本發(fā)明涉及一種沖奶機(jī)，特別是一種有稱重功能的沖奶機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前市場上配方奶粉的種類繁多，且各個種類中又含有不同的適用年齡階段的配方奶粉，配方奶粉不同種類、不同階段中，其沖泡的配方幾乎都不相同，因此，使用現(xiàn)有自動沖奶機(jī)時，都需要根據(jù)所沖泡的奶粉的配方向自動沖奶機(jī)輸入相應(yīng)的沖泡參數(shù)，然后自動沖奶機(jī)根據(jù)相關(guān)參數(shù)自行調(diào)配水和奶粉的比例。而目前的自動沖奶機(jī)對奶粉的投放控制一般有兩種，一種是根據(jù)送粉電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來確定投放奶粉的體積，另一種是根據(jù)送粉電機(jī)旋轉(zhuǎn)的時間來確定投放奶粉的體積，至于單位體積中奶粉的重量是多少，則根據(jù)配方奶粉的種類和階段而定。因此，自動沖奶機(jī)的控制程序中需要將奶粉的沖泡數(shù)據(jù)錄入，而生產(chǎn)廠家一般只對控制程序中錄入一些常用品牌的奶粉沖泡數(shù)據(jù)，對于其它品牌的奶粉沖泡數(shù)據(jù)，作為有良心的廠家，一般在用戶提出要求后，根據(jù)用戶提供的奶粉品牌自行購買該奶粉后，通過實驗測量其與該自動沖奶機(jī)相應(yīng)的沖泡數(shù)據(jù)后，錄入到手機(jī)APP控制程序中，用戶即可通過手機(jī)控制自動沖奶機(jī)沖奶，或者，通過聯(lián)網(wǎng)、刷程序等方式錄入到自動沖奶機(jī)控制程序中，自動沖奶機(jī)即可通過相應(yīng)的數(shù)據(jù)沖泡出符合配方要求的奶液。

另外，目前自動沖奶機(jī)的質(zhì)量好壞主要體現(xiàn)在自動加水量的精準(zhǔn)度、水加熱溫度的精準(zhǔn)度、自動投奶粉量的精準(zhǔn)度以及水粉混合充分度這幾方面。由于嬰兒奶粉沖泡時水溫、水量、奶粉量的關(guān)系要求比較嚴(yán)格，否則容易導(dǎo)致嬰兒腸胃不適、營養(yǎng)不良、營養(yǎng)過剩等。其中，按照目前的加工技術(shù)，水加熱溫度的精準(zhǔn)度（具有溫度傳感檢測）、自動加水量的精準(zhǔn)度（通過流量計可以準(zhǔn)確計算水的容積）和水粉混合充分度是比較容易保證的，而自動投奶粉量的控制則成為重點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，可測量供水和奶粉實際輸出量的有稱重功能的沖奶機(jī)及其控制方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種具有稱重功能的沖奶機(jī)，包括機(jī)體、控制電路板、供水機(jī)構(gòu)和投粉機(jī)構(gòu)，控制電路板、供水機(jī)構(gòu)和投粉機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在機(jī)體上，供水機(jī)構(gòu)和投粉機(jī)構(gòu)分別與控制電路板電性連接，其特征在于：所述機(jī)體上還設(shè)置有用于測重的稱重傳感器，稱重傳感器與控制電路板電性連接。

本發(fā)明的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：

作為更具體的方案，所述稱重傳感器上設(shè)有容器承放板，容器承放板與機(jī)體隔開。

所述機(jī)體上還設(shè)有沖泡混合器，沖泡混合器內(nèi)設(shè)有混合腔，混合腔底部設(shè)有出液口，稱重傳感器位于出液口下方；所述供水機(jī)構(gòu)設(shè)有出水口，投粉機(jī)構(gòu)設(shè)有投料口，出水口和投料口分別與混合腔連通。

