shí)別單元130還可以為空氣顆粒傳感器、微壓力傳感器、重力傳感器等，其相應(yīng)的可以采集相應(yīng)的空氣顆粒濃度的變化、空氣顆粒壓力的變化、工作環(huán)境中垃圾的壓力變化發(fā)送相應(yīng)的識(shí)別信號(hào)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉相應(yīng)的工作原理，在此不再贅述。

誤啟動(dòng)檢測(cè)單元140用以檢測(cè)工作環(huán)境的狀態(tài)，控制單元150判斷工作環(huán)境的狀態(tài)是否滿足誤啟動(dòng)出發(fā)條件。若工作環(huán)境滿足誤啟動(dòng)觸發(fā)條件時(shí)，說(shuō)明誤啟動(dòng)檢測(cè)單元140檢測(cè)到的工作環(huán)境的狀態(tài)并不適合工作；若工作環(huán)境不滿足誤啟動(dòng)觸發(fā)條件時(shí)，說(shuō)明誤啟動(dòng)檢測(cè)單元140檢測(cè)到的工作環(huán)境的狀態(tài)并適合工作。誤啟動(dòng)觸發(fā)條件可以根據(jù)工作環(huán)境的狀態(tài)精確性、檢測(cè)范圍等要求來(lái)設(shè)置，其可以為固定范圍或人工進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)或根據(jù)不同要求進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。

當(dāng)控制單元150接收到的外部信息滿足識(shí)別條件，工作環(huán)境不滿足誤啟動(dòng)觸發(fā)條件時(shí)，說(shuō)明識(shí)別單元130識(shí)別到了需要清潔處理的物質(zhì)，并且該工作環(huán)境適合進(jìn)行相應(yīng)的清潔工作，控制單元150控制電機(jī)122進(jìn)入工作模式，否則進(jìn)入停機(jī)模式。

