1.一種可跨越障礙的幕墻清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括用于幕墻清洗的清潔主機(jī)、用于保護(hù)所述清潔主機(jī)作業(yè)安全的線纜，所述線纜的一端與所述清潔主機(jī)連接，所述線纜的另一端與收放線機(jī)構(gòu)連接；所述清潔主機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、跨障機(jī)構(gòu)以及控制單元；所述控制單元用于控制所述行走機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行幕墻清洗；所述跨障機(jī)構(gòu)用于在控制單元控制下與收放線機(jī)構(gòu)配合跨越障礙；所述收放線機(jī)構(gòu)根據(jù)所述清潔主機(jī)的幕墻清洗路徑收放線纜。
2.如權(quán)利要求1所述的可跨越障礙的幕墻清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔主機(jī)包括用于吸附幕墻的第一真空吸盤、用于行走的履帶以及清潔組件，所述履帶沿清潔主機(jī)的前進(jìn)方向設(shè)在清潔主機(jī)的底部，所述第一真空吸盤設(shè)在兩條履帶之間。
3.如權(quán)利要求2所述的可跨越障礙的幕墻清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述跨障機(jī)構(gòu)包括對(duì)角設(shè)置的第二真空吸盤和第三真空吸盤，所述第二真空吸盤和第三真空吸盤分別通過電機(jī)絲桿可伸縮地設(shè)置在所述清潔主機(jī)的底部。
4.如權(quán)利要求1所述的可跨越障礙的幕墻清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述收放線機(jī)構(gòu)包括絞盤、用于驅(qū)動(dòng)絞盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)以及用于與所述清潔主機(jī)的控制單元進(jìn)行通信并控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制組件，所述線纜卷繞設(shè)置在所述絞盤上。
5.如權(quán)利要求4所述的可跨越障礙的幕墻清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述收放線機(jī)構(gòu)包括底架、支撐桿、動(dòng)滑輪，所述絞盤、電機(jī)以及控制組件設(shè)置在該底架上，所述支撐桿一端鉸接設(shè)置在所述底架上，所述支撐桿的另一端設(shè)有定滑輪，所述線纜依次繞經(jīng)所述定滑輪與動(dòng)滑輪后再與所述清潔主機(jī)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的可跨越障礙的幕墻清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述底架設(shè)有推桿，該推桿的一端鉸接設(shè)置在底架上，所述推桿的另一端與所述支撐桿鉸接連接。
7.如權(quán)利要求5所述的可跨越障礙的幕墻清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述底架的底部設(shè)有輪子。
8.如權(quán)利要求1所述的可跨越障礙的幕墻清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔主機(jī)設(shè)有用于探測(cè)障礙的傳感器，所述傳感器包括至少一個(gè)探測(cè)方向垂直于幕墻的第一距離傳感器和至少一個(gè)探測(cè)方向平行于幕墻的第二距離傳感器。
9.如權(quán)利要求2所述的可跨越障礙的幕墻清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔組件包括用于噴灑清洗液的噴水孔、用于清洗幕墻的刮條、抹布以及用于收集污物的污染物收集盒，所述刮條設(shè)置在所述履帶的前側(cè)，所述污染物收集盒設(shè)置在所述履帶的后側(cè)，所述抹布分別設(shè)置在所述刮條和污染物收集盒的后側(cè)，所述噴水孔設(shè)在所述刮條的前側(cè)。