專利名稱：一種智能粉刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及建筑工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，是一種智能粉刷機(jī)，可廣泛運(yùn)用于住宅樓、商務(wù)樓、公共建筑等多種建筑場所的美化。
背景技術(shù)：
隨著城市化進(jìn)程的迅速發(fā)展，新商住小區(qū)的開發(fā)和老舊街道的改造一直在如火如荼的進(jìn)行著，一幢幢新的高樓拔地而起，一片片老舊街道煥然一新。不管新高樓還是改造的老房屋都需要進(jìn)行外墻面的粉刷(或是貼外墻面，但這里主要是針對外墻面的粉刷)。目前， 對建筑物的粉刷主要還是靠人工來完成的。對高樓墻面的粉刷工作主要有兩種方式一種是使用升降平臺或吊籃搭載粉刷工人進(jìn)行壁面的粉刷，粉刷工人要身系保險帶進(jìn)行操作； 另一種是搭建腳手架，然后由粉刷工人在腳手架上進(jìn)行粉刷。通常情況下進(jìn)行這兩種操作前都需要做大量的前期準(zhǔn)備工作，由于都是依靠人工粉刷，其工作效率較為低下，此外，因?yàn)槭窃诟呖詹僮?，其安全性特別要注意。現(xiàn)如今雖有爬墻機(jī)器人，但是，專門用于高樓墻面粉刷的智能粉刷機(jī)卻幾乎沒有見到。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于為高樓墻面的粉刷提供一種智能粉刷機(jī)，它不僅控制和操作方便，而且工作效率比較高，制造、安裝和維護(hù)也比較方便，有利于降低粉刷工人的勞動強(qiáng)度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為一種智能粉刷機(jī)，包括基座、旋轉(zhuǎn)臺、立柱、大臂、小臂、機(jī)器手腕關(guān)節(jié)、轉(zhuǎn)動盤、機(jī)器大腿、機(jī)器小腿、機(jī)器腳、底部吸盤和信號接收器，基座為一個承重的圓形底盤結(jié)構(gòu)，在基座的中間設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺，在旋轉(zhuǎn)臺上安裝立柱，立柱上安裝大臂，大臂的前端與小臂鉸接，其關(guān)節(jié)處采用回轉(zhuǎn)副，依靠內(nèi)部齒輪進(jìn)行傳動，在小臂的前端連接有機(jī)器手腕關(guān)節(jié)，其特征是，在所述旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)部設(shè)置控制電路、壓力泵和移動電源(控制電路另行說明和進(jìn)行保護(hù))， 在基座面板的后方安置一個信號接收器用于接收地面操作人員發(fā)出的各項(xiàng)指令；在所述立柱的后部設(shè)置一個涂料存儲容器，所述涂料存儲容器為高壓容器；在涂料存儲容器的頂端安置一根輸送軟管，輸送軟管的前端穿過小臂和機(jī)器手腕關(guān)節(jié)與儲涂料管連接；在所述機(jī)器手腕關(guān)節(jié)的前端設(shè)置涂料調(diào)配器和粉刷滾軸，儲涂料管通過小輸送管與涂料調(diào)配器連接，在涂料調(diào)配器的頂上設(shè)置攝像頭，在涂料調(diào)配器的下方設(shè)置粉刷滾軸，涂料存儲容器內(nèi)的涂料通過輸送軟管、儲涂料管和小輸送管進(jìn)入涂料調(diào)配器，粉刷滾軸的滾動將涂料調(diào)配內(nèi)的涂料析出；在基座面上的兩側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)動盤；在轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置機(jī)器大腿，機(jī)器大腿的前端連接機(jī)器小腿，機(jī)器小腿的前端設(shè)置機(jī)器腳，所述機(jī)器大腿、機(jī)器小腿與機(jī)器腳之間采用回轉(zhuǎn)副連接，因此它們能夠旋轉(zhuǎn)、伸縮和挪移，機(jī)器腳的腳底板為底部吸盤；在基座的下面設(shè)置三個以上的底部吸盤；整個機(jī)器由移動電源提供能源。所述機(jī)器腳的底部吸盤和基座下面的底部吸盤采用強(qiáng)力機(jī)械式吸盤。[0007]所述機(jī)器腳的底部吸盤和基座下面的底部吸盤采用強(qiáng)力機(jī)械式磁力吸盤。