技術總結
本實用新型公開了一種具有轉向機構的自動清潔機，包括底座和控制面板，底座的上表面安裝有帶控制手柄的機蓋，控制面板安裝在控制手柄頂端，底座的前端安裝有毛刷滾筒，滾筒的中心套接有傳動軸，軸的兩端套接有錐齒輪，錐齒輪通過傳動皮帶連接有伺服電機，底板前方底部安裝有前輪，中間設置為垃圾箱，前輪后方有垃圾進口擋板，垃圾箱的下側有垃圾出口擋板；伺服電機的后側設置有轉向油缸，油缸連接有全液壓轉向器，伺服電機還連接有充電蓄電池、驅動輪，垃圾箱后側還設置有擠水梯形槽，擠水梯形槽中放置有海綿拖把，海綿拖把后側的底板上還安裝有干拖布，后端安裝有鼓風機；控制面板核心為PLC控制器，且控制面板上還設置有操作按鍵。

技術研發(fā)人員：燕成祥;吳鵬云;范德林
受保護的技術使用者：深圳市聚家智能科技有限公司
文檔號碼：201620437802
技術研發(fā)日：2016.05.13
技術公布日：2016.12.07