技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能座椅機(jī)器人，包括：行走系統(tǒng)、座椅組件和控制器，行走系統(tǒng)包括位姿調(diào)整平臺(tái)和至少三個(gè)活動(dòng)連接組件，至少三個(gè)活動(dòng)連接組件沿位姿調(diào)整平臺(tái)的周向間隔分布，每個(gè)活動(dòng)連接組件的上端與位姿調(diào)整平臺(tái)可樞轉(zhuǎn)地相連，每個(gè)活動(dòng)連接組件的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪組件，驅(qū)動(dòng)輪組件構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的活動(dòng)連接組件移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)；座椅組件設(shè)在位姿調(diào)整平臺(tái)上，座椅組件包括座椅和理療裝置，理療裝置設(shè)在座椅內(nèi)，理療裝置包括肩頸按摩裝置、背部按摩裝置、臀部按摩裝置、腳部按摩裝置中的至少一個(gè)；控制器分別與驅(qū)動(dòng)輪組件和理療裝置電連接，以控制驅(qū)動(dòng)輪組件和理療裝置工作。根據(jù)本發(fā)明的智能座椅機(jī)器人，集辦公、休閑和保健一體，提高了辦公效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉辛軍;李杰;汪勁松;羅璇;于超;宮昭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：清華大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611105410
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.05
技術(shù)公布日：2017.05.10