所述機(jī)器腳底部吸盤和基座底部吸盤的總吸力應(yīng)遠(yuǎn)大于智能粉刷機(jī)和涂料存儲容器內(nèi)裝滿涂料的重量。本實(shí)用新型一種智能粉刷機(jī)的工作方式為智能粉刷機(jī)通過機(jī)器腳的底部吸盤和基座下面的底部吸盤吸在高樓的墻面上，由于機(jī)器大腿、機(jī)器小腿和機(jī)器腳能夠旋轉(zhuǎn)、伸縮和挪移，能夠幫助智能粉刷機(jī)實(shí)現(xiàn)在高樓墻面上的攀爬，信號接收器接收地面操作人員的指令，涂料存儲容器里的涂料在壓力的作用下進(jìn)入涂料調(diào)配器，在粉刷滾軸滾動的啟動下涌出，實(shí)現(xiàn)在高樓墻面的涂刷。智能粉刷機(jī)以涂料存儲容器內(nèi)的涂料量進(jìn)行一次涂刷工作，然后下來充滿涂料，再攀爬，繼續(xù)涂刷。如果需要，可改變智能粉刷機(jī)的工作模式在涂料存儲容器內(nèi)注水，利用粉刷滾軸為高樓擦窗、 洗墻。本實(shí)用新型的積極效果是(1)智能粉刷機(jī)的結(jié)構(gòu)合理，控制和操作方便，工作效率比較高；(2)能減少高樓外墻粉刷的危險性，降低粉刷工人的勞動強(qiáng)度；(3)需要時可變更使用功能，將涂刷的工作模式改為高樓擦窗、洗墻的工作模式；(4)便于制造、安裝和維護(hù)，可在住宅樓、商務(wù)樓、公共建筑等多種建筑場所廣泛應(yīng)用。

[0016]附圖1為本實(shí)用新型--種智能粉刷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]附圖2為本實(shí)用新型--種智能粉刷機(jī)的主視圖；[0018]附圖3為本實(shí)用新型--種智能粉刷機(jī)的左視圖；[0019]附圖4為本實(shí)用新型--種智能粉刷機(jī)的俯視圖；[0020]圖中的標(biāo)號分別為[0021]1、基座；2、旋轉(zhuǎn)臺；3、涂料存儲容器[0022]4、立柱;5、輸送軟管；6、大臂；[0023]7、小臂；8、機(jī)器手腕關(guān)節(jié)；9、儲涂料管；[0024]10、小輸送管；11、攝像頭；12、涂料調(diào)配器；[0025]13、粉刷滾軸；14、轉(zhuǎn)動盤；15、機(jī)器大腿；[0026]16、機(jī)器小腿；17、機(jī)器腳；18、底部吸盤；[0027]19、信號接收器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型一種智能粉刷機(jī)的具體實(shí)施方式
，但是應(yīng)該指出， 本實(shí)用新型的實(shí)施不限于以下的實(shí)施方式。參見附圖1，一種智能粉刷機(jī)，其主要結(jié)構(gòu)件包括基座1、旋轉(zhuǎn)臺2、立柱4、大臂6、 小臂7、機(jī)器手腕關(guān)節(jié)8、轉(zhuǎn)動盤14、機(jī)器大腿15、機(jī)器小腿16、機(jī)器腳17、底部吸盤18、信號接收器19以及涂料存儲容器3、輸送軟管5、儲涂料管9、小輸送管10、涂料調(diào)配器12、粉刷滾軸13和攝像頭11。[0030]基座1為一個承重的圓形底盤結(jié)構(gòu)，在基座1的中間設(shè)置空心結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)臺2，在轉(zhuǎn)臺2的內(nèi)部設(shè)置控制電路、壓力泵和移動電源(因控制電路另行保護(hù)，這里不詳細(xì)敘述)。 在旋轉(zhuǎn)臺2上安裝立柱4，在立柱4的兩邊安裝雙支桿狀大臂6，雙支桿狀大臂6的前端與單桿狀小臂7鉸接，在其關(guān)節(jié)處采用回轉(zhuǎn)副，依靠內(nèi)部齒輪進(jìn)行傳動，在單桿狀小臂7的前端連接機(jī)器手腕關(guān)節(jié)8。上述外部結(jié)構(gòu)均采用高強(qiáng)度鋁合金材料制造，各關(guān)節(jié)處的運(yùn)動采用齒輪結(jié)構(gòu)傳動。在所述立柱4的后部設(shè)置一個涂料存儲容器3，所述涂料存儲容器3為高壓容器， 其容積應(yīng)與整體吸盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行匹配性設(shè)計(jì)。