本實(shí)用新型涉及的是一種玻璃吸附裝置，具體涉及一種新型多層建筑推桿式可越障玻璃吸附貼緊裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有技術(shù)的玻璃清洗機(jī)器人只能清洗單塊玻璃，遇到窗框、窗臺(tái)無法翻越障礙物，不具備越障功能，一旦脫離玻璃表面無法再次通過自身吸附，需外界輔助才能擦洗下一塊玻璃，無外界干涉就無法清洗多塊玻璃；還有一些清洗工具利用風(fēng)扇將工具本體吹向玻璃，通過螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的推力將本體推向玻璃使其貼緊，其缺點(diǎn)是遇到上窗框的時(shí)候由于繩索的原因，使主體很難與玻璃表面貼合，從而無法完成下一步的清洗過程，且工作時(shí)風(fēng)扇始終需要提供動(dòng)力，功耗大，另外，由于高層效應(yīng)風(fēng)力也會(huì)影響風(fēng)扇的工作效果。

為了解決上述問題，設(shè)計(jì)一種新型的多層建筑推桿式可越障玻璃吸附貼緊裝置還是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型目的是在于提供一種新型多層建筑推桿式可越障玻璃吸附貼緊裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，具備越障功能，無需外界干涉即可清洗，操作方便，且功耗低，節(jié)能環(huán)保，穩(wěn)定實(shí)用，易于推廣使用。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種新型多層建筑推桿式可越障玻璃吸附貼緊裝置，包括主體、正牙絲桿、反牙絲桿、絲母、齒輪組、步進(jìn)電機(jī)、風(fēng)道、風(fēng)葉電機(jī)、風(fēng)葉罩、伸出臂、吸抓，主體的中部安裝有風(fēng)葉電機(jī)，風(fēng)葉電機(jī)的外圍形成有風(fēng)道，風(fēng)葉電機(jī)與安裝在風(fēng)葉罩內(nèi)部的風(fēng)輪連接，主體的兩側(cè)安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過齒輪組與正牙絲桿、反牙絲桿連接，正牙絲桿、反牙絲桿上均安裝有絲母，絲母上固定有伸出臂，伸出臂的前端鉸接有吸抓，所述吸抓的邊沿設(shè)置有增強(qiáng)密封性的密封條，吸抓的中部安裝有觸點(diǎn)開關(guān)，觸點(diǎn)開關(guān)與步進(jìn)電機(jī)電連接。

作為優(yōu)選，所述的風(fēng)道為環(huán)形風(fēng)道，風(fēng)道通過導(dǎo)管與吸抓相連通，通過導(dǎo)管可將吸抓內(nèi)部空氣抽出，形成負(fù)壓。

作為優(yōu)選，所述的齒輪組由大齒輪和小齒輪組成，小齒輪與步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸相連，大齒輪通過兩側(cè)的固定塊安裝在主體上，大齒輪與小齒輪嚙合；所述正牙絲桿的一端與大齒輪固定連接，正牙絲桿的另一端通過固定塊固定在主體的上邊緣，反牙絲桿的一端與大齒輪固定連接，反牙絲桿的另一端通過固定塊固定在主體的下邊緣。

作為優(yōu)選，所述的伸出臂與吸抓組成的吸附裝置對(duì)稱設(shè)置在主體上，伸出臂以及絲母通過正牙絲桿、反牙絲桿在齒輪組的作用下滑動(dòng)設(shè)置在與各絲桿前端位置相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)槽中。

本實(shí)用新型的有益效果：(1)操作方便，具備越障功能，無需外界干涉即可清洗多塊玻璃；

(2)主體可以很輕松地與玻璃表面貼合，便于完成下一步的清洗；

(3)功耗低，節(jié)能環(huán)保，穩(wěn)定性更高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來詳細(xì)說明本實(shí)用新型；

