本發(fā)明涉及烹飪?cè)O(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)煮飯機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著生活品質(zhì)的提高，人們對(duì)米飯的要求也提高了，但是做一碗好米飯需要掌握好精準(zhǔn)的米水比、加熱曲線的配合、洗米的次數(shù)、浸泡的時(shí)間和溫度，現(xiàn)有的電飯煲屬于模糊檢測(cè)控制方法，需要人為的精準(zhǔn)控制好米水的比例，需要及時(shí)方便的提供給用戶，需要用戶做很多次試錯(cuò)成本,還需要每天重復(fù)性的操作。基于上述的不方便。

因此本申請(qǐng)人致力于開發(fā)一種能夠自動(dòng)取米、自動(dòng)洗米、自動(dòng)加水，自動(dòng)配比米水比例和自動(dòng)煮飯，且結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小的全自動(dòng)煮飯機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代人利用該全自動(dòng)煮飯機(jī)器人進(jìn)行煮飯時(shí)，無需人工去取米、加水、洗米等重復(fù)性的工作，僅通過給煮飯機(jī)器人發(fā)出指令即可按時(shí)完成整個(gè)煮飯過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的，就是提出一種能夠自動(dòng)取米、自動(dòng)洗米、自動(dòng)加水，自動(dòng)精準(zhǔn)配比米水比例和溫度曲線煮飯，且結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小的全自動(dòng)煮飯機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代人利用該全自動(dòng)煮飯機(jī)器人進(jìn)行煮飯時(shí)，省去人工去取米、加水、洗米等重復(fù)性的工作，僅通過給煮飯機(jī)器人發(fā)出指令即可按時(shí)完成整個(gè)煮飯過程。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供了一種全自動(dòng)煮飯機(jī)器人裝置，包括上部機(jī)位和下部機(jī)位，所述上部機(jī)位和所述下部機(jī)位組合成全自動(dòng)煮飯機(jī)器人，其中還包括機(jī)架、儲(chǔ)米倉、取米系統(tǒng)、清洗攪拌系統(tǒng)、加水排水系統(tǒng)、加熱煮飯系統(tǒng)、壓力傳感（稱重）系統(tǒng)、內(nèi)膽鍋升降系統(tǒng)、內(nèi)膽蓋裝置和控制器，所述儲(chǔ)米倉安裝在上部機(jī)位，取米系統(tǒng)安裝在上部機(jī)位底板上與儲(chǔ)米倉下料口連接，由量米電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，清洗攪拌系統(tǒng)安裝在上部機(jī)位底板上面，由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加水排水系統(tǒng)安裝在上部機(jī)位底板上，接口一端連接水源，一端與清洗攪拌裝置的水管連接，加熱煮飯系統(tǒng)安裝在下部機(jī)位上，由加熱煮飯系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)出下部機(jī)位，內(nèi)膽鍋升降系統(tǒng)安裝在加熱煮飯系統(tǒng)內(nèi)底部上面，由內(nèi)膽鍋升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)作上下升降運(yùn)動(dòng)，壓力傳感（稱重）系統(tǒng)安裝在內(nèi)膽鍋升降系統(tǒng)上部，內(nèi)膽蓋裝置安裝在下部機(jī)位內(nèi)，在加熱煮飯裝置上面，由上部機(jī)位內(nèi)膽蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)出下部機(jī)位。

在一些實(shí)施方式中儲(chǔ)米倉為上大下小漏斗形狀，所述儲(chǔ)米上部設(shè)有米倉密封蓋，其有益效果是方便米和食材的自然落下和密封儲(chǔ)存。

在一些實(shí)施方式中取米系統(tǒng)由量米轉(zhuǎn)軸和量米電機(jī)組成，量米轉(zhuǎn)軸與量米電機(jī)傳動(dòng)連接，做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直接下料到加熱煮飯裝置內(nèi)膽鍋內(nèi)，其有益效果是可以定量控制自動(dòng)取米的數(shù)量。

在一些實(shí)施方式中清洗攪拌系統(tǒng)由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)到加熱煮飯裝置內(nèi)膽鍋內(nèi)，由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述攪拌桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行攪拌清洗，其有益效果是在鍋內(nèi)直接洗米減少了整個(gè)產(chǎn)品的體積，也避免了在多一個(gè)容器內(nèi)洗完米后米濕答答不容易下落鍋中造成信號(hào)誤判 。

在一些實(shí)施方式中加水排水系統(tǒng)由控制器驅(qū)動(dòng)水泵在加熱煮飯裝置內(nèi)膽鍋內(nèi)進(jìn)行抽排水，由控制器驅(qū)動(dòng)電磁閥開啟給加熱煮飯裝置內(nèi)膽鍋內(nèi)進(jìn)行加水，其有益效果是采用直接抽水加水減少了多余的檢測(cè)元件和避免了鍋底開孔排水的方案。

在一些實(shí)施方式中內(nèi)膽蓋由上部機(jī)位驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)出下部機(jī)位，內(nèi)膽蓋上部設(shè)有齒條，內(nèi)膽蓋兩側(cè)安裝有滑軌，滑軌另一側(cè)安裝在下部機(jī)位內(nèi)部兩側(cè)，其有益效果是在需要加米、加水、排水、的時(shí)候可以自動(dòng)打開密封內(nèi)膽蓋。

在一些實(shí)施方式中加熱煮飯裝置由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)出下部機(jī)位，下部機(jī)位底部設(shè)有齒條，加熱煮飯裝置底部兩側(cè)安裝有滑軌，滑軌另一側(cè)安裝在下部機(jī)位內(nèi)部兩側(cè)，其有益效果是在需要盛飯的時(shí)候可以自動(dòng)出鍋。