在另一實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖2和圖3，該誤啟動(dòng)檢測(cè)單元包括光檢測(cè)子單元141，光檢測(cè)子單元141用以檢測(cè)工作環(huán)境中光線的強(qiáng)度，控制單元150接收光檢測(cè)子單元141發(fā)送的數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，誤啟動(dòng)觸發(fā)條件為工作環(huán)境中光線的強(qiáng)度小于光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值?？刂茊卧?50通過(guò)判斷工作環(huán)境中光線的強(qiáng)度與光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值的大小，來(lái)判斷工作環(huán)境是否滿足誤啟動(dòng)觸發(fā)條件。在此，該吸塵系統(tǒng)100通過(guò)工作環(huán)境中的光線的強(qiáng)度來(lái)判斷時(shí)間，一般，白天工作環(huán)境光線的強(qiáng)度較強(qiáng)，晚上工作環(huán)境光線的強(qiáng)度較弱。更進(jìn)一步的，白天和晚上，工作環(huán)境中，可見(jiàn)光波段的光線的強(qiáng)度區(qū)別較為明顯，在本實(shí)施方式中，光檢測(cè)子單元141可以只檢測(cè)光線的波段為可見(jiàn)光波段的光線，并檢測(cè)該波段內(nèi)的光線的強(qiáng)度?？刂茊卧?50設(shè)置的光強(qiáng)開(kāi)啟閾值可以根據(jù)不同地理位置、不同日期等來(lái)確定，當(dāng)控制單元150接收的光線的強(qiáng)度小于該光強(qiáng)開(kāi)啟閾值，即可以判斷此時(shí)光線的強(qiáng)度較小，此時(shí)可能為夜間，電機(jī)122不便進(jìn)入工作模式，當(dāng)控制單元150接收的外部信息滿足識(shí)別條件時(shí)，控制單元仍然控制電機(jī)122進(jìn)入停機(jī)模式，直至控制單元150接收的光線的強(qiáng)度不滿足誤啟動(dòng)觸發(fā)條件，即光線的強(qiáng)度大于光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值，并且控制單元150接收的外部信息滿足識(shí)別條件。在本實(shí)施方式中，當(dāng)控制單元150接收的光線的強(qiáng)度小于光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值時(shí)，控制單元150可以控制識(shí)別單元130處于停機(jī)模式，識(shí)別單元130不再檢測(cè)外部信息，其也不會(huì)發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)至控制單元150，使得電機(jī)122始終進(jìn)入停機(jī)模式。此時(shí)，識(shí)別單元130處于停機(jī)模式時(shí)，可以大大減小能耗。當(dāng)識(shí)別單元130處于停機(jī)模式時(shí)，光檢測(cè)子單元141仍處于工作模式，并發(fā)送檢測(cè)到的光線的強(qiáng)度至控制單元150，當(dāng)控制單元150接收的光線的強(qiáng)度不小于光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值，即不滿足誤啟動(dòng)條件時(shí)，控制單元150控制識(shí)別單元130進(jìn)入工作模式，開(kāi)始檢測(cè)外部信息。由于光檢測(cè)子單元141的能耗相對(duì)較小，其可以實(shí)時(shí)檢測(cè)光線的強(qiáng)度；光檢測(cè)子單元141也可以經(jīng)過(guò)間隔時(shí)間段檢測(cè)光線的強(qiáng)度，在間隔時(shí)間段內(nèi)，識(shí)別單元130根據(jù)上一次光檢測(cè)子單元141檢測(cè)光線的強(qiáng)度的結(jié)果是否處于工作模式，這樣可以進(jìn)一步的降低能耗。在其他實(shí)施例中，控制單元150可以直接控制電機(jī)122進(jìn)入停機(jī)模式，識(shí)別單元130可以仍處于工作模式，無(wú)論識(shí)別單元130檢測(cè)的外部信息是否滿足識(shí)別條件，電機(jī)122直接處于停機(jī)模式。當(dāng)然，為了降低能耗的考慮，控制單元150同時(shí)控制電機(jī)122和識(shí)別單元130處于停機(jī)模式。

吸塵系統(tǒng)100還包括延時(shí)單元160，延時(shí)單元160與控制單元150連接，當(dāng)控制單元150接收到的光強(qiáng)度檢測(cè)信號(hào)小于光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值時(shí)，控制單元150啟動(dòng)延時(shí)單元160，延時(shí)單元160預(yù)設(shè)有延時(shí)時(shí)間，經(jīng)過(guò)該延時(shí)時(shí)間之后，控制單元150接收經(jīng)過(guò)延時(shí)時(shí)間后的光強(qiáng)度檢測(cè)信號(hào)，控制單元150判斷此時(shí)的光線的強(qiáng)度與光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值的大小關(guān)系，若此時(shí)光線的強(qiáng)度仍然小于光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值時(shí)，控制單元150控制電機(jī)122進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)，而若此時(shí)光強(qiáng)度檢測(cè)信號(hào)不小于光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值時(shí)，控制單元150可以根據(jù)識(shí)別單元130檢測(cè)的外部信息再控制電機(jī)122的工作狀態(tài)。吸塵系統(tǒng)100設(shè)置了該延時(shí)單元160后，可以減小工作環(huán)境中物體的陰影或用戶等遮擋光檢測(cè)子單元150而造成控制單元140誤發(fā)送停止信號(hào)。

吸塵系統(tǒng)100一般在工作環(huán)境的地面上行走并且執(zhí)行相應(yīng)的清潔任務(wù)，為了提升吸塵系統(tǒng)100判斷時(shí)間段的精確性，光檢測(cè)子單元141至少要接收從吸塵系統(tǒng)100上方照射的光線，并檢測(cè)這些光線的強(qiáng)度。進(jìn)一步的，光檢測(cè)子單元141設(shè)置在殼體110的頂部，其感光面至少部分是朝向吸塵系統(tǒng)100的上方，從而更容易的獲取工作環(huán)境中的光線。當(dāng)然，光檢測(cè)子單元141設(shè)置在殼體110 上時(shí)，可以根據(jù)殼體110的具體形狀等來(lái)確定光檢測(cè)子單元141具體的設(shè)置位置。