所述供水機(jī)構(gòu)中設(shè)有用于監(jiān)測出水口水流出量的流量計，流量計與控制電路板電性連接。

所述供水機(jī)構(gòu)包括儲水箱、水泵、水加熱器和所述流量計，水加熱器設(shè)有入水口和所述出水口，入水口通過水泵、流量計與儲水箱連通，水泵、流量計和水加熱器分別與控制電路板電性連接。

所述投粉機(jī)構(gòu)包括料杯、攪拌槳、刮粉槳、投粉槳、傳動軸和投粉驅(qū)動電機(jī)，攪拌槳、刮粉槳和投粉槳從上至下依次設(shè)置在料杯內(nèi)，刮粉槳與料杯固定連接，傳動軸下端與投粉驅(qū)動電機(jī)傳動連接，傳動軸上端從料杯底部伸入料杯內(nèi)與攪拌槳和投粉槳傳動連接，投粉驅(qū)動電機(jī)與控制電路板電性連接；所述投料口設(shè)置在料杯底部，投粉槳對應(yīng)投料口設(shè)有奶粉格，奶粉格行走至投料口上時，奶粉格中奶粉將會掉出投料口外。

所述機(jī)體對應(yīng)儲水箱設(shè)有水位檢測裝置。所述投粉機(jī)構(gòu)還包括奶粉量檢測裝置。水位檢測裝置和奶粉量檢測裝置均為現(xiàn)有技術(shù)，本公司之前申請的專利中均有說明，再次不再詳述。

所述供水機(jī)構(gòu)還包括用于對儲水箱內(nèi)水進(jìn)行殺菌的紫外光殺菌燈和/或用于對儲水箱內(nèi)水進(jìn)行過濾的過濾器，紫外光殺菌燈與控制電路板電性連接。通過加裝對儲水箱中水進(jìn)行處理的紫外光殺菌燈和/或過濾器后，可以提升水的質(zhì)量，其中，紫外光殺菌燈可以殺滅水中的一部分細(xì)菌，而過濾器可以過濾水中雜質(zhì)，使得沖泡的奶液對嬰兒更有利。

所述沖泡混合器為預(yù)制一次性漏斗，預(yù)制一次性漏斗承接在機(jī)體上，預(yù)制一次性漏斗內(nèi)部形成所述混合腔，混合腔頂部敞開構(gòu)成所述進(jìn)料口和進(jìn)水口，預(yù)制一次性漏斗下端出口為所述出液口。預(yù)制一次性漏斗可以是由紙、塑料膜、鋁箔等輕質(zhì)薄壁材料制成，當(dāng)沖奶時放置在機(jī)體上，沖完奶后可以即時取出拋棄，達(dá)到不用清洗沖泡混合器的目的；當(dāng)然，如果預(yù)料在短時間內(nèi)將會再次沖奶，也可以暫時不拋棄預(yù)制一次性漏斗，等短期內(nèi)用完再拋棄（即預(yù)制一次性漏斗所指的含義是制造成本及材料成本很低，可以是一次或者短時間內(nèi)連續(xù)使用幾次即可拋棄）。

一種具有稱重功能的沖奶機(jī)的控制方法，其特征在于：上電提示稱水模式，或者，上電后直接進(jìn)入稱水模式，或者，上電后用戶根據(jù)需要選擇稱水模式；當(dāng)執(zhí)行稱水模式時，控制電路板檢測稱重傳感器上是否放置容器以及檢測儲水箱水位是否足夠執(zhí)行稱水模式，若以上條件符合，控制電路板將稱重傳感器測得數(shù)據(jù)清零，并啟動水泵向容器供水至流量計產(chǎn)生一定的脈沖數(shù)量N1，然后測出容器中水的重量T1，通過T1/N1得出每一脈沖對應(yīng)的實際出水重量W1，并且將W1替代控制板預(yù)設(shè)的每一脈沖對應(yīng)的預(yù)計出水重量W0作為以后供水參考值；以上稱水模式可以定期執(zhí)行，或者，只有上電后執(zhí)行一次。

