本實(shí)用新型屬于環(huán)保機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種新型爬壁玻璃清洗裝置。

背景技術(shù)：

隨著時(shí)代的快速發(fā)展，城市空間的土地面積越來(lái)越狹小，越來(lái)越多的高樓大廈出現(xiàn)在城市之中，其外觀很多的都是以玻璃幕墻的形式。當(dāng)前，清洗建筑物玻璃幕墻的工作方式主要還是依賴清洗工人腰系繩索完成的，這種方式完全依耐人工，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，同時(shí)在擦洗窗戶外玻璃時(shí)存在很大的安全隱患。新型爬壁玻璃清洗裝置不僅可以將人們從危險(xiǎn)的高空作業(yè)中解脫出來(lái)，可以有效的避免事故的發(fā)生，而且可以美化環(huán)境，具有好的應(yīng)用前景。

目前類似玻璃幕墻清洗機(jī)器人存在移動(dòng)速度低、清洗效率不高、運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)和運(yùn)動(dòng)范圍在結(jié)構(gòu)上受到限制。本實(shí)用新型爬壁玻璃清洗裝置能夠很好的解決這些問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了提供一種爬壁玻璃清洗裝置，以此來(lái)解決對(duì)高樓表面玻璃幕墻的清洗問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：利用真空吸附原理使得本裝置運(yùn)動(dòng)，采用先對(duì)某一個(gè)區(qū)域清洗一遍，之后整個(gè)裝置繼續(xù)工作，旋轉(zhuǎn)大齒輪帶動(dòng)清洗刷Ⅲ接著此區(qū)域又清洗一邊，從而實(shí)現(xiàn)了兩次清洗，清洗更加有效。

本實(shí)用新型的具體方案是：一種新型爬壁玻璃清洗裝置，其特征在于：包括固定機(jī)架、氣缸、進(jìn)氣口一、大真空吸盤(pán)、接載板、旋轉(zhuǎn)大鏈輪、傳動(dòng)小鏈輪、螺栓Ⅰ、太陽(yáng)輪、小真空吸盤(pán)、中心輪、行星齒輪、皮帶、系桿、噴水器、噴水控制閥、雙活塞桿、墊圈、進(jìn)氣口二、缸體、軸承、旋轉(zhuǎn)軸Ⅰ、電機(jī)、主皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、旋轉(zhuǎn)軸Ⅱ、螺栓Ⅱ、清洗刷Ⅰ、中心鏈輪、清洗刷Ⅱ、傳動(dòng)鏈、鏈輪、旋轉(zhuǎn)大齒輪、清洗刷Ⅲ、螺栓Ⅲ、承載板、真空吸盤(pán)裝置；所述的汽缸通過(guò)固定機(jī)架安裝在承載板上，汽缸包括缸體、雙活塞桿，缸體通過(guò)螺栓Ⅲ固定在承載板上，所述的大真空吸盤(pán)安裝在承載板上，四個(gè)大真空吸盤(pán)分別固定在承載板四周，所述的進(jìn)氣口一和進(jìn)氣口二分布缸體的倆側(cè)，所述的墊圈安裝在雙活塞桿與缸體的連接處，所述的雙活塞桿與接載板相連，所述的小真空吸盤(pán)安裝在接載板上，所述的主皮帶輪安裝在電機(jī)的輸出軸上，其與從動(dòng)皮帶輪通過(guò)皮帶連接，所述的從動(dòng)皮帶輪和中心鏈輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸Ⅱ上，所述的旋轉(zhuǎn)大鏈輪、鏈輪、傳動(dòng)小鏈輪以及中心鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈連接；所述的鏈輪，旋轉(zhuǎn)大齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸Ⅰ上，所述的旋轉(zhuǎn)軸Ⅰ通過(guò)軸承安裝在接載板上，所述的太陽(yáng)輪通過(guò)螺栓Ⅰ和螺栓Ⅱ固定在接載板上，所述的行星齒輪與中心輪通過(guò)系桿連接，行星齒輪與中心輪和太陽(yáng)輪相嚙合，所述的清洗刷Ⅰ固定在行星齒輪上，所述的清洗刷Ⅱ固定在中心輪上，所述的清洗刷Ⅲ固定在旋轉(zhuǎn)大齒輪上，行星輪上的清洗刷清洗完之后，旋轉(zhuǎn)大齒輪上的清洗刷在清洗一次，這樣的清洗方式更加有效，所述噴水器與噴水控制閥連接，安裝在清洗刷Ⅲ上方，所述的真空吸盤(pán)裝置安裝在承載板上，真空吸盤(pán)裝置包括真空吸盤(pán)和真空發(fā)生器，所述的真空發(fā)生器安裝在真空吸盤(pán)內(nèi)部，真空發(fā)生器嚴(yán)格控制吸盤(pán)內(nèi)的真空，保證其吸附的更加牢固。