涂料存儲容器3與所述的壓力泵連通，由壓力泵為涂料存儲容器3提供壓力。在涂料存儲容器3的頂端設(shè)置一根輸送軟管5，輸送軟管5 的前端穿過小臂7和機(jī)器手腕關(guān)節(jié)8與儲涂料管9連接。在所述機(jī)器手腕關(guān)節(jié)8的前端設(shè)置涂料調(diào)配器12和粉刷滾軸13，涂料調(diào)配器12設(shè)置在粉刷滾軸13的上面，在涂料調(diào)配器 12的頂上再設(shè)置一個攝像頭11，所述儲涂料管9通過小輸送管10與涂料調(diào)配器12連接。 涂料存儲容器3內(nèi)的涂料(在壓力下)通過輸送軟管5、儲涂料管9和小輸送管10進(jìn)入涂料調(diào)配器12 ；粉刷滾軸13在轉(zhuǎn)動的同時將涂料調(diào)配器12開口打開，涂料調(diào)配器12內(nèi)的涂料析出在粉刷滾軸13上用于粉刷。在基座1面上的兩側(cè)設(shè)置球形結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動盤14，在轉(zhuǎn)動盤14上設(shè)置機(jī)器大腿15 的后端，機(jī)器大腿15是前端連接機(jī)器小腿16，機(jī)器小腿16的前端連接機(jī)器腳17 ；機(jī)器大腿 15、機(jī)器小腿16與機(jī)器腳17之間采用回轉(zhuǎn)副連接，因此，它們彼此之間能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)、伸縮和挪移。在基座1面上的后面(相對于前面的粉刷滾軸13而言)安置一個信號接收器19， 用于接收地面操作人員發(fā)出的各項(xiàng)指令。前面所述的各部件都由移動電源提供能源。將機(jī)器腳17的腳底板做成底部吸盤18，再在基座1的下面設(shè)置三個以上的底部吸盤18 ；所述吸盤采用強(qiáng)力機(jī)械式吸盤或強(qiáng)力機(jī)械式磁力吸盤，整體吸盤結(jié)構(gòu)整的總吸力應(yīng)遠(yuǎn)大于智能粉刷機(jī)和涂料存儲容器3內(nèi)裝滿涂料的重量。本實(shí)用新型的工作模式為粉刷前操作人員根據(jù)粉刷要求調(diào)配涂料并將涂料裝入涂料存儲容器3。地面控制人員發(fā)出工作指令信號，智能粉刷機(jī)上的信號接收器19接收信號并將指令信號傳送至控制電路的CPU，智能粉刷機(jī)通過機(jī)器腳17的底部吸盤18和基座1的底部吸盤18開始吸附爬墻，當(dāng)智能粉刷機(jī)移動到指定位置時，攝像頭11開始工作，控制人員通過攝像頭11觀察建筑高樓墻面的情況指揮粉刷滾軸13開始工作旋轉(zhuǎn)臺2轉(zhuǎn)動一定的角度使粉刷滾軸13 對準(zhǔn)指定的墻體，此時旋轉(zhuǎn)臺2不再旋轉(zhuǎn)，粉刷滾軸13開始工作。涂料存儲容器3內(nèi)的涂料在壓力的作用下通過輸送軟管5、儲涂料管9和小輸送管 10進(jìn)入涂料調(diào)配器12，隨粉刷滾軸13的轉(zhuǎn)動被刷到墻面上。當(dāng)一個粉刷區(qū)域完成后，控制人員可操作智能粉刷機(jī)進(jìn)入另一區(qū)域，繼續(xù)進(jìn)行粉刷或者是，當(dāng)涂料存儲容器3內(nèi)的涂料用完后，智能粉刷機(jī)從墻上下來，裝好新的涂料后繼續(xù)爬墻進(jìn)行粉刷工作。
權(quán)利要求1.一種智能粉刷機(jī)，包括基座(1)、旋轉(zhuǎn)臺(2)、立柱(4)、大臂(6)、小臂(7)、機(jī)器手腕關(guān)節(jié)(8)、轉(zhuǎn)動盤(14)、機(jī)器大腿(15)、機(jī)器小腿(16)、機(jī)器腳(17)、底部吸盤(18)和信號接收器(19)，基座(1)為一個承重的圓形底盤結(jié)構(gòu)，在基座(1)的中間設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(2)，在旋轉(zhuǎn)臺(2)上安裝立柱(4)，立柱(4)上安裝大臂(6)，大臂(6)的前端與小臂(7)鉸接，其關(guān)節(jié)處采用回轉(zhuǎn)副，依靠內(nèi)部齒輪進(jìn)行傳動，在小臂(7)的前端連接有機(jī)器手腕關(guān)節(jié)(8)，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)臺(2)內(nèi)部設(shè)置控制電路、壓力泵和移動電源，在基座(1)面板的后方安置一個信號接收器(19)用于接收地面操作人員發(fā)出的各項(xiàng)指令；在所述立柱(4)的后部設(shè)置一個涂料存儲容器(3)，所述涂料存儲容器(3)為高壓容器；在涂料存儲容器(3)的頂端安置一根輸送軟管(5 )，輸送軟管(5)的前端穿過小臂(7 )和機(jī)器手腕關(guān)節(jié)(8 )與儲涂料管(9)連接；在所述機(jī)器手腕關(guān)節(jié)(8)的前端設(shè)置涂料調(diào)配器(12)和粉刷滾軸(13)，儲涂料管(9)通過小輸送管(10)與涂料調(diào)配器(12)連接，在涂料調(diào)配器(12)的頂上設(shè)置攝像頭(11)，在涂料調(diào)配器(12)的下方設(shè)置粉刷滾軸(13)，涂料存儲容器(3)內(nèi)的涂料通過輸送軟管(5)、儲涂料管(9)和小輸送管(10)進(jìn)入涂料調(diào)配器(12)，粉刷滾軸(13)的滾動將涂料調(diào)配器(12)內(nèi)的涂料析出用于粉刷；在基座(1)面上的兩側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)動盤(14);在轉(zhuǎn)動盤(14)上設(shè)置機(jī)器大腿(15)，機(jī)器大腿(15)的前端連接機(jī)器小腿(16)，機(jī)器小腿(16)的前端設(shè)置機(jī)器腳(17)，所述機(jī)器大腿(15)、機(jī)器小腿(16)與機(jī)器腳(17)之間采用回轉(zhuǎn)副連接，因此它們能夠旋轉(zhuǎn)、伸縮和挪移，機(jī)器腳(17)的腳底板為底部吸盤(18)；在基座(1)的下面設(shè)置三個以上的底部吸盤(18)；整個機(jī)器由移動電源提供能源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能粉刷機(jī)，其特征在于，所述機(jī)器腳(17)的底部吸盤 (18)和基座(1)下面的底部吸盤(18)采用強(qiáng)力機(jī)械式吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能粉刷機(jī)，其特征在于，所述機(jī)器腳(17)的底部吸盤 (18)和基座(1)下面的底部吸盤(18)采用強(qiáng)力機(jī)械式磁力吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能粉刷機(jī)，其特征在于，所述機(jī)器腳(17)底部吸盤 (18)和基座(1)底部吸盤(18)的總吸力應(yīng)遠(yuǎn)大于智能粉刷機(jī)和涂料存儲容器(3)內(nèi)裝滿涂料的重量。
專利摘要本實(shí)用新型是建筑工程用的一種智能粉刷機(jī)，其基座為圓形承重底盤，在底盤中間漸次設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺、立柱、大臂、小臂、機(jī)器手腕關(guān)節(jié)和涂料調(diào)配器，在旋轉(zhuǎn)臺的空心結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置控制電路、壓力泵和移動電源，在立柱的后部設(shè)置涂料存儲容器，涂料存儲容器通過軟管、儲涂料管、小輸送管與涂料調(diào)配器連接，涂料調(diào)配器的下方設(shè)有粉刷滾軸，粉刷滾軸的滾動將涂料析出用于粉刷墻面；在基座面上漸次設(shè)置轉(zhuǎn)動盤、機(jī)器大腿、機(jī)器小腿和機(jī)器腳，機(jī)器腳為吸盤，基座下面設(shè)有吸盤；在基座上設(shè)有信號接收器，整個機(jī)器由移動電源提供能源；本實(shí)用新型的積極效果是結(jié)構(gòu)合理，控制和操作方便，需要時可變換使用功能，可一機(jī)多用，不僅工作效率高，而且應(yīng)用范圍廣泛。
文檔編號E04F21/08GK202108236SQ20112012161
公開日2012年1月11日 申請日期2011年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月22日
發(fā)明者余衛(wèi)寧, 景向陽, 杜浩明, 陳英超 申請人:上海電機(jī)學(xué)院