本發(fā)明涉及一種智能打印機(jī)，具體涉及一種咖啡拉花智能打印機(jī)。

背景技術(shù)：

咖啡拉花機(jī)最初概念始于2008年美國(guó)康奈爾大學(xué)的普雷，他利用改裝的噴墨打印機(jī)在拿鐵咖啡上，用焦糖打印出了圖案。隨后，國(guó)內(nèi)也陸續(xù)有咖啡打印機(jī)問世,他們的基本思路都是直接利用噴墨打印機(jī)的原理，將食用墨水打印在奶泡的表面，換句話說，都是一臺(tái)改裝了的噴墨打印機(jī)而已，但由于單純利用噴墨打印機(jī)的原理而沒有考慮拉花機(jī)的使用場(chǎng)景的緣故，留下了許多適應(yīng)性問題：打印時(shí)仍然像走紙一樣移動(dòng)被打印的咖啡杯，造成杯子晃動(dòng)影響成像清晰度；必須連接電腦才能進(jìn)行打印操作，整個(gè)機(jī)構(gòu)比較龐大不適合咖啡店等經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所；無法聯(lián)網(wǎng)選圖打印，需要外接電腦，或在電腦上開發(fā)額外的軟件實(shí)現(xiàn)這些功能；無手機(jī)定制拉花功能，無微信公眾號(hào)定制拉花功能，無法形成消費(fèi)者自行DIY的咖啡拉花體驗(yàn)新模式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種咖啡拉花智能打印機(jī)，解決了目前國(guó)內(nèi)的咖啡打印機(jī)在打印時(shí)，容易使杯子晃動(dòng)，必須連接電腦打印，無法直接聯(lián)網(wǎng)選圖打印，無手機(jī)定制拉花功能、無微信公眾號(hào)定制拉花功能、無法形成消費(fèi)者自行DIY的咖啡拉花體驗(yàn)?zāi)Ｊ降膯栴}。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種咖啡拉花智能打印機(jī)，包括外框，所述外框上設(shè)有觸摸屏，所述觸摸屏的一側(cè)設(shè)有控制電路板，且所述觸摸屏電連接所述控制電路板，所述觸摸屏的下方設(shè)有兩條平行的滑桿，且所述滑桿通過固定腳固定在所述外框上，所述滑桿上安裝有噴頭小車，所述噴頭小車的下方設(shè)有咖啡杯和托盤，所述外框內(nèi)還設(shè)有X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和Z軸電機(jī)，所述外框的底部設(shè)有電源適配器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述噴頭小車的上方設(shè)有噴頭，與所述X軸電機(jī)相對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪和所述X軸電機(jī)均固定在所述噴頭小車上，所述X軸電機(jī)與所述從動(dòng)輪上設(shè)有皮帶，所述皮帶設(shè)置在所述噴頭的下方，且與所述噴頭相連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，與所述Y軸電機(jī)相對(duì)應(yīng)的一側(cè)也設(shè)有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪和所述Y軸電機(jī)均固定在所述外框上，所述Y軸電機(jī)與其相對(duì)應(yīng)的所述從動(dòng)輪上也設(shè)有所述皮帶，所述Y軸電機(jī)、所述從動(dòng)輪和所述皮帶均設(shè)置在所述噴頭小車的下方，與所述噴頭小車相連接，所述噴頭小車所在的所述滑桿的兩端均設(shè)有紅外線限位開關(guān)，所述紅外線限位開關(guān)設(shè)置在所述外框上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述咖啡杯設(shè)置在所述托盤上，所述托盤的一側(cè)設(shè)有絲桿，所述托盤上設(shè)有螺孔，所述絲桿貫穿螺孔與所述托盤通過螺紋活動(dòng)連接，所述絲桿的一端設(shè)有所述Z軸電機(jī)，所述Z軸電機(jī)與所述絲桿固定連接，且所述絲桿的一側(cè)也設(shè)有所述紅外線限位開關(guān)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制電路板內(nèi)集成ARM芯片、電機(jī)控制電路、RJ45接口模塊和WIFI接口模塊，ARM芯片用以支持LINUX系統(tǒng)和觸屏操作以及應(yīng)用層軟件的運(yùn)行以及負(fù)責(zé)打印控制電路實(shí)現(xiàn)，電機(jī)控制電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制，RJ45接口模塊以及WIFI接口模塊實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能；各部件的電源統(tǒng)一由所述電源適配器提供，控制信息統(tǒng)一由所述控制電路板提供。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)化的咖啡拉花智能打印機(jī)，與UV打印機(jī)原理不同的是，我們?cè)O(shè)計(jì)用噴頭小車的y軸平移代替被打印對(duì)象的平移，使得被打印對(duì)象在打印期間保持靜止，提高了成像的清晰度；與其它類似拉花機(jī)相比，我們的設(shè)備集成了ARM芯片支持嵌入式系統(tǒng)，使得拉花機(jī)成為能夠獨(dú)立運(yùn)作的一體機(jī)，不需要連接電腦就可直接打印，減少了空間的占用；我們還通過WIFI或有RJ45接口實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，在此基礎(chǔ)上開發(fā)一整套的手機(jī)在線DIY系統(tǒng)，大大提高拉花機(jī)的智能化和互聯(lián)網(wǎng)化；通過軟硬件集成，為消費(fèi)者提供了豐富的讓人驚艷的使用體驗(yàn)。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。