稱水模式執(zhí)行完畢后，提示沖奶模式或直接進(jìn)入沖奶模式，或者稱水模式執(zhí)行完畢后用戶根據(jù)需要選擇沖奶模式；當(dāng)執(zhí)行沖奶模式時，控制電路板檢測稱重傳感器上是否放置容器、檢測儲水箱水位是否足夠執(zhí)行沖奶模式以及奶粉量是否足夠執(zhí)行沖奶模式，若以上條件符合，控制電路板將稱重傳感器測得數(shù)據(jù)清零，并啟動投粉驅(qū)動電機(jī)及水泵，分別向容器投放N2次奶粉和一定重量的水W2，W2是以W1作為參考計算出來，其中，投放N2次奶粉的預(yù)設(shè)重量為T2，然后通過測出奶水總重量M1后，控制電路板程序減去W2，即可計算出實際投奶粉重量為T3，進(jìn)一步通過計算即可得出要實際要投放次才能獲得T2重量的奶粉，N3=T2/(T3/N2)，同時將N3替代N2。

一種具有稱重功能的沖奶機(jī)的控制方法，其特征在于：上電提示稱奶模式，或者，上電后直接進(jìn)入稱奶模式，或者，上電后用戶根據(jù)需要選擇稱奶模式；當(dāng)執(zhí)行稱奶模式時，控制電路板檢測稱重傳感器上是否放置容器以及檢測料杯奶粉量是否足夠執(zhí)行稱奶模式，并提示取走沖泡混合器，若以上條件符合，控制電路板將稱重傳感器測得數(shù)據(jù)清零，并啟動投粉驅(qū)動電機(jī)，向容器投放N2次奶粉,其中,投放N2次奶粉的預(yù)設(shè)重量為T2，然后通過稱出實際投奶粉重量為T3，進(jìn)一步通過計算即可得出要實際要投放N3次才能獲得T2重量的奶粉,N3=T2/(T3/N2),同時將N3替代N2作為以后投奶粉參考；以上稱奶模式可以定期執(zhí)行，或者，只有上電后執(zhí)行一次。

稱奶模式執(zhí)行完畢后，提示沖奶模式或直接進(jìn)入沖奶模式，或者稱水模式執(zhí)行完畢后用戶根據(jù)需要選擇沖奶模式；當(dāng)執(zhí)行沖奶模式時，控制電路板檢測稱重傳感器上是否放置容器、檢測儲水箱水位是否足夠執(zhí)行沖奶模式以及奶粉量是否足夠執(zhí)行沖奶模式，若以上條件符合，控制電路板將稱重傳感器測得數(shù)據(jù)清零，并啟動水泵及投粉驅(qū)動電機(jī)，分別向容器供一定重量W3的水和投放一定重量T4的奶粉，T4是以N3作為參考計算出來，其中，供水重量W3是根據(jù)供水預(yù)設(shè)值計算出來的，供水預(yù)設(shè)值為流量計每一脈沖相應(yīng)出水重量W0；最后，通過測出奶水總重量M1后，控制板程序減去T4，即可計算出實際供水重量為W4，進(jìn)一步通過計算即可得出流量計每產(chǎn)生一脈沖實際獲得W5重量的水，W5=W4/(W3/W0)，同時將W5替代W0。W3/W0可得出產(chǎn)生的脈沖數(shù)。

本發(fā)明的有益效果如下：

（1）此款具有稱重功能的沖奶機(jī)的稱重傳感器與控制電路板的結(jié)合，還可以具有其它的衍生功能，例如測量出水、出奶粉等實際參數(shù)，從而指導(dǎo)沖奶時能夠準(zhǔn)確供水及投奶粉。

（2）此款具有稱重功能的沖奶機(jī)通過設(shè)計控制電路板的程序，可以實現(xiàn)通過稱重傳感器感知容器的存在，而取消傳統(tǒng)的紅外檢測容器存在，以避免成本的增加。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例縱向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中拆裝臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一控制方法流程框圖。