本實(shí)用新型的有益效果是：清洗操作方便、易于控制、工作效率高；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊、易于實(shí)現(xiàn)；清洗機(jī)采用行星輪式清洗機(jī)構(gòu)和噴水沖洗工作方式，不但清洗的效率高，也使玻璃幕墻的潔凈效果較好。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型的左視圖；

圖3是本實(shí)用新型的鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本實(shí)用新型的真空吸盤(pán)裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖中固定機(jī)架1、氣缸2、進(jìn)氣口一3、大真空吸盤(pán)4、接載板5、旋轉(zhuǎn)大鏈輪6、傳動(dòng)小鏈輪7、螺栓Ⅰ8、太陽(yáng)輪9、小真空吸盤(pán)10、中心輪11、行星齒輪12、皮帶13、系桿14、噴水器15、噴水控制閥16、雙活塞桿17、墊圈18、進(jìn)氣口二19、缸體20、軸承21、旋轉(zhuǎn)軸Ⅰ22、電機(jī)23、主皮帶輪24、從動(dòng)皮帶輪25、旋轉(zhuǎn)軸Ⅱ26、螺栓Ⅱ27、清洗刷Ⅰ28、中心鏈輪29、清洗刷Ⅱ30、傳動(dòng)鏈31、鏈輪32、旋轉(zhuǎn)大齒輪33、清洗刷Ⅲ34、螺栓Ⅲ35、承載板36、真空吸盤(pán)裝置37、真空吸盤(pán)38、真空發(fā)生器39。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1、圖2、圖3所示，一種新型爬壁玻璃清洗裝置，其特征在于：包括固定機(jī)架1、氣缸2、進(jìn)氣口一3、大真空吸盤(pán)4、接載板5、旋轉(zhuǎn)大鏈輪6、傳動(dòng)小鏈輪7、螺栓Ⅰ8、太陽(yáng)輪9、小真空吸盤(pán)10、中心輪11、行星齒輪12、皮帶13、系桿14、噴水器15、噴水控制閥16、雙活塞桿17、墊圈18、進(jìn)氣口二19、缸體20、軸承21、旋轉(zhuǎn)軸Ⅰ22、電機(jī)23、主皮帶輪24、從動(dòng)皮帶輪25、旋轉(zhuǎn)軸Ⅱ26、螺栓Ⅱ27、清洗刷Ⅰ28、中心鏈輪29、清洗刷Ⅱ30、傳動(dòng)鏈31、鏈輪32、旋轉(zhuǎn)大齒輪33、清洗刷Ⅲ34、螺栓Ⅲ35、承載板36、真空吸盤(pán)裝置37；所述的汽缸2通過(guò)固定機(jī)架1安裝在承載板36上，汽缸2包括缸體20、雙活塞桿17，缸體20通過(guò)螺栓Ⅲ35固定在承載板36上；所述的大真空吸盤(pán)4安裝在承載板36上；所述的進(jìn)氣口一3和進(jìn)氣口二19分布缸體20的倆側(cè)；所述的墊圈18安裝在雙活塞桿17與缸體20的連接處；所述的雙活塞桿17與接載板5相連；所述的小真空吸盤(pán)10安裝在接載板5上；所述的主皮帶輪24安裝在電機(jī)23的輸出軸上，其與從動(dòng)皮帶輪25通過(guò)皮帶13連接；所述的從動(dòng)皮帶輪25和中心鏈輪29安裝在旋轉(zhuǎn)軸26Ⅱ上；所述的旋轉(zhuǎn)大鏈輪6、鏈輪32、傳動(dòng)小鏈輪7以及中心鏈輪29通過(guò)傳動(dòng)鏈31連接；所述的鏈輪32，旋轉(zhuǎn)大齒輪33安裝在旋轉(zhuǎn)軸Ⅰ22上；所述的旋轉(zhuǎn)軸Ⅰ22通過(guò)軸承21安裝在接載板5上；所述的太陽(yáng)輪9通過(guò)螺栓Ⅰ8和螺栓Ⅱ27固定在接載板5上；所述的行星齒輪12與中心輪11通過(guò)系桿14連接，行星齒輪12與中心輪11和太陽(yáng)輪9相嚙合；所述的清洗刷Ⅰ28固定在行星齒輪12上；所述的清洗刷Ⅱ30固定在中心輪11上；所述的清洗刷Ⅲ34固定在旋轉(zhuǎn)大齒輪33上，行星齒輪12上的清洗刷Ⅰ28清洗完之后，旋轉(zhuǎn)大齒輪33上的清洗刷Ⅲ34再清洗一次，這樣的清洗方式更加有效；所述噴水器15與噴水控制閥16連接，安裝在清洗刷Ⅲ34上方；所述的真空吸盤(pán)裝置37安裝在承載板36上。

