本實用新型屬于智能嬰兒學(xué)步車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能嬰兒學(xué)步車，特別是一種智能避險嬰兒學(xué)步車。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，人們對嬰幼兒的看護(hù)技術(shù)越來越重視，嬰兒學(xué)步車已成為嬰幼兒學(xué)習(xí)走路過程中的重要輔助工具。然而，當(dāng)今的嬰兒學(xué)步車在安全方面還存在一定的缺陷，造成了一些安全事故，并且需要實時的照看，費時費力。

目前使用的嬰兒學(xué)步車存在著這樣一個安全方面的缺陷：嬰兒學(xué)步車在無人看護(hù)的環(huán)境下，不具有自動避險避障的功能。因此，需要一種智能避險嬰兒車來克服上述缺陷，以保證嬰幼兒的安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種智能避險嬰兒學(xué)步車，智能避險的嬰兒學(xué)步車能夠使嬰兒學(xué)步車在遇到臺階或其他障礙物時，通過調(diào)整方向和速度，自動避開危險，實現(xiàn)嬰兒學(xué)步的安全性，并且還能夠?qū)崿F(xiàn)無人照看，更加的省時省力，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種智能避險嬰兒學(xué)步車，包括車體，車體上安裝有避障和避險模塊，避障和避險模塊連接到控制模塊，控制模塊上連接有語音報警模塊、制動模塊、速度檢測模塊和驅(qū)動模塊。

優(yōu)選的，上述車體上設(shè)置六個車輪，其中包括兩個驅(qū)動輪和四個萬向輪

優(yōu)選的，上述避障和避險模塊包括紅外傳感器和超聲波傳感器，紅外傳感器用于檢測障礙物和險情以及路徑和檢測距離，超聲波傳感器用于檢測障礙物。

優(yōu)選的，上述紅外傳感器采用六個，其中兩個安裝在車體框架上層，左前方和右前方成45°各安裝一個，另外三個安裝在車體框架下層前方，其用于檢測險情，剩余一個安裝在車體框架下層左側(cè)，用于檢測路徑，超聲波傳感器安裝在車體框架上層正前方。

優(yōu)選的，上述驅(qū)動模塊包括安裝在兩個驅(qū)動輪上的兩個直流減速電機。

優(yōu)選的，上述語音報警模塊采用語音報警芯片和揚聲器。

優(yōu)選的，上述制動模塊采用電磁抱剎裝置，電磁抱剎裝置安裝在直流減速電機尾部。

優(yōu)選的，上述控制器連接有電源和穩(wěn)壓模塊，電源和穩(wěn)壓模塊中儲能電池采用鋰電子電池組。

優(yōu)選的，上述速度檢測模塊采用旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在直流減速電機上。

優(yōu)選的，上述控制模塊采用STM32單片機。

本實用新型的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過在嬰兒學(xué)步車上安裝避障和避險模塊、語音報警模塊、制動模塊、速度檢測模塊和驅(qū)動模塊，從而實現(xiàn)嬰兒學(xué)步車的自動停車、轉(zhuǎn)向和后退，智能避險的嬰兒學(xué)步車能夠使嬰兒學(xué)步車在遇到臺階或其他障礙物時，并且通過語音報警裝置提醒監(jiān)護(hù)人優(yōu)先處理險情，讓嬰兒學(xué)步車更加安全，也能夠?qū)崿F(xiàn)嬰兒學(xué)步車的無人看管，更加省時省力，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的安全性差以及需要實時看管的問題，本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便快捷的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的控制結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-車體，2-避障和避險模塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體的實施例對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步介紹。

如圖1-圖2所示，一種智能避險嬰兒學(xué)步車，包括車體1，車體1上安裝有避障和避險模塊2，避障和避險模塊2連接到控制模塊，控制模塊上連接有語音報警模塊、制動模塊、速度檢測模塊和驅(qū)動模塊。