圖5為本發(fā)明另一控制方法流程框圖。

圖6為本發(fā)明又一控制方法流程框圖。

圖7為本發(fā)明再一控制方法流程框圖。

圖8為本發(fā)明第二實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明第三實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明第四實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明第五實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明第六實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

實施例一，參見圖1-圖3所示，一種具有稱重功能的沖奶機(jī)，包括機(jī)體4、控制電路板、供水機(jī)構(gòu)和投粉機(jī)構(gòu)2，控制電路板、供水機(jī)構(gòu)和投粉機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在機(jī)體4上，供水機(jī)構(gòu)和投粉機(jī)構(gòu)2分別與控制電路板電性連接，所述機(jī)體4上還設(shè)置有用于測重的稱重傳感器8，稱重傳感器8與控制電路板電性連接。

所述稱重傳感器8上設(shè)有容器承放板5，容器承放板5與機(jī)體4隔開。所述稱重傳感器8可以是壓力傳感器、重力傳感器等。

所述機(jī)體4上還設(shè)有沖泡混合器3，沖泡混合器3內(nèi)設(shè)有混合腔33，混合腔33底部設(shè)有出液口32，稱重傳感器8位于出液口32下方；所述供水機(jī)構(gòu)設(shè)有出水口，投粉機(jī)構(gòu)2設(shè)有投料口29，出水口和投料口29分別與混合腔33連通。所述沖泡混合器3外設(shè)有托架31，沖泡混合器3通過托架31與機(jī)體4連接。

所述供水機(jī)構(gòu)中設(shè)有用于監(jiān)測出水口水流出量的流量計9，流量計9與控制電路板電性連接。

所述供水機(jī)構(gòu)包括儲水箱1、水泵6、水加熱器7和所述流量計9，水加熱器7設(shè)有入水口和所述出水口，入水口通過水泵6、流量計9與儲水箱1連通，水泵6、流量計9和水加熱器7分別與控制電路板電性連接。

所述投粉機(jī)構(gòu)2包括料杯22、攪拌槳25、刮粉槳26、投粉槳27、傳動軸28和投粉驅(qū)動電機(jī)10，攪拌槳25、刮粉槳26和投粉槳27從上至下依次設(shè)置在料杯22內(nèi)，刮粉槳26與料杯22固定連接，傳動軸28下端與投粉驅(qū)動電機(jī)10傳動連接，傳動軸28上端從料杯22底部伸入料杯22內(nèi)與攪拌槳25和投粉槳27傳動連接，投粉驅(qū)動電機(jī)10與控制電路板電性連接；所述投料口29設(shè)置在料杯22底部，投粉槳27對應(yīng)投料口29設(shè)有奶粉格，奶粉格行走至投料口29上時，奶粉格中奶粉將會掉出投料口29外。

所述攪拌槳25頂部固定連接有拆裝臂21，拆裝臂21延伸至料杯22的內(nèi)上部。所述攪拌槳25通過其中心與傳動軸28旋扣連接或螺紋連接，拆裝臂21上下兩端分別為一體連接的把手位211和座臺212，座臺212與攪拌槳25中心頂部固定連接。所述拆裝臂21的把手位211呈扁平狀，座臺212與攪拌槳25超聲波焊接固定或通過連接件固定。通過在攪拌槳25頂端固定設(shè)置拆裝臂21后，由于拆裝臂21延伸至料杯22的內(nèi)上部（超過奶粉最高放置位置）而不被奶粉遮蓋，當(dāng)奶粉遮蓋攪拌槳25時，也能便于用戶通過捏住拆裝臂21后旋轉(zhuǎn)攪拌槳25實現(xiàn)攪拌槳25的拆卸。