在附圖中：

圖1是本發(fā)明的俯視圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖中：1、外框；2、固定腳；3、X軸電機(jī)；4、咖啡杯；5、托盤；6、Z軸電機(jī)；7、控制電路板；8、絲桿；9、Y軸電機(jī)；10、電源適配器；11、噴頭；12、噴頭小車；13、觸摸屏；14、滑桿；15、紅外線限位開關(guān)；16、從動(dòng)輪；17、皮帶。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例：如圖1-2所示，本發(fā)明一種咖啡拉花智能打印機(jī)，包括外框1，外框1上設(shè)有觸摸屏13，觸摸屏13的一側(cè)設(shè)有控制電路板7，且觸摸屏13電連接控制電路板7，觸摸屏13的下方設(shè)有兩條平行的滑桿14，且滑桿14通過固定腳2固定在外框1上，滑桿14上安裝有噴頭小車12，噴頭小車12的下方設(shè)有咖啡杯4和托盤5，外框1內(nèi)還設(shè)有X軸電機(jī)3、Y軸電機(jī)9和Z軸電機(jī)6，外框1的底部設(shè)有電源適配器10。

噴頭小車12的上方設(shè)有噴頭11，與X軸電機(jī)3相對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪16，從動(dòng)輪16和X軸電機(jī)3均固定在噴頭小車12上，X軸電機(jī)3與從動(dòng)輪16上設(shè)有皮帶17，皮帶17設(shè)置在噴頭11的下方，且與噴頭11相連接，X軸電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)皮帶17通過從動(dòng)輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶17沿X軸轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)噴頭11左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拉花機(jī)沿X軸拉花。

與Y軸電機(jī)9相對(duì)應(yīng)的一側(cè)也設(shè)有從動(dòng)輪16，從動(dòng)輪16和Y軸電機(jī)9均固定在外框1上，Y軸電機(jī)9與其相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪16上也設(shè)有皮帶17，Y軸電機(jī)9、從動(dòng)輪16和皮帶17均設(shè)置在噴頭小車12的下方，與噴頭小車12相連接，噴頭小車12所在的滑桿14的兩端均設(shè)有紅外線限位開關(guān)15，紅外線限位開關(guān)15設(shè)置在外框1上，Y軸電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其上方的皮帶17轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶17沿Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與皮帶17相連的噴頭小車12沿Y軸方向前后移動(dòng)，完成拉花機(jī)沿Y軸拉花。紅外線限位開關(guān)15的設(shè)置，便于當(dāng)噴頭小車12沿Y軸移動(dòng)時(shí)，當(dāng)紅外線限位開關(guān)15感應(yīng)到噴頭小車12時(shí)，即停止噴頭小車12的移動(dòng)。

