1.一種智能座椅機(jī)器人，其特征在于，包括：
行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括位姿調(diào)整平臺(tái)和至少三個(gè)活動(dòng)連接組件，所述至少三個(gè)活動(dòng)連接組件沿所述位姿調(diào)整平臺(tái)的周向間隔分布，每個(gè)所述活動(dòng)連接組件的上端與所述位姿調(diào)整平臺(tái)可樞轉(zhuǎn)地相連，每個(gè)所述活動(dòng)連接組件的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪組件，所述驅(qū)動(dòng)輪組件構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述活動(dòng)連接組件移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述位姿調(diào)整平臺(tái)移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)；
座椅組件，所述座椅組件設(shè)在所述位姿調(diào)整平臺(tái)上，所述座椅組件包括座椅和理療裝置，所述理療裝置設(shè)在所述座椅內(nèi)，所述理療裝置包括肩頸按摩裝置、背部按摩裝置、臀部按摩裝置、腳部按摩裝置中的至少一個(gè)；
控制器，所述控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)輪組件和所述理療裝置電連接，以控制所述驅(qū)動(dòng)輪組件和所述理療裝置工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能座椅機(jī)器人，其特征在于，所述座椅組件進(jìn)一步包括機(jī)械臂組件，所述機(jī)械臂組件與所述座椅相連，所述機(jī)械臂組件包括：
第一臂體，所述第一臂體的一端與所述座椅可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連；
第二臂體，所述第二臂體的一端與所述第一臂體的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述第二臂體的另一端設(shè)有中央控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能座椅機(jī)器人，其特征在于，所述座椅包括：
坐墊部，所述坐墊部與所述位姿調(diào)整平臺(tái)相連；
椅背部，所述椅背部與所述坐墊部相連；
扶手部，所述扶手部包括至少一個(gè)扶手，所述至少一個(gè)所述扶手與所述椅背部和所述坐墊部中的至少一個(gè)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能座椅機(jī)器人，其特征在于，所述坐墊部?jī)?nèi)設(shè)有多個(gè)第一壓力傳感器，多個(gè)所述第一壓力傳感器沿所述坐墊部的周向間隔分布，所述椅背部?jī)?nèi)設(shè)有多個(gè)第二壓力傳感器，多個(gè)所述第二壓力傳感器沿所述椅背部的周向間隔分布，所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器分別與所述中央控制器電連接，所述中央控制器根據(jù)所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器檢測(cè)到的壓力調(diào)節(jié)所述位姿調(diào)整平臺(tái)的位置以調(diào)節(jié)所述座椅的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能座椅機(jī)器人，其特征在于，所述第一壓力傳感器為四個(gè)，所述四個(gè)第一壓力傳感器分別設(shè)置在所述座墊部的前部、后部、左側(cè)和右側(cè)，所述第二壓力傳感器為四個(gè)，所述四個(gè)第二壓力傳感器分別設(shè)置在所述椅背部的上側(cè)、下側(cè)、左側(cè)和右側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的智能座椅機(jī)器人，其特征在于，所述中央控制器為平板電腦。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能座椅機(jī)器人，其特征在于，進(jìn)一步包括：
攝像頭，所述攝像頭設(shè)在所述椅背部上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能座椅機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括：
第一支架，所述第一支架與所述活動(dòng)連接組件相連；
兩個(gè)全向輪，兩個(gè)所述全向輪分別與所述第一支架相連，兩個(gè)所述全向輪相對(duì)所述第一支架可轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩個(gè)所述全向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互垂直，每個(gè)所述全向輪上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其運(yùn)行的第一電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能座椅機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括：
第二支架，所述第二支架與所述活動(dòng)連接組件相連；
連接軸，所述連接軸與所述第二支架相連；
兩個(gè)轉(zhuǎn)輪，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)輪分別連接在所述連接軸的軸向兩端，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)輪繞所述連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)所述轉(zhuǎn)輪上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其運(yùn)行的第二電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能座椅機(jī)器人，其特征在于，所述行走系統(tǒng)進(jìn)一步包括：
至少三個(gè)電動(dòng)缸，所述電動(dòng)缸與所述活動(dòng)連接組件一一對(duì)應(yīng)，所述電動(dòng)缸的一端與所述位姿調(diào)整平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述電動(dòng)缸的另一端與對(duì)應(yīng)的所述活動(dòng)連接組件的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連。