一種智能座椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及座椅領(lǐng)域，具體是一種智能座椅。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人口老齡化的到來(lái)，以及殘疾人康復(fù)工程的推進(jìn)和康復(fù)事業(yè)的發(fā)展，智能座椅在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)具備良好的發(fā)展空間和廣闊的市場(chǎng)前景，已成為行動(dòng)不便的老年人、殘疾人不可或缺的重要代步工具。智能座椅作為服務(wù)機(jī)器人之一，正在不斷追求多功能化、智能化，它以解決老年人和殘疾人行動(dòng)能力為使命，已經(jīng)成為國(guó)家重視的民生工程。
[0003]現(xiàn)階段，具有重心隨動(dòng)自平衡和升降調(diào)整的智能座椅能在生活起居上能夠給予殘疾人士很大的幫助，在生活處處可以體現(xiàn)出其便利性。而現(xiàn)如今能夠滿(mǎn)足該類(lèi)功能的智能座椅，國(guó)內(nèi)同類(lèi)專(zhuān)利技術(shù)較少。國(guó)外已有的結(jié)構(gòu)大而復(fù)雜，而且價(jià)格上相對(duì)都很昂貴，國(guó)內(nèi)受眾面窄。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低成本的自適應(yīng)平衡的智能座椅。
[0005]技術(shù)方案:一種智能座椅，包括水平調(diào)節(jié)支架、調(diào)節(jié)桿、水平傳感器和控制器，位于座椅前面的調(diào)節(jié)桿，其上端與水平調(diào)節(jié)支架連接，其下端與第一電機(jī)連接并受第一電機(jī)上下驅(qū)動(dòng)；位于座椅后面的調(diào)節(jié)桿，其上端與水平調(diào)節(jié)支架連接，其下端與第二電機(jī)連接并受第二電機(jī)上下驅(qū)動(dòng)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)可旋轉(zhuǎn)地安裝在座椅的底座上；所述的水平傳感器固定在水平調(diào)節(jié)支架上，并將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給控制器，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)通過(guò)控制器控制。
[0006]進(jìn)一步地，在所述調(diào)節(jié)桿上端的前后連接點(diǎn)中，其位于前面的連接點(diǎn)是固定的，或者其位于后面的連接點(diǎn)是固定的。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠保證座椅的重心始終在兩輪之間，使重心更加穩(wěn)定，座椅不會(huì)發(fā)生前后傾倒。
[0007]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)桿為三根，其一根位于座椅的前面，其兩根位于座椅的后面；所述的第二電機(jī)為雙軸電機(jī)，驅(qū)動(dòng)后面兩根調(diào)節(jié)桿上下移動(dòng)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠保證對(duì)后面兩根調(diào)節(jié)桿的同步控制，使得座椅的控制更加簡(jiǎn)單，穩(wěn)定。
[0008]進(jìn)一步地，所述雙軸電機(jī)的主軸兩端分別設(shè)有主動(dòng)錐齒輪，位于座椅后面的兩根調(diào)節(jié)桿上均設(shè)有絲母，絲母上設(shè)有與主動(dòng)錐齒輪嚙合的從動(dòng)錐齒輪。
[0009]進(jìn)一步地，所述水平調(diào)節(jié)支架為Y形架。
[0010]進(jìn)一步地，所述第二電機(jī)為兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)。兩個(gè)獨(dú)立電機(jī)均能夠沿前后方向旋轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步地，所述水平調(diào)節(jié)支架為T(mén)形支架，T形支架的橫梁兩端具有滑槽；所述調(diào)節(jié)桿為三根，位于座椅前面的調(diào)節(jié)桿，其上端與T形支架的縱梁的自由端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；位于座椅后面的兩根調(diào)節(jié)桿，其上端可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述滑槽中。
[0012]進(jìn)一步地，位于座椅前面的調(diào)節(jié)桿和T形支架的縱梁的自由端通過(guò)連接軸連接，所述連接軸相對(duì)于T形支架可左右旋轉(zhuǎn)，所述連接軸相對(duì)于座椅前面的調(diào)節(jié)桿可前后旋轉(zhuǎn)。
[0013]進(jìn)一步地，所述底座上設(shè)置有第一橫梁和第二橫梁；所述第一橫梁和第二橫梁的兩端分別連接有行走輪。
[0014]進(jìn)一步地，所述水平調(diào)節(jié)支架能使得座椅旋轉(zhuǎn)180°，控制器能夠轉(zhuǎn)換前后驅(qū)。
[0015]有益效果:本發(fā)明能夠解決智能座椅在上下坡(35° )等情況下導(dǎo)致的座椅坐面不平的問(wèn)題，通過(guò)適時(shí)控制使其始終保持水平狀態(tài)，同時(shí)上下坡過(guò)程中重心能夠始終處于兩輪中間，并且該座椅具有自動(dòng)升降功能。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中雙軸電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中單軸電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4為本發(fā)明實(shí)施例1下坡?tīng)顟B(tài)示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明實(shí)施例1上坡?tīng)顟B(tài)示意圖；