為了進(jìn)一步的提高吸塵系統(tǒng)100的判斷精度，該吸塵系統(tǒng)100可以設(shè)置有多個(gè)光檢測(cè)子單元141，這些光檢測(cè)子單元141均與控制單元150連接。這些光檢測(cè)子單元141可以設(shè)置在殼體110的不同位置或者感光面朝向不同的方向，從而來(lái)接收工作環(huán)境中不同方向照射的光線，并且檢測(cè)相應(yīng)光線的強(qiáng)度。不會(huì)由于陰影等正好覆蓋光檢測(cè)子單元141而導(dǎo)致光檢測(cè)子單元141接收的光線的光強(qiáng)較弱，而導(dǎo)致清電機(jī)122處于停機(jī)模式，降低了誤判率。優(yōu)選的，這些多個(gè)光檢測(cè)子單元141中，至少一個(gè)光檢測(cè)子單元141用以接收吸塵系統(tǒng)100上方照射的光線，至少一個(gè)光檢測(cè)子單元141用以接收局部從吸塵系統(tǒng)100側(cè)面照射的光線，這樣就大幅度的降低誤判率。控制單元150可以根據(jù)這些光檢測(cè)子單元141相應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判斷是否需要發(fā)送停止信號(hào)。在本實(shí)施方式中，當(dāng)這些光檢測(cè)子單元141檢測(cè)到的光線的強(qiáng)度均小于儲(chǔ)存在控制單元150內(nèi)的強(qiáng)度閾值時(shí)，才發(fā)出停止信號(hào)，使得電機(jī)122處于停機(jī)模式。當(dāng)然該控制單元140也可以設(shè)置有相應(yīng)的計(jì)算程序，根據(jù)各個(gè)光檢測(cè)子單元141的位置關(guān)系、相應(yīng)檢測(cè)到的光線的強(qiáng)度等關(guān)系以及強(qiáng)度閾值等來(lái)確定是否需要使得電機(jī)122處于停機(jī)模式。

