本實用新型涉及一種墻面凈化裝置，尤其是一種自動刷墻機。

背景技術(shù)：

需要清理、打掃室內(nèi)墻壁上的臟物時，往往需要借助板凳、刷子、雞毛撣子或抹布等，清理工作量大，且對于較高處墻壁的清理危險系數(shù)很高，稍不注意就可能會從凳子上跌落，墻壁清理十分麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是設計一種使用方便且安全的自動刷墻機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動刷墻機，其包括行車裝置、升降裝置、刷墻裝置；行車裝置由行車架、水平設于行車架上的絲杠、設于絲杠兩側(cè)且與絲杠平行的滑桿、控制絲杠轉(zhuǎn)動的電機、設于行車架底部的萬向輪構(gòu)成；升降裝置由滑動固定塊、多個升降氣缸和升降臺構(gòu)成；滑動固定塊設于絲杠和滑桿上，且滑動固定塊底部與絲杠配合并在絲杠上滑動；升降氣缸垂直固定在滑動固定塊上，且升降臺固定在升降氣缸的伸縮端；刷墻裝置包括伸縮氣缸、固定架、刷墻氣缸和軟毛刷；多個伸縮氣缸水平固定在升降臺的一側(cè)，且固定架固定在伸縮氣缸的伸縮端；固定架相對伸縮氣缸的另一側(cè)面上設有軟毛刷，固定架的其余四個側(cè)面上均設有向外伸出的刷墻氣缸；刷墻氣缸的伸縮端均固定有刷塊，且刷塊上均設有軟毛小刷。

優(yōu)選的，刷塊上相對于刷墻氣缸的外側(cè)面上，均安裝有紅外探測裝置，紅外探測裝置與控制刷墻氣缸的氣控閥連接，且紅外探測裝置通過氣控閥控制刷墻氣缸動作。

優(yōu)選的，刷塊上相對于刷墻氣缸的外側(cè)面上，均安裝有雷達探測裝置，雷達探測裝置與控制刷墻氣缸的氣控閥連接，且雷達探測裝置通過氣控閥控制刷 墻氣缸動作。

優(yōu)選的，固定架上均設有容置刷塊的空腔，刷塊縮回空腔后與固定架的側(cè)面平齊。

優(yōu)選的，滑動固定塊上，位于刷墻裝置的一側(cè)上設有吸塵裝置，且吸塵裝置的吸風口向上傾斜設置。

優(yōu)選的，行車裝置上安裝有把手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果是：通過伸縮氣缸將刷墻裝置的軟毛刷側(cè)緊貼墻壁上，然后通過行車裝置和升降裝置實現(xiàn)刷墻裝置在墻壁上水平和垂直方向上的運動，從而實現(xiàn)自動將墻壁上的贓物清掃干凈，使用十分方便、安全。

附圖說明

圖1是本實用新型自動刷墻機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型自動刷墻機中升降裝置和刷墻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型自動刷墻機中刷墻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的技術(shù)方案更加清晰，以下結(jié)合附圖1、2、3，對本實用新型進行詳細說明。應當理解的是，本說明書中描述的具體實施方式僅僅是為了解釋本實用新型，并不是為了限定本實用新型的保護范圍。

實施例1：參照附圖1-3。一種自動刷墻機，其包括行車裝置1、升降裝置2、刷墻裝置3：

所述行車裝置1由行車架10、絲杠11、滑桿13、電機12和萬向輪(圖中未示出)構(gòu)成；所述絲杠11水平設于行車架10上；所述滑桿13為兩個，且兩個滑桿13分別平行設于絲杠11兩側(cè)；所述電機12固定在行車架10上，電機12與絲杠11通過一對嚙合的齒輪副連接，且電機12控制絲杠11的轉(zhuǎn)動；行車架10底部設有多個萬向輪；行車架10的一側(cè)端部上還安裝有把手14，通過把手14可以推動整個行車裝置1到任何地方，方便對各個墻壁進行清理；

所述升降裝置2由滑動固定塊20、升降氣缸21和升降臺22構(gòu)成；滑動固 定塊20設于絲杠11和滑桿13上，且滑動固定塊20底部與絲杠11配合，即絲杠11轉(zhuǎn)動帶動滑動固定塊20沿絲杠11和滑桿13水平滑動；所述滑動固定塊20上，位于刷墻裝置3的一側(cè)上設有吸塵裝置23，且吸塵裝置23的吸風口向上傾斜設置；升降氣缸21為多個，多個升降氣缸21垂直固定在滑動固定塊20上，且升降臺22固定在升降氣缸21的伸縮端，即多個升降氣缸21同時進行升降動作，帶動升降臺22在豎直方向上進行升降運動；

所述刷墻裝置3包括伸縮氣缸30、固定架31、刷墻氣缸33和軟毛刷32；伸縮氣缸30為多個，多個伸縮氣缸30水平固定在升降臺22的一側(cè)，且固定架31固定在伸縮氣缸30的伸縮端，即多個伸縮氣缸30同時在水平方向上伸縮，帶動固定架31遠離或靠近墻壁；固定架31相對伸縮氣缸30的另一側(cè)面上設有軟毛刷32，固定架31的其余四個側(cè)面上均設有向外伸出的刷墻氣缸33，固定架31每個側(cè)面上的刷墻氣缸33均為多個；刷墻氣缸33的伸縮端均固定有刷塊34，且刷塊34上均設有軟毛小刷36，刷塊34上的軟毛小刷36與固定架31側(cè)面上的軟毛刷32平齊；所述固定架31上均設有容置刷塊34的空腔37，刷塊34縮回空腔37后與固定架31的側(cè)面平齊。

所述刷塊34上相對于刷墻氣缸33的外側(cè)面上，均安裝有紅外探測裝置35，紅外探測裝置35為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述；紅外探測裝置35與控制該刷墻氣缸33的氣控閥連接，且紅外探測裝置35通過氣控閥控制刷墻氣缸33動作；具體地說，紅外探測裝置35在探測到前方有障礙物時，發(fā)出信號到氣控閥，通過氣控閥控制該刷墻氣缸33停止動作，避免觸碰到障礙物。

該自動刷墻機中使用的氣缸控制系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述；通過伸縮氣缸30將刷墻裝置3的軟毛刷側(cè)緊貼墻壁上，然后通過行車裝置1和升降裝置2實現(xiàn)刷墻裝置3在墻壁上水平和垂直方向上的運動，從而實現(xiàn)自動將墻壁上的贓物清掃干凈，使用十分方便、安全；同時，通過吸塵裝置23將清掃的贓物吸收收集，防止環(huán)境污染，更便于清理垃圾；電機12可以采用步進電機，可設置成，升降裝置2做完一個往復動作時，電機12控制絲杠11轉(zhuǎn)動并帶動滑動固定塊20水平方向動作一次，然后升降裝置2再做一個往復動作，如此循環(huán) 重復。

實施例2：在實施例1的基礎上。一種自動刷墻機，其刷塊34上相對于刷墻氣缸33的外側(cè)面上，均安裝有雷達探測裝置，雷達探測裝置與控制刷墻氣缸33的氣控閥連接，且雷達探測裝置通過氣控閥控制刷墻氣缸33動作，即將紅外探測裝置35更換為雷達探測裝置。