1.一種儲(chǔ)藏柜,其特征在于,包括柜體(1)、升降裝置和動(dòng)力裝置,所述柜體(1)內(nèi)部設(shè)置有由上至下依次排列的多個(gè)儲(chǔ)物箱(6),所述柜體(1)的一側(cè)設(shè)置有存取物口(22),每個(gè)儲(chǔ)物箱(6)面對(duì)存取物口(22)的一側(cè)分別設(shè)置有與所述存取物口(22)對(duì)應(yīng)的開口(7),所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降裝置帶動(dòng)所有儲(chǔ)物箱(6)上下移動(dòng),并且使每個(gè)儲(chǔ)物箱(6)均能移動(dòng)至其開口(7)與所述存取物口(22)對(duì)應(yīng)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)藏柜,其特征在于,所述動(dòng)力裝置為兩個(gè),分別為手動(dòng)動(dòng)力裝置和自動(dòng)動(dòng)力裝置;
或者所述動(dòng)力裝置為一個(gè)自動(dòng)動(dòng)力裝置;
或者所述動(dòng)力裝置為一個(gè)手動(dòng)動(dòng)力裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的儲(chǔ)藏柜,其特征在于,所述升降裝置包括對(duì)稱設(shè)置在所有儲(chǔ)物箱(6)兩側(cè)的兩個(gè)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu),每個(gè)所述鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)由環(huán)形鏈條(10)和與其配合的至少四個(gè)鏈輪(8)組成,所有所述鏈輪(8)均與柜體(1)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接,兩個(gè)所述鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)中每?jī)蓚€(gè)對(duì)應(yīng)的鏈輪(8)的軸線位于同一直線;
所述升降裝置還包括連接鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和所有儲(chǔ)物箱(6)的連接結(jié)構(gòu),所述連接結(jié)構(gòu)包括與儲(chǔ)物箱(6)數(shù)量相同的連接桿(11),所述連接桿(11)的兩端分別固定在兩個(gè)所述鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)的環(huán)形鏈條(10)上,所有連接桿(11)與所述鏈輪(8)的軸線平行且在環(huán)形鏈條(10)上間隔分布,每根所述連接桿(11)對(duì)應(yīng)連接一個(gè)儲(chǔ)物箱(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的儲(chǔ)藏柜,其特征在于,兩個(gè)所述鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)中的其中兩個(gè)對(duì)應(yīng)的鏈輪(8)通過(guò)同軸設(shè)置的一根轉(zhuǎn)軸(9)固定連接,所述轉(zhuǎn)軸(9)的兩端與柜體(1)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接;
所述升降裝置還包括與動(dòng)力裝置連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同軸固定在所述轉(zhuǎn)軸(9)上的從動(dòng)齒輪以及與所述從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的儲(chǔ)藏柜,其特征在于,所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的數(shù)量各為兩個(gè),分別為相互嚙合的第一主動(dòng)齒輪(13)和第一從動(dòng)齒輪(14),以及相互嚙合的第二主動(dòng)齒輪(15)和第二從動(dòng)齒輪(16);
所述動(dòng)力裝置為兩個(gè),分別為手動(dòng)動(dòng)力裝置和自動(dòng)動(dòng)力裝置;
所述自動(dòng)動(dòng)力裝置為電機(jī)(18),所述電機(jī)(18)的輸出軸與第一主動(dòng)齒輪(13)連接;
所述手動(dòng)動(dòng)力裝置包括手柄(5)以及與所述轉(zhuǎn)軸(9)平行的動(dòng)力輸送軸(17),所述動(dòng)力輸送軸(17)的兩端與所述柜體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,且所述動(dòng)力輸送軸(17)的一端穿出柜體(1)外部與所述手柄(5)固定連接所述第二主動(dòng)齒輪(15)同軸連接在動(dòng)力輸送軸(17)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的儲(chǔ)藏柜,其特征在于,所述第一主動(dòng)齒輪(13)與電機(jī)(18)的輸出軸之間設(shè)置有第一超越離合器,所述第二主動(dòng)齒輪(15)與動(dòng)力輸送軸(17)之間設(shè)置有第二超越離合器(24)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的儲(chǔ)藏柜,其特征在于,該儲(chǔ)藏柜還包括定位傳感器、操作面板(2)和用于控制自動(dòng)動(dòng)力裝置工作的控制器,所述定位傳感器和操作面板(2)分別與控制器信號(hào)連接,所述定位傳感器包括接收器(21)和與儲(chǔ)物箱(6)數(shù)量相同的發(fā)射器(20),每個(gè)儲(chǔ)物箱(6)上對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)所述發(fā)射器(20),所述接收器(21)安裝在柜體(1)內(nèi)壁靠近存取物口(22)的位置,所述操作面板(2)安裝在柜體(1)的外壁,所述操作面板(2)上設(shè)置有與所有儲(chǔ)物箱(6)一一對(duì)應(yīng)的操作按鈕,當(dāng)按下其中一個(gè)操作按鈕后,所述控制器控制自動(dòng)動(dòng)力裝置開始工作帶動(dòng)所有儲(chǔ)物箱(6)隨環(huán)形鏈條(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng),當(dāng)該操作按鈕對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物箱(6)到達(dá)該儲(chǔ)物箱(6)的開口(7)與所述存取物口(22)對(duì)正的位置時(shí),所述接收器(21)接收到該儲(chǔ)物箱(6)上的發(fā)射器(20)的信號(hào),并將信號(hào)實(shí)時(shí)傳遞給所述控制器,所述控制器即控制自動(dòng)動(dòng)力裝置停止工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的儲(chǔ)藏柜,其特征在于,所述控制器為單片機(jī)或者PLC。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的儲(chǔ)藏柜,其特征在于,所述存取物口(22)處設(shè)置有對(duì)其進(jìn)行封閉的翻門(3),所述翻門(3)的一側(cè)與柜體(1)鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的儲(chǔ)藏柜,其特征在于,所述柜體(1)的外壁還設(shè)置有檢修門(4)。