請(qǐng)參考圖4，在另一實(shí)施例中，誤啟動(dòng)檢測(cè)單元包括熱感應(yīng)子單元142，該熱感應(yīng)子單元142用以檢測(cè)工作環(huán)境中產(chǎn)生外部信息的外部信息源的溫度，誤啟動(dòng)觸發(fā)條件為外部信息源的溫度大于閾值溫度。在工作環(huán)境中可能會(huì)存在動(dòng)物等，這些動(dòng)物在工作環(huán)境中會(huì)導(dǎo)致識(shí)別單元130的誤檢測(cè)，導(dǎo)致控制單元150接收到錯(cuò)誤的外部信息，使得電機(jī)122處于工作模式。由于這些動(dòng)物的體溫與工作環(huán)境中的溫度不同，本實(shí)施方式中，當(dāng)控制單元150接收的外部信息滿足識(shí)別條件，控制單元150控制該熱感應(yīng)子單元142用以檢測(cè)外部信息源的溫度，控制單元150可以獲取熱感應(yīng)子單元170檢測(cè)到的溫度信息，當(dāng)控制單元150接收的溫度檢測(cè)信號(hào)沒(méi)有超過(guò)溫度閾值時(shí)，說(shuō)明識(shí)別單元130發(fā)送的識(shí)別信號(hào)并非誤識(shí)別，控制單元150控制電機(jī)122進(jìn)入工作模式；當(dāng)控制單元150接收的溫度小于溫度閾值，說(shuō)明識(shí)別單元130發(fā)送的識(shí)別信號(hào)為誤識(shí)別，控制單元150控制電機(jī)122進(jìn)入停機(jī)模式。一般情況下，動(dòng)物的體溫高于工作環(huán)境的溫度，在控制單元140只需預(yù)先設(shè)置有相應(yīng)的溫度閾值，該溫度閾值可以根據(jù)大部分動(dòng)物的體溫來(lái)確定，例如在家庭室內(nèi)的工作環(huán)境中時(shí)，該溫度閾值可以設(shè)置為略高于37.5攝氏度，因?yàn)橐话慵彝?nèi)的動(dòng)物為貓、狗等的寵物，其體溫略高于正常人體體溫。在一些情況下，由于工作環(huán)境中的塵屑等與工作環(huán)境溫度會(huì)相差無(wú)幾，控制單元150設(shè)有的溫度范圍可以通過(guò)熱感應(yīng)子單元142獲取工作環(huán)境溫度后，控制單元150根據(jù)一定的計(jì)算得到，如該溫度閾值可以為以工作環(huán)境溫度作為基數(shù)，在該基數(shù)上下浮動(dòng)一定的比例或數(shù)值后產(chǎn)生的溫度作為該溫度范圍的上下限。在本實(shí)施例中，為了降低能耗，當(dāng)控制單元150接收到的識(shí)別信號(hào)超過(guò)識(shí)別信號(hào)范圍后，控制單元150才控制熱感應(yīng)子單元142處于工作模式，而在此之前熱感應(yīng)子單元142處于停機(jī)模式。在本實(shí)施例中，熱感應(yīng)子單元142與識(shí)別單元130的感應(yīng)范圍至少局部是重疊的，這樣提高吸塵系統(tǒng)100的精確度。更進(jìn)一步的，熱感應(yīng)子單元142與識(shí)別單元130的感應(yīng)范圍完全重疊，熱感應(yīng)子單元142完全可以檢測(cè)識(shí)別單元130識(shí)別的標(biāo)識(shí)物的溫度，大大降低了其他物體對(duì)熱感應(yīng)子單元142的干擾。

請(qǐng)參考圖5，在另一實(shí)施例中，誤啟動(dòng)檢測(cè)單元包括光檢測(cè)子單元141和熱感應(yīng)子單元142。如前實(shí)施例所描述的，該光檢測(cè)子單元141用以檢測(cè)工作環(huán)境中光線的強(qiáng)度，該熱感應(yīng)子單元142用以檢測(cè)工作環(huán)境中標(biāo)識(shí)物的溫度。在此識(shí)別單元130、光檢測(cè)子單元141、熱感應(yīng)子單元142之間具有一定的邏輯啟動(dòng)順序，使得該吸塵系統(tǒng)100具有良好的清潔效率。優(yōu)選的，當(dāng)控制單元150接收的光線的強(qiáng)度滿足不滿足誤啟動(dòng)觸發(fā)條件，即光線的強(qiáng)度超過(guò)光強(qiáng)度開(kāi)啟閾值后，控制單元150控制識(shí)別單元130進(jìn)入工作模式，當(dāng)控制單元150接收的外部信息滿足識(shí)別條件后，控制單元150控制熱感應(yīng)子單元進(jìn)入工作模式，來(lái)判斷識(shí)別單元130是否為誤識(shí)別，當(dāng)熱感應(yīng)子單元142判斷為非誤識(shí)別時(shí)，控制單元150才控制電機(jī)122進(jìn)入工作模式。

當(dāng)然，誤啟動(dòng)檢測(cè)單元還可以包括有其它的檢測(cè)子單元，這些檢測(cè)子單元來(lái)檢測(cè)工作環(huán)境的狀態(tài)，例如工作環(huán)境的濕度、障礙物分布等，根據(jù)這些工作環(huán)境的狀態(tài)來(lái)設(shè)置電機(jī)合適的工作時(shí)機(jī)。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。