[0021]圖6為實(shí)施例2的整體示意圖；
[0022]圖7為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為本發(fā)明實(shí)施例2使用狀態(tài)的示意圖；
[0024]圖9為本發(fā)明實(shí)施例2中T形支架和調(diào)節(jié)桿的連接結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖10為圖9的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0027]實(shí)施例1
[0028]如圖1所示的一種智能座椅，包括一 Y形的水平調(diào)節(jié)支架1、調(diào)節(jié)桿2、水平傳感器和控制器，以座椅入座面為前，座椅的背靠面為后，調(diào)節(jié)桿2有三根，一根在座椅前面，兩根在座椅后面。位于座椅前面的那根調(diào)節(jié)桿的上端與水平調(diào)節(jié)支架1可旋轉(zhuǎn)連接，位于座椅前面的那根調(diào)節(jié)桿的下端與第一電機(jī)3連接并受第一電機(jī)3上下驅(qū)動(dòng)，本實(shí)施例中第一電機(jī)3為單軸電機(jī)。位于座椅后面的兩根調(diào)節(jié)桿的上端與水平調(diào)節(jié)支架1固定連接，下端與第二電機(jī)4連接并受第二電機(jī)4上下驅(qū)動(dòng)，本實(shí)施例中第二電機(jī)4為雙軸電機(jī)。所述單軸電機(jī)和雙軸電機(jī)可旋轉(zhuǎn)地安裝在座椅的底座5上。所述雙軸電機(jī)的主軸6兩端分別設(shè)有主動(dòng)錐齒輪7，位于座椅后面的兩根調(diào)節(jié)桿上均設(shè)有絲母8，絲母8上設(shè)有與主動(dòng)錐齒輪7嚙合的從動(dòng)錐齒輪9 ;所述單軸電機(jī)的輸出端上設(shè)有主動(dòng)錐齒輪7，與其連接的調(diào)節(jié)桿上設(shè)有絲母8，絲母8上設(shè)有與主動(dòng)錐齒輪7嚙合的從動(dòng)錐齒輪9。底座5上設(shè)置有第一橫梁12和第二橫梁13 ;所述第一橫梁12和第二橫梁13的兩端分別連接有行走輪14 ;所述的水平傳感器(圖中未示出)固定在水平調(diào)節(jié)支架1上，并將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給控制器(圖中未示出)，所述第一電機(jī)3和第二電機(jī)4通過(guò)控制器控制。
[0029]當(dāng)座椅在上、下坡或者其他狀況下導(dǎo)致其重心不平衡時(shí)，檢測(cè)水平的水平傳感器就可以傳遞傾角信號(hào)于控制器，控制器通過(guò)控制前后調(diào)節(jié)桿的升降，前后調(diào)節(jié)桿的升降差值可以補(bǔ)償坡度上的前后高度差，從而可以調(diào)整座椅面直至水平。同時(shí)，因?yàn)楹竺鎯筛{(diào)節(jié)桿與水平調(diào)節(jié)支架1固定連接，當(dāng)座椅面保持水平狀態(tài)時(shí)，后面兩根調(diào)節(jié)桿也始終處于豎直狀態(tài)，這樣后面兩根調(diào)節(jié)桿的受力狀況也是始終豎直的向下，直接傳遞到雙軸電機(jī)和底座5之間的連接點(diǎn)，而該連接點(diǎn)位置始終在兩輪中間，所以該方案可以使得座椅無(wú)論是上坡還是下坡，其受力重心位置始終處于兩輪之間，不會(huì)發(fā)生傾倒。
[0030]當(dāng)座椅需要升降時(shí)，三根調(diào)節(jié)桿會(huì)同步升高或降低。同時(shí)在自平衡功能的協(xié)助下，三根調(diào)節(jié)桿之間能完成很高的同步性，確保了升降過(guò)程的穩(wěn)定性。
[0031]實(shí)施例2
[0032]如圖6-10所示，本發(fā)明還提供了一種能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)前后和左右自平衡的智能座椅，其與實(shí)施例1的不同之處在于，位于座椅后面的第二電機(jī)4為具有兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)，兩根調(diào)節(jié)桿與兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)連接并受電機(jī)上下驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)均可沿前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)；三根調(diào)節(jié)桿的上端連接的水平調(diào)節(jié)支架1為T(mén)形支架，T形支架的橫梁的兩端具有滑槽10，位于后面的兩根調(diào)節(jié)桿的上端均可旋轉(zhuǎn)地連接在所述滑槽10中，并且連接點(diǎn)的位置可以在滑槽10中滑動(dòng)；位于座椅前面的調(diào)節(jié)桿的上端與T形支架的縱梁的自由端通過(guò)連接軸11連接，該連接軸11相對(duì)于T形支架可左右旋轉(zhuǎn)，相對(duì)于位于座椅前面的調(diào)節(jié)桿可前后旋轉(zhuǎn)。
[0033]另外，實(shí)施例1和實(shí)施例2中的智能座椅還能夠?qū)崿F(xiàn)前后驅(qū)的相互切換，當(dāng)座椅在水平調(diào)節(jié)支架1上旋轉(zhuǎn)180°時(shí)，控制模塊控制電動(dòng)座椅前后驅(qū)的切換。
[0034]本發(fā)明能夠解決智能座椅在上下坡(35° )等情況下導(dǎo)致的座椅坐面不平的問(wèn)題，通過(guò)適時(shí)控制使其始終保持水平狀態(tài)，同時(shí)上下坡過(guò)程中重心能夠始終處于兩輪中間，并且該座椅具有自動(dòng)升降功能。