所述機(jī)體4對應(yīng)儲水箱1設(shè)有水位檢測裝置。所述投粉機(jī)構(gòu)2還包括奶粉量檢測裝置。

控制方法實施方式一，結(jié)合圖4所示，一種具有稱重功能的沖奶機(jī)的控制方法，上電提示稱水模式，或者，上電后直接進(jìn)入稱水模式，或者，上電后用戶根據(jù)需要選擇稱水模式。當(dāng)執(zhí)行稱水模式時，控制電路板檢測稱重傳感器8上是否放置容器以及檢測儲水箱1水位是否足夠執(zhí)行稱水模式，若以上條件符合，控制電路板將稱重傳感器8測得數(shù)據(jù)清零，并啟動水泵6向容器供水至流量計9產(chǎn)生一定的脈沖數(shù)量N1，然后測出容器中水的重量T1，通過T1/N1得出每一脈沖對應(yīng)的實際出水重量W1，并且將W1替代控制板預(yù)設(shè)的每一脈沖對應(yīng)的預(yù)計出水重量W0作為以后供水參考值；以上稱水模式可以定期執(zhí)行，或者，只有上電后執(zhí)行一次。當(dāng)不執(zhí)行稱水模式時，根據(jù)用戶輸入命令工作，并且按照流量計每一脈沖對應(yīng)的預(yù)計出水重量W0控制出水；當(dāng)然，如果出廠時沒有對流量計每一脈沖對應(yīng)的預(yù)計出水重量進(jìn)行設(shè)置時，則上電后必定需要執(zhí)行稱水模式。

控制方法實施方式二，與控制方法實施方式一的區(qū)別在于：結(jié)合圖5所示，稱水模式執(zhí)行完畢后，提示沖奶模式或直接進(jìn)入沖奶模式，或者稱水模式執(zhí)行完畢后用戶根據(jù)需要選擇沖奶模式；當(dāng)執(zhí)行沖奶模式時，控制電路板檢測稱重傳感器8上是否放置容器、檢測儲水箱1水位是否足夠執(zhí)行沖奶模式以及奶粉量是否足夠執(zhí)行沖奶模式，若以上條件符合，控制電路板將稱重傳感器8測得數(shù)據(jù)清零，并啟動投粉驅(qū)動電機(jī)10及水泵6，分別向容器投放N2次奶粉和一定重量的水W2，W2是以W1作為參考計算出來，其中，投放N2次奶粉的預(yù)設(shè)重量為T2，然后通過測出奶水總重量M1后，控制電路板程序減去W2，即可計算出實際投奶粉重量為T3，進(jìn)一步通過計算即可得出要實際要投放次才能獲得T2重量的奶粉，N3=T2/(T3/N2)，同時將N3替代N2。

如果不執(zhí)行沖奶模式，控制電路板根據(jù)用戶輸入命令工作，并且按照出奶粉預(yù)設(shè)定值（T2/N2）出奶粉。

控制方法實施方式三，結(jié)合圖6所示，一種具有稱重功能的沖奶機(jī)的控制方法，上電提示稱奶模式，或者，上電后直接進(jìn)入稱奶模式，或者，上電后用戶根據(jù)需要選擇稱奶模式。當(dāng)執(zhí)行稱奶模式時，控制電路板檢測稱重傳感器8上是否放置容器以及檢測料杯22奶粉量是否足夠執(zhí)行稱奶模式，并提示取走沖泡混合器3，若以上條件符合，控制電路板將稱重傳感器8測得數(shù)據(jù)清零，并啟動投粉驅(qū)動電機(jī)10，向容器投放N2次奶粉,其中,投放N2次奶粉的預(yù)設(shè)重量為T2，然后通過稱出實際投奶粉重量為T3，進(jìn)一步通過計算即可得出要實際要投放N3次才能獲得T2重量的奶粉,N3=T2/(T3/N2),同時將N3替代N2作為以后投奶粉參考；以上稱奶模式可以定期執(zhí)行，或者，只有上電后執(zhí)行一次。當(dāng)不執(zhí)行稱奶模式時，控制電路板根據(jù)用戶輸入命令工作，并且按照出奶粉預(yù)設(shè)定值（T2/N2）出奶粉。當(dāng)然，如果出廠時沒有設(shè)置奶粉預(yù)設(shè)定值，，則上電后必定需要執(zhí)行稱奶模式。

