本實(shí)用新型涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動清潔機(jī)。

背景技術(shù)：

拖把作為家庭清潔工作的必需品，是生活中不可缺少的幫手，市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)原型拖把、膠棉拖把和甩干拖把在市場上占主導(dǎo)作用。原型拖把、擰水拖把價格低廉，但清潔效果一般且效率低；膠棉拖把價格適中，使用方便，但擠水提拉處的塑料鉸鏈易老化破損，使用壽命不長；甩干拖把可以將工作頭甩干，省力便捷，但拖把頭偏小、覆蓋面小，且價格略高；蒸汽拖把功能齊全、清潔效果佳，但重量大價格高。綜上分析可知，目前家庭清潔工具存在或掃拖分離，拖后地面無法立刻變干；或受電源線束縛無法隨心所欲移動等問題，不能實(shí)現(xiàn)一步到位的清潔工作，或體積龐大，移動轉(zhuǎn)向困難。隨著社會和科技的進(jìn)步，人們?nèi)粘Ｉ钸M(jìn)一步要求快節(jié)奏高效率為給快節(jié)奏生活的人們節(jié)約更多的家庭清潔工作的時間和精力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實(shí)用新型提供了一種具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動清潔機(jī)，具有可自由移動轉(zhuǎn)向，不受電源線限制，能夠快速干燥地面，節(jié)能環(huán)保，高效方便，易于清理死角，工作安全可靠，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動清潔機(jī)，包括底座和控制面板，所述底座的上表面固定安裝有機(jī)蓋，機(jī)蓋與底板連接成一體化結(jié)構(gòu)，機(jī)蓋上還安裝有控制手柄，控制面板安裝在控制手柄頂端，所述底座的上表面前端安裝有毛刷滾筒，毛刷滾筒的中心套接有傳動軸，傳動軸的兩端套接有錐齒輪，錐齒輪上纏繞有傳動皮帶傳動皮帶的另一端連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)固定安裝在底座的中后段；所述底板前方底部安裝有前輪，底板中間設(shè)置為垃圾箱，前輪后方底板上設(shè)有垃圾進(jìn)口擋板，垃圾箱的左下側(cè)還連接有垃圾出口擋板；所述伺服電機(jī)的后側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸連接有全液壓轉(zhuǎn)向器，全液壓轉(zhuǎn)向器通過鉸鏈連接到控制手柄底端，伺服電機(jī)還連接有充電蓄電池，且充電蓄電池安裝在底板的左下角和右下角。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述垃圾箱后側(cè)還設(shè)置有擠水梯形槽，擠水梯形槽中放置有海綿拖把。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述海綿拖把后側(cè)的底板上還安裝有干拖布，且干拖布的后端安裝有鼓風(fēng)機(jī)。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制面板核心為PLC控制器，且控制面板上還設(shè)置有操作按鍵，PLC控制器通過穿過控制手柄的纜線與伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)向油缸相連接。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述伺服電機(jī)還連接有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪安裝在底板下表面中后側(cè)，且與全液壓轉(zhuǎn)向器相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動清潔機(jī)，通過設(shè)置毛刷滾筒、海綿拖把，能夠同時實(shí)現(xiàn)掃地和拖地功能，設(shè)置干拖布和鼓風(fēng)機(jī)，可以快速干燥潮濕地面，設(shè)置充電蓄電池供電，無需連接電源線，克服電源線的長度限制，設(shè)置有完善的垃圾收集系統(tǒng)，垃圾處理更加方便，設(shè)置伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)向油缸及全液壓轉(zhuǎn)向器，形成完備的動力及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使清潔機(jī)能夠自由方便地移動轉(zhuǎn)向；該裝置運(yùn)行安全可靠、維護(hù)方便，功能性強(qiáng)大，設(shè)計簡單，成本低廉，可廣泛推廣使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底座；2-控制面板；3-機(jī)蓋；4-控制手柄；5-毛刷滾筒；6-傳動軸；7-錐齒輪；8-傳動皮帶；9-伺服電機(jī)；10-前輪；11-垃圾箱；12-垃圾進(jìn)口擋板；13-垃圾出口擋板；14-轉(zhuǎn)向油缸；15-全液壓轉(zhuǎn)向器；16-鉸鏈；17-擠水梯形槽；18-海綿拖把；19-干拖布；20-鼓風(fēng)機(jī)；21-PLC控制器；22-操作按鍵；23-驅(qū)動輪；24-充電蓄電池。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動清潔機(jī)，包括底座1和控制面板2，所述底座1的上表面固定安裝有機(jī)蓋3，機(jī)蓋3與底板連接成一體化結(jié)構(gòu)，機(jī)蓋3上還安裝有控制手柄4，控制面板2安裝在控制手柄4頂端，所述底座1的上表面前端安裝有毛刷滾筒5，毛刷滾筒5的中心套接有傳動軸6，傳動軸6的兩端套接有錐齒輪7，錐齒輪7上纏繞有傳動皮帶8，傳動皮8的另一端連接有伺服電機(jī)9，伺服電機(jī)9固定安裝在底座1的中后段；所述底板1前方底部安裝有前輪10，底板1中間設(shè)置為垃圾箱11，前輪10后方底板1上設(shè)有垃圾進(jìn)口擋板12，垃圾箱11的左下側(cè)還連接有垃圾出口擋板13；