如圖1、圖2、圖4所示，一種新型爬壁玻璃清洗裝置，其特征在于：所述的真空吸盤(pán)裝置37包括真空吸盤(pán)38和真空發(fā)生器39，所述的真空發(fā)生器38安裝在真空吸盤(pán)39內(nèi)部，真空發(fā)生器39嚴(yán)格控制吸盤(pán)38內(nèi)的真空，保證其吸附的更加牢固。

工作中：?jiǎn)?dòng)一種新型爬壁玻璃清洗裝置后，當(dāng)氣缸2上進(jìn)氣口二19作用時(shí)，推動(dòng)雙活塞桿17移動(dòng)，同時(shí)大真空吸盤(pán)4吸住玻璃，另外小真空吸盤(pán)10放開(kāi)，裝置向前移動(dòng)，開(kāi)始清洗工作時(shí)，通過(guò)直流電機(jī)23帶動(dòng)主動(dòng)皮帶輪24、主動(dòng)皮帶輪24帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪25。從動(dòng)皮帶輪25和中心鏈輪29以及中心輪11安裝在旋轉(zhuǎn)軸Ⅱ26上。此時(shí)中心輪11開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，行星齒輪12也開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)清洗刷Ⅰ28、清洗刷Ⅱ30開(kāi)始清洗，同時(shí)噴水器15工作，噴水控制閥16噴水，中心鏈輪29通過(guò)傳動(dòng)鏈31帶動(dòng)鏈輪32旋轉(zhuǎn)，鏈輪32、旋轉(zhuǎn)大齒輪33安裝在旋轉(zhuǎn)軸Ⅰ22上，固定在旋轉(zhuǎn)大齒輪33上清洗刷Ⅲ34再清洗一次。當(dāng)清洗結(jié)束后，接載板5上的小真空吸盤(pán)10固定，承載板36上的大真空吸盤(pán)4放開(kāi)。此時(shí)氣缸2又開(kāi)始工作，其進(jìn)氣口一3實(shí)現(xiàn)充氣，這樣承載板36就實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型采用對(duì)某一個(gè)區(qū)域清洗一遍之后，氣缸2繼續(xù)工作，整個(gè)裝置向前移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)大齒輪33上的清洗刷Ⅲ34接著此區(qū)域又清洗一邊，從而實(shí)現(xiàn)了兩次清洗，清洗更加有效。同時(shí)在使用成本上也有所降低，且該清洗有效，不易出現(xiàn)問(wèn)題。

為了使裝置貼緊玻璃幕墻和實(shí)現(xiàn)清洗時(shí)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，保證清洗力度適當(dāng)，本實(shí)用新型采用真空吸盤(pán)吸附裝置37。其特點(diǎn)采用大真空吸盤(pán)4、小真空吸盤(pán)10分別固定在承載板5和接載板36上、吸盤(pán)38上裝有真空發(fā)生器39。清洗時(shí)至少保證有大真空吸盤(pán)4、小真空吸盤(pán)10固定在高樓玻璃幕墻上，且吸附性能較好，行走安全系數(shù)較高。