一種基于stm32的列車智能座椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及座椅控制領(lǐng)域，具體一種基于STM32的列車智能座椅。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，在乘坐高鐵列車無論是短途出行還是長途旅行，旅客們都習慣性的靠在座椅上休息或是睡覺，但是由于運動的列車都會出現(xiàn)顛簸，造成旅客們的睡姿千姿百態(tài)，有時候車突然的抖動，造成睡著的乘客的頭部不是與車窗相撞就是與旁邊的乘客相撞，給旅客們帶來許多的不便；另外，長途旅行的乘客在睡著時長時間歪著脖子，極易造成扭傷，給乘客帶來諸多的不舒適。通過資料了解到高鐵列車組以增大成本來提高座椅的舒適感，但都沒有解決乘客休息時對頭部可能造成傷害的現(xiàn)象。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的是提供一種基于STM32的列車智能座椅，以解決列車高速行駛過程中給熟睡的人們的脖子帶來極大不舒適的問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于STM32的列車智能座椅，包括:主控模塊、信號采集模塊、執(zhí)行模塊、通信模塊，這幾個模塊用來輔助STM32智能控制座椅工作模式，主控模塊包括STM32 ;信號采集模塊包括角度傳感器；控制模塊包括混合式步進電機以及U型枕頭；通信模塊為SPI通信。
[0005]所述STM32芯片具有高性能、高度兼容、低功耗、易開發(fā)、低工作電壓的特點，負責處理角度傳感器的輸入信號，經(jīng)計算后輸出一個PWM信號控制電機正反轉(zhuǎn)。
[0006]所述角度傳感器模塊，負責檢測U型枕頭上升、下降到端部后電機的工作狀態(tài)，再將檢測信號經(jīng)SPI通信傳遞給主控芯片。
[0007]所述電機主要控制U型枕頭的上升和下降；U型枕頭主要用來固定人的脖頸，讓人更舒適。
[0008]所述SPI通信模塊可以用來連接角度傳感器，是角度傳感器和主控模塊之間的連接橋梁。
[0009]本實用新型是由于長途旅行的乘客在睡著時長時間歪著脖子，極易造成扭傷，給乘客帶來諸多的不舒適。本實用新型的U型枕頭在不影響成本的情況下給乘客帶來極大的舒適。當乘客坐在椅子上時，根據(jù)不同人的高度可以適當?shù)恼{(diào)節(jié)U型枕頭的高度直到合適的位置能固定脖子。而調(diào)節(jié)枕頭的高度只需要手動按下上下兩個按鈕。當按下按鈕時STM32的定時器T2產(chǎn)生PWM波，控制電機的正反轉(zhuǎn)來控制枕頭上升下降，當枕頭上升或下降到端點，角度傳感器就會起作用。反饋到STM32使其停止工作。這樣我們就可以任意的使枕頭上下。不用擔心損壞電機或者STM32芯片。
[0010]本實用新型優(yōu)點在于以下四點:一，本實用新型采用比較前衛(wèi)的技術(shù)將STM32，傳感器，電機運用于座椅上。二，本實用新型首次將U型枕頭運用到列車座椅上，將枕頭，座椅，技術(shù)三者結(jié)合在一起。三，本實用新型利用U型枕頭即舒適，成本又不高，可以取代許多為達舒適度將座椅設(shè)計得比較豪華的導(dǎo)致成本上漲的座椅。四，本實用新型加入了 U型枕頭就不用像客車座椅設(shè)計成可以向后調(diào)節(jié)的，這樣可以節(jié)省空間。
【附圖說明】
[0011]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對本實用新型一種基于STM32列車智能座椅的具體結(jié)構(gòu)特征及實現(xiàn)方式和達到的效果做出進一步說明。
[0013]結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示一種基于STM32的列車智能座椅，包括:主控模塊、信號采集模塊、執(zhí)行模塊、通信模塊，這幾個模塊用來輔助STM32智能控制座椅工作模式，主控模塊包括STM32 ;信號采集模塊包括角度傳感器；控制模塊包括混合式步進電機以及U型枕頭；通信模塊為SPI通信。本實用新型是由于長途旅行的乘客在睡著時長時間歪著脖子，極易造成扭傷，給乘客帶來諸多的不舒適。本實用新型的U型枕頭在不影響成本的情況下給乘客帶來極大的舒適。當乘客坐在椅子上時，根據(jù)不同人的高度可以適當?shù)恼{(diào)節(jié)U型枕頭的高度直到合適的位置能固定脖子。而調(diào)節(jié)枕頭的高度只需要手動按下上下兩個按鈕。當按下按鈕時STM32的定時器T2產(chǎn)生PWM波，控制電機的正反轉(zhuǎn)來控制枕頭上升下降，當枕頭上升或下降到端點，角度傳感器就會起作用。反饋到STM32使其停止工作。這樣我們就可以任意的使枕頭上下。不用擔心損壞電機或者STM32芯片。
【主權(quán)項】
1.一種基于STM32的列車智能座椅，其特征在于:包括主控模塊、信號采集模塊、執(zhí)行模塊和通信模塊，以STM32芯片結(jié)合步進電機，通過控制步進電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)U型枕頭的上升或者下降，系統(tǒng)的通信模塊為SPI通信，將角度傳感器的狀態(tài)反饋到STM32，STM32通過這個信號來判斷U型枕頭是否達到端部實現(xiàn)對步進電機的保護，當U型枕頭到達合適的地方就可以固定人的脖子，讓人在列車座椅上有個良好的休息環(huán)境。
【專利摘要】本實用新型一種基于STM32的列車智能座椅，其特征在于包括主控模塊、信號采集模塊、執(zhí)行模塊、通信模塊，這幾個模塊用來輔助STM32智能控制座椅工作模式，主控模塊包括STM32；信號采集模塊包括角度傳感器；控制模塊包括混合式步進電機以及U型枕頭；通信模塊為SPI通信。本實用新型是在座椅上添加一個利用電機控制的舒適的U型枕頭，當乘客靠在座椅上休息時，乘客的脖頸可以倚靠在U型槽內(nèi)，該U型枕頭可以根據(jù)乘客倚靠座椅的位置上下移動，不需要費多少力氣去搬弄U型枕頭，只需要輕輕的按動按鈕，就可以調(diào)節(jié)枕頭的位置，找到自己想要倚靠的位置，達到最佳的舒適效果。
【IPC分類】G05D3-12, B60N2-48, B61D33-00
【公開號】CN204423170
【申請?zhí)枴緾N201520053167
【發(fā)明人】田楊, 邵佩佩, 周榮
【申請人】安徽理工大學(xué)
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月26日