[0035]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能座椅，包括水平調(diào)節(jié)支架、調(diào)節(jié)桿、水平傳感器和控制器，其特征在于:位于座椅前面的調(diào)節(jié)桿，其上端與水平調(diào)節(jié)支架連接，其下端與第一電機(jī)連接并受第一電機(jī)上下驅(qū)動(dòng)；位于座椅后面的調(diào)節(jié)桿，其上端與水平調(diào)節(jié)支架連接，其下端與第二電機(jī)連接并受第二電機(jī)上下驅(qū)動(dòng)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)可旋轉(zhuǎn)地安裝在座椅的底座上；所述的水平傳感器固定在水平調(diào)節(jié)支架上，并將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給控制器，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)通過(guò)控制器控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能座椅，其特征在于:在所述調(diào)節(jié)桿上端的前后連接點(diǎn)中，其位于前面的連接點(diǎn)是固定的，或者其位于后面的連接點(diǎn)是固定的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能座椅，其特征在于:所述調(diào)節(jié)桿為三根，其一根位于座椅的前面，其兩根位于座椅的后面；所述的第二電機(jī)為雙軸電機(jī)，驅(qū)動(dòng)后面兩根調(diào)節(jié)桿上下移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能座椅，其特征在于:所述雙軸電機(jī)的主軸兩端分別設(shè)有主動(dòng)錐齒輪，位于座椅后面的兩根調(diào)節(jié)桿上均設(shè)有絲母，絲母上設(shè)有與主動(dòng)錐齒輪嚙合的從動(dòng)錐齒輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能座椅，其特征在于:所述水平調(diào)節(jié)支架為Y形架。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能座椅，其特征在于:所述第二電機(jī)為兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能座椅，其特征在于:所述水平調(diào)節(jié)支架為T(mén)形支架，T形支架的橫梁兩端具有滑槽；所述調(diào)節(jié)桿為三根，位于座椅前面的調(diào)節(jié)桿，其上端與T形支架的縱梁的自由端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；位于座椅后面的兩根調(diào)節(jié)桿，其上端可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述滑槽中。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能座椅，其特征在于:位于座椅前面的調(diào)節(jié)桿和T形支架的縱梁的自由端通過(guò)連接軸連接，所述連接軸相對(duì)于T形支架可左右旋轉(zhuǎn)，所述連接軸相對(duì)于座椅前面的調(diào)節(jié)桿可前后旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能座椅，其特征在于:所述底座上設(shè)置有第一橫梁和第二橫梁；所述第一橫梁和第二橫梁的兩端分別連接有行走輪。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能座椅，其特征在于:所述水平調(diào)節(jié)支架能使得座椅旋轉(zhuǎn)180°，控制器能夠轉(zhuǎn)換前后驅(qū)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能座椅，包括水平調(diào)節(jié)支架、調(diào)節(jié)桿、水平傳感器和控制器，位于座椅前面的調(diào)節(jié)桿，其上端與水平調(diào)節(jié)支架連接，其下端與第一電機(jī)連接并受第一電機(jī)上下驅(qū)動(dòng)；位于座椅后面的調(diào)節(jié)桿，其上端與水平調(diào)節(jié)支架連接，其下端與第二電機(jī)連接并受第二電機(jī)上下驅(qū)動(dòng)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)可旋轉(zhuǎn)地安裝在座椅的底座上；所述的水平傳感器固定在水平調(diào)節(jié)支架上，并將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給控制器，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)通過(guò)控制器控制。本發(fā)明解決了現(xiàn)有座椅在上下坡等情況下導(dǎo)致的座椅坐面不平的問(wèn)題，通過(guò)適時(shí)控制使其始終保持水平狀態(tài)，同時(shí)上下坡過(guò)程中重心能夠始終處于兩輪中間，并且該座椅具有自動(dòng)升降功能。
【IPC分類(lèi)】A61G5/10, A61G5/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105250088
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510792061
【發(fā)明人】金元貴, 貢智兵, 柯旭, 董巖
【申請(qǐng)人】南京康尼機(jī)電股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日