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的后視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1-2，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：一種新型多層建筑推桿式可越障玻璃吸附貼緊裝置，包括主體1、正牙絲桿2、反牙絲桿3、絲母4、齒輪組5、步進(jìn)電機(jī)6、風(fēng)道7、風(fēng)葉電機(jī)8、風(fēng)葉罩9、伸出臂10、吸抓11，主體1的中部安裝有風(fēng)葉電機(jī)8，風(fēng)葉電機(jī)8的外圍形成有風(fēng)道7，風(fēng)葉電機(jī)8與安裝在風(fēng)葉罩9內(nèi)部的風(fēng)輪連接，主體1的兩側(cè)安裝有步進(jìn)電機(jī)6，步進(jìn)電機(jī)6通過齒輪組5與正牙絲桿2、反牙絲桿3連接，正牙絲桿2、反牙絲桿3上均安裝有絲母4，絲母4上固定有伸出臂10，伸出臂10的前端鉸接有吸抓11，所述吸抓11的邊沿設(shè)置有增強(qiáng)密封性的密封條12，吸抓11的中部安裝有觸點(diǎn)開關(guān)13，觸點(diǎn)開關(guān)13與步進(jìn)電機(jī)6電連接。

值得注意的是，所述的風(fēng)道7為環(huán)形風(fēng)道，風(fēng)道7通過導(dǎo)管與吸抓11相連通，通過導(dǎo)管可將吸抓11內(nèi)部空氣抽出，形成負(fù)壓。

值得注意的是，所述的伸出臂10與吸抓11組成的吸附裝置對(duì)稱設(shè)置在主體1上，伸出臂10以及絲母4通過正牙絲桿2、反牙絲桿3在齒輪組5的作用下滑動(dòng)設(shè)置在與各絲桿前端位置相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)槽15中。

此外，所述的齒輪組5由大齒輪501和小齒輪502組成，小齒輪502與步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸相連，大齒輪501通過兩側(cè)的固定塊14安裝在主體1上，大齒輪501與小齒輪502嚙合；所述正牙絲桿2的一端與大齒輪501固定連接，正牙絲桿2的另一端通過固定塊14固定在主體1的上邊緣，反牙絲桿3的一端與大齒輪501固定連接，反牙絲桿3的另一端通過固定塊14固定在主體1的下邊緣。

本具體實(shí)施方式的工作原理：首先由步進(jìn)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)齒輪組5轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪組5帶動(dòng)上下兩端的正牙絲桿2、反牙絲桿3同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，正牙絲桿2、反牙絲桿3各自帶動(dòng)其上面的絲母4移動(dòng)，由絲母4的移動(dòng)帶動(dòng)與之固定的兩條伸出臂10做推出動(dòng)作，使前端的吸抓11貼近玻璃表面，觸點(diǎn)開關(guān)13接觸到玻璃表面時(shí)打開，步進(jìn)電機(jī)6關(guān)閉，同時(shí)啟動(dòng)風(fēng)葉電機(jī)8，風(fēng)葉電機(jī)8帶動(dòng)風(fēng)葉罩9內(nèi)部的風(fēng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在環(huán)形風(fēng)道7內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，并通過導(dǎo)管將吸抓11內(nèi)的空氣抽出，在由吸抓11和密封條12構(gòu)成的密閉空間內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，使吸抓11緊緊吸附在玻璃表面；當(dāng)負(fù)壓達(dá)到一定強(qiáng)度時(shí)通過壓力傳感器啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6，反向旋轉(zhuǎn)使伸出臂10收回，將主體1拉近玻璃表面，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)貼靠；等待其他機(jī)構(gòu)工作完成后，打開步進(jìn)電機(jī)6將主體1推離玻璃表面，到安全距離后關(guān)閉風(fēng)葉電機(jī)8，使吸抓11內(nèi)部變?yōu)槌好撾x玻璃表面，收回伸出臂10，到下一工作區(qū)重新完成上述工作即可。

本具體實(shí)施方式有效解決了高層建筑清洗工具無法越障的難題，實(shí)現(xiàn)高層建筑清洗工具翻越障礙的功能，無需任何外界干涉，與第一塊玻璃脫開后，到第二塊需清洗玻璃處可自行對(duì)需清洗玻璃表面吸附貼緊；裝置只在吸附貼緊過程提供動(dòng)力，貼緊后無需持續(xù)提供動(dòng)力，功耗低，節(jié)能環(huán)保；且本裝置為機(jī)械推靠裝置，高層效應(yīng)產(chǎn)生的風(fēng)力對(duì)裝置無任何影響，穩(wěn)定性高，具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。