咖啡杯4設(shè)置在托盤5上，托盤5的一側(cè)設(shè)有絲桿8，托盤5上設(shè)有螺孔，絲桿8貫穿螺孔與托盤5通過螺紋活動(dòng)連接，絲桿8的一端設(shè)有Z軸電機(jī)6，Z軸電機(jī)6與絲桿8固定連接，且絲桿8的一側(cè)也設(shè)有紅外線限位開關(guān)15，Z軸電機(jī)6旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與之相連接的絲桿8旋轉(zhuǎn)，絲桿8旋轉(zhuǎn)使與絲桿8螺紋連接的托盤5沿螺紋方向上下移動(dòng)，完成托盤5帶動(dòng)咖啡杯上下運(yùn)動(dòng)。紅外線限位開關(guān)15的設(shè)置，便于當(dāng)咖啡杯4上升時(shí)，當(dāng)紅外線限位開關(guān)15檢測(cè)到咖啡杯4時(shí)，停止托盤5的上升。

控制電路板7內(nèi)集成ARM芯片、電機(jī)控制電路、RJ45接口模塊和WIFI接口模塊，ARM芯片用以支持LINUX系統(tǒng)和觸屏操作以及應(yīng)用層軟件的運(yùn)行以及負(fù)責(zé)打印控制電路實(shí)現(xiàn)，電機(jī)控制電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制，RJ45接口模塊以及WIFI接口模塊實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能；各部件的電源統(tǒng)一由電源適配器10提供，控制信息統(tǒng)一由控制電路板7提供。

具體的，使用時(shí)，先通過RJ45接口模塊或WIFI接口模塊將拉花機(jī)聯(lián)網(wǎng)，再通過手機(jī)APP和微信公眾號(hào)向咖啡拉花消費(fèi)者提供咖啡拉花DIY的功能，消費(fèi)者可以使用素材、照片、自定義文字和涂鴉等方式，設(shè)計(jì)符合自己個(gè)性和特征的圖案，提交到拉花機(jī)的云端，控制電路板7控制消費(fèi)者所設(shè)計(jì)的圖案得到一個(gè)數(shù)字編號(hào)，然后消費(fèi)者只要在拉花機(jī)的觸摸屏13上輸入這個(gè)編號(hào)，電機(jī)控制電路就會(huì)控制電機(jī)工作，電機(jī)控制電路控制X軸電機(jī)3工作時(shí)，X軸電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)皮帶17通過從動(dòng)輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶17沿X軸轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)噴頭11左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拉花機(jī)沿X軸拉花；電機(jī)控制電路控制Y軸電機(jī)9工作時(shí)，Y軸電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其上方的皮帶17轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶17沿Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與皮帶17相連的噴頭小車12沿Y軸方向前后移動(dòng)，完成拉花機(jī)沿Y軸拉花；電機(jī)控制電路控制Y軸電機(jī)9工作時(shí)，Z軸電機(jī)6旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與之相連接的絲桿8旋轉(zhuǎn)，絲桿8旋轉(zhuǎn)使與絲桿8螺紋連接的托盤5沿螺紋方向上下移動(dòng)，完成托盤5帶動(dòng)咖啡杯上下運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)紅外線限位開關(guān)15檢測(cè)到噴頭小車12或咖啡杯4時(shí)，都即刻停止與其所在的皮帶17相連接的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)打印完成后，電機(jī)控制電路驅(qū)動(dòng)Z軸電機(jī)將杯子下降，完成整個(gè)打印過程。

該種咖啡拉花智能打印機(jī)，實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)化的咖啡拉花智能打印機(jī)，與UV打印機(jī)原理不同的是，我們?cè)O(shè)計(jì)用噴頭小車12的y軸平移代替被打印對(duì)象的平移，使得被打印對(duì)象在打印期間保持靜止，提高了成像的清晰度；與其它類似拉花機(jī)相比，我們的設(shè)備集成了ARM芯片支持嵌入式系統(tǒng)，使得拉花機(jī)成為能夠獨(dú)立運(yùn)作的一體機(jī)，不需要連接電腦就可直接打印，減少了空間的占用；我們還通過WIFI或有RJ45接口實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，在此基礎(chǔ)上開發(fā)一整套的手機(jī)在線DIY系統(tǒng)，大大提高拉花機(jī)的智能化和互聯(lián)網(wǎng)化；通過軟硬件集成，為消費(fèi)者提供了豐富的讓人驚艷的使用體驗(yàn)。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。