控制方法實施方式四，與控制方法實施方式三的區(qū)別在于：結(jié)合圖7所示，稱奶模式執(zhí)行完畢后，提示沖奶模式或直接進(jìn)入沖奶模式，或者稱水模式執(zhí)行完畢后用戶根據(jù)需要選擇沖奶模式；當(dāng)執(zhí)行沖奶模式時，控制電路板檢測稱重傳感器8上是否放置容器、檢測儲水箱1水位是否足夠執(zhí)行沖奶模式以及奶粉量是否足夠執(zhí)行沖奶模式，若以上條件符合，控制電路板將稱重傳感器8測得數(shù)據(jù)清零，并啟動水泵6及投粉驅(qū)動電機(jī)10，分別向容器供一定重量W3的水和投放一定重量T4的奶粉，T4是以N3作為參考計算出來，其中，供水重量W3是根據(jù)供水預(yù)設(shè)值計算出來的，供水預(yù)設(shè)值為流量計9每一脈沖相應(yīng)出水重量W0；最后，通過測出奶水總重量M1后，控制板程序減去T4，即可計算出實際供水重量為W4，進(jìn)一步通過計算即可得出流量計9每產(chǎn)生一脈沖實際獲得W5重量的水，W5=W4/(W3/W0)，同時將W5替代W0。

如果不執(zhí)行沖奶模式，控制電路板根據(jù)用戶輸入命令工作，并且按照流量計每一脈沖對應(yīng)的預(yù)計出水重量W0控制出水。

實施例二，與實施例一的區(qū)別在于：參見圖8所示，所述沖泡混合器3為預(yù)制一次性漏斗30，預(yù)制一次性漏斗30承接在機(jī)體4上，預(yù)制一次性漏斗30內(nèi)部形成所述混合腔33，混合腔33頂部敞開構(gòu)成所述進(jìn)料口和進(jìn)水口，預(yù)制一次性漏斗30下端出口為所述出液口32。預(yù)制一次性漏斗30通過杯架20與機(jī)體4連接，預(yù)制一次性漏斗30承接在杯架20上，杯架20與機(jī)體4可拆連接。

所述預(yù)制一次性漏斗30上還設(shè)有提手位301，以便通過拿著提手位301進(jìn)行放置或取出預(yù)制一次性漏斗30這一動作，以免觸摸到預(yù)制一次性漏斗30內(nèi)壁，減少對預(yù)制一次性漏斗30內(nèi)壁的二次污染。

所述沖泡混合器3由植物纖維材料（可以是紙）制成、由塑料膜片制成或由鋁箔制成。

所述預(yù)制一次性漏斗30頂部設(shè)有手柄位301。

所述機(jī)體4對應(yīng)預(yù)制一次性漏斗30設(shè)有杯架20，杯架20與機(jī)體4可拆連接，預(yù)制一次性漏斗30承放在杯架20上。

所述預(yù)制一次性漏斗30的混合腔33壁厚小于1mm。

實施例三，與實施例一的區(qū)別在于：參見圖9所示，所述機(jī)體4上設(shè)有向儲水箱1內(nèi)照射紫外光的紫外光殺菌燈40，紫外光殺菌燈40與控制電路電性連接。

所述紫外光殺菌燈40設(shè)置在儲水箱1旁，儲水箱1對應(yīng)紫外光殺菌燈設(shè)有敞開口或透光窗。

實施例四，與實施例一的區(qū)別在于：參見圖10所示，所述儲水箱1與水加熱器7出水口處之間的水路上設(shè)有紫外光殺菌燈40，紫外光殺菌燈40與控制電路電性連接。

實施例五，與實施例一的區(qū)別在于：參見圖11所示，所述儲水箱1與水加熱器7出水口處之間的水路上設(shè)有過濾器50。

實施例六，與實施例一的區(qū)別在于：參見圖12所示，所述儲水箱1內(nèi)設(shè)有原水區(qū)11和凈水區(qū)12，原水區(qū)11和凈水區(qū)12之間通過過濾器50連通，凈水區(qū)12與水泵6連通。