優(yōu)選的，上述車體上設(shè)置六個車輪，其中包括兩個驅(qū)動輪和四個萬向輪，兩個驅(qū)動輪作為前輪驅(qū)動，通過兩個驅(qū)動輪的速度不同可實現(xiàn)嬰兒學(xué)步車的轉(zhuǎn)向功能，四個萬向輪作為嬰兒學(xué)步車的后輪和左右輪，配合驅(qū)動輪完成車體的移動和轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選的，上述避障和避險模塊2包括紅外傳感器和超聲波傳感器，紅外傳感器用于檢測障礙物和險情以及路徑和檢測距離，超聲波傳感器用于檢測障礙物。

優(yōu)選的，上述紅外傳感器采用六個，其中兩個安裝在車體框架上層，左前方和右前方成45°各安裝一個，另外三個安裝在車體框架下層前方，其用于檢測險情，剩余一個安裝在車體框架下層左側(cè)，用于檢測路徑，所述超聲波傳感器安裝在車體框架上層正前方。

優(yōu)選的，上述驅(qū)動模塊包括安裝在兩個驅(qū)動輪上的兩個直流減速電機，通過驅(qū)動電路驅(qū)動直流減速電機工作，通過兩個直流減速電機，能夠?qū)崿F(xiàn)車體的前進(jìn)、后退或者轉(zhuǎn)彎等操作，直流減速電機采用N20電機，每一個直流減速電機和一個驅(qū)動輪以及一個電機驅(qū)動電路連接。

優(yōu)選的，上述語音報警模塊采用語音報警芯片和揚聲器，語音報警模塊能夠?qū)崿F(xiàn)電量不足或充滿的提醒以及嬰兒學(xué)步車遇到障礙物或險情的報警。

優(yōu)選的，上述制動模塊采用電磁抱剎裝置，電磁抱剎裝置安裝在直流減速電機尾部，直流減速電機轉(zhuǎn)動時它通電吸合，這時它對電機不制動，當(dāng)電機停止時電磁抱剎斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機，實現(xiàn)嬰兒學(xué)步車的制動功能。

優(yōu)選的，上述控制器連接有電源和穩(wěn)壓模塊，所述電源和穩(wěn)壓模塊中儲能電池采用鋰電子電池組。

優(yōu)選的，上述速度檢測模塊采用旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在直流減速電機上。

優(yōu)選的，上述控制模塊采用STM32單片機。

一種智能避險嬰兒學(xué)步車工作原理如下：當(dāng)嬰兒學(xué)步車開始工作時，控制模塊的STM32微處理器對各模塊的信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和控制，當(dāng)裝于嬰兒學(xué)步車上層的紅外傳感器發(fā)現(xiàn)左前方有障礙物時，右轉(zhuǎn)避開障礙物；如果發(fā)現(xiàn)右前方有障礙物，左轉(zhuǎn)避開障礙物；如果正前方的超聲波傳感器發(fā)現(xiàn)障礙物，嬰兒學(xué)步車后退。裝于嬰兒學(xué)步車下層的紅外傳感器采用基于紅外光電對管檢測信號的處理方式。在嬰兒學(xué)步車工作過程中，當(dāng)紅外光電對管檢測不到物體時，說明遇到險情，比如遇到低于地面的臺階時，紅外光電對管會給STM32傳遞信號，STM32發(fā)出避開險情指令。在上述過程中，如果傳感器檢測到障礙物或險情，首先由語音報警模塊發(fā)出語音報警提醒小孩的監(jiān)護(hù)人，再根據(jù)險情和障礙物的優(yōu)先級處理。

驅(qū)動模塊中的直流減速電機是通過調(diào)整PWM的占空比完成加速和減速操作，當(dāng)嬰兒學(xué)步車前方的右輪電機比左輪電機轉(zhuǎn)速快時，嬰兒學(xué)步車左轉(zhuǎn)；當(dāng)左輪電機比右輪電機轉(zhuǎn)速快時，嬰兒學(xué)步車右轉(zhuǎn)。給直流減速電機正向電壓時，嬰兒學(xué)步車前進(jìn)；給直流減速電機反向電壓時，嬰兒學(xué)步車后退。

經(jīng)過以上本實用新型一種智能避險嬰兒學(xué)步車的工作過程，實現(xiàn)嬰兒學(xué)步車的避障和避險，并進(jìn)行實時報警。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。