所述伺服電機(jī)9的后側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向油缸14，轉(zhuǎn)向油缸14連接有全液壓轉(zhuǎn)向器15，全液壓轉(zhuǎn)向器15通過鉸鏈16連接到控制手柄4底端，伺服電機(jī)9還連接有充電蓄電池24，且充電蓄電池24安裝在底板1的左下角和右下角；所述垃圾箱11后側(cè)還設(shè)置有擠水梯形槽17，擠水梯形槽17中放置有海綿拖把18；所述海綿拖把18后側(cè)的底板1上還安裝有干拖布19，且干拖布19的后端安裝有鼓風(fēng)機(jī)20；所述控制面板2核心為PLC控制器21，且控制面板2上還設(shè)置有操作按鍵22，PLC控制器21通過穿過控制手柄4的纜線與伺服電機(jī)9、轉(zhuǎn)向油缸14相連接；所述伺服電機(jī)9還連接有驅(qū)動輪23，驅(qū)動輪23安裝在底板1下表面中后側(cè)，且與全液壓轉(zhuǎn)向器15相連接。

本實(shí)用新型工作原理：所述底座1與機(jī)蓋3連接成一體化結(jié)構(gòu)，通過機(jī)蓋3上的控制手柄4推動清潔機(jī)前進(jìn)，通過控制面板2上的操作按鍵22選擇相應(yīng)的工作狀態(tài)，PLC控制器21接收到信號后驅(qū)動伺服電機(jī)9、轉(zhuǎn)向油缸14開始工作；所述伺服電機(jī)9工作，通過傳動皮帶8帶動錐齒輪7旋轉(zhuǎn)，錐齒輪7咬合傳動軸6轉(zhuǎn)動，帶動毛刷滾筒5滾動，將地面垃圾從垃圾進(jìn)口擋板12掃入垃圾箱11內(nèi)，收集到的垃圾，可從垃圾出口擋板13方便倒出；伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)動時同時帶動驅(qū)動輪23向前轉(zhuǎn)動，在前輪10的配合下，帶動整個清潔機(jī)自動向前運(yùn)動；當(dāng)遇見障礙物或需要轉(zhuǎn)彎時，改變控制手柄4的方向，控制手柄4底部的鉸鏈16，帶動全液壓轉(zhuǎn)向器15工作，全液壓轉(zhuǎn)向器15在轉(zhuǎn)向油缸14的驅(qū)動下，控制驅(qū)動輪23改變方向，從而改變整個清潔機(jī)的運(yùn)動方向；所述海綿拖把18在前端的毛刷滾筒5將大型垃圾掃凈后，開始進(jìn)行拖地作業(yè)，所述擠水梯形槽17可以方便地擰出海綿拖把18中的水分；所述干拖布19擦拭濕地面，根據(jù)地面的潮濕程度，可通過操作鍵盤4打開鼓風(fēng)機(jī)20，對地面進(jìn)行進(jìn)一步干燥，防止水漬造成地面濕滑，留下安全隱患；所述充電蓄電池24為伺服電機(jī)9、轉(zhuǎn)向油缸14及鼓風(fēng)機(jī)20供電，避免了清潔機(jī)的移動受到電源線的限制。

該具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動清潔機(jī)，通過設(shè)置毛刷滾筒5、海綿拖把18，能夠同時實(shí)現(xiàn)掃地和拖地功能，設(shè)置干拖布19和鼓風(fēng)機(jī)20，可以快速干燥潮濕地面，設(shè)置充電蓄電池24供電，無需連接電源線，克服電源線的長度限制，設(shè)置有完善的垃圾收集系統(tǒng)，垃圾處理更加方便，設(shè)置伺服電機(jī)9、轉(zhuǎn)向油缸14及全液壓轉(zhuǎn)向器15，形成完備的動力及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使清潔機(jī)能夠自由方便地移動轉(zhuǎn)向；該裝置運(yùn)行安全可靠、維護(hù)方便，功能性強(qiáng)大，設(shè)計簡單，成本低廉，可廣泛推廣使用。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。