在一些實(shí)施方式中內(nèi)膽升降裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)加熱煮飯裝置內(nèi)的內(nèi)膽鍋進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)，其有益效果是根據(jù)需要自動(dòng)與內(nèi)膽蓋的密封和分離的狀態(tài)。

在一些實(shí)施方式中壓力傳感（稱重）系統(tǒng)由上支撐板、下支撐板和傳感器元件組成，壓力傳感（稱重）系統(tǒng)下支撐板連接內(nèi)膽鍋升降系統(tǒng)，壓力傳感（稱重）系統(tǒng)上支撐板連接加熱盤，加熱盤上面設(shè)有內(nèi)膽鍋，其有益效果是壓力傳感（稱重）系統(tǒng)用于檢測(cè)確認(rèn)鍋內(nèi)入米量與入水量以及在煮飯過程中的鍋內(nèi)壓力狀態(tài)，對(duì)鍋內(nèi)狀態(tài)監(jiān)測(cè)，避免增加多余檢測(cè)傳感器。

在一些實(shí)施方式中全自動(dòng)煮飯機(jī)器人裝置在后面和底面設(shè)有進(jìn)氣孔與排氣孔，其有益效果是避免了頂部排氣造成上部機(jī)位過熱和人員在的時(shí)候蒸汽傷人。

本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單巧妙，采用兩個(gè)米倉設(shè)計(jì)，可根據(jù)用戶不同的需求選擇放置不同食材，如：左邊米倉放米，右邊米倉放八寶粥食材，這樣就可以早上做粥，晚上自動(dòng)做飯，不需用戶每次提前更換，采用鍋膽內(nèi)洗米的好處是可選擇模式很多，如果用戶買的米是免洗米，系統(tǒng)就可以不需要清洗，有的用戶需要多清洗幾次才放心的系統(tǒng)也自動(dòng)完成，采用鍋底設(shè)計(jì)壓力傳感稱重裝置好處是在洗米的時(shí)候米和水的混合后，米水重量變化，系統(tǒng)只需記住最開始的進(jìn)米量，加水米水比重要需要，就可自動(dòng)配比需要的水量，在煮飯過程當(dāng)中根據(jù)需要的口感和時(shí)間，可自動(dòng)變化無壓煮飯、有壓煮飯、沸騰期間無壓悶飯有壓的模式，例如：小火熬粥是很多人喜歡的，這個(gè)時(shí)候就需要無壓狀態(tài)小沸騰慢燉，全程有壓狀態(tài)做飯時(shí)間只要20分鐘，這適合時(shí)間比較趕的，好的煮飯方法是先小火，在大火沸騰，大火沸騰能讓鍋內(nèi)的大米充分翻滾吸水，在悶飯階段采用全封閉有壓狀態(tài)可以讓米再次吸水收汁，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候只有少部分水和大部分米飯，導(dǎo)熱性沒那么好，最后可在變無壓將鍋內(nèi)多余水汽蒸發(fā)掉。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說。

圖1為本發(fā)明全自動(dòng)煮飯機(jī)器人示意圖。

圖2為本發(fā)明全自動(dòng)煮飯機(jī)器人正視圖。

圖3為本發(fā)明上部機(jī)位與下部機(jī)位示意圖。

圖4本發(fā)明正面剖面圖。

圖5為本發(fā)明內(nèi)膽蓋開啟加米洗米狀態(tài)示意圖。

圖6為本發(fā)明內(nèi)膽蓋開啟狀態(tài)剖面示意圖。

圖7為本發(fā)明出鍋狀態(tài)示意圖。

圖8為本發(fā)明出鍋盛飯示意圖。

圖9為本發(fā)明加熱煮飯系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、下部機(jī)位齒條和滑軌示意圖。

圖10為本發(fā)明拌清洗系統(tǒng)工作狀態(tài)示意圖。

圖11為本發(fā)明攪拌清洗系統(tǒng)與進(jìn)氣排氣示意圖。

圖12為本發(fā)明下米系統(tǒng)、加水排水系統(tǒng)與內(nèi)膽蓋系統(tǒng)示意圖。

圖13為本發(fā)明加熱煮飯系統(tǒng)、內(nèi)膽鍋升降裝置與壓力傳感（稱重）系統(tǒng)分解圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：上部機(jī)位001、下部機(jī)位002、米倉003、取米系統(tǒng)004、加水排水系統(tǒng)005、攪拌清洗系統(tǒng)006、內(nèi)膽蓋系統(tǒng)007、加熱煮飯系統(tǒng)008、內(nèi)膽鍋升降系統(tǒng)009、壓力傳感（稱重）系統(tǒng)010、內(nèi)膽鍋升降電機(jī)011、內(nèi)膽鍋012、內(nèi)膽蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)013、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)014、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)015、水泵016、電磁閥017、量米電機(jī)018、量米轉(zhuǎn)軸019、上部機(jī)位底部020、壓力傳感（稱重）上支撐板021、壓力傳感（稱重）下支撐板022、壓力傳感元件023、下部機(jī)位齒條024、內(nèi)膽蓋齒條025、控制器026、上滑軌027、下滑軌028、排氣進(jìn)氣孔029、攪拌桿030、清洗攪拌系統(tǒng)水管031、加熱盤032、加熱煮飯系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)033、機(jī)架034、儲(chǔ)米倉下料口035、儲(chǔ)米倉密封蓋036。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖13所示，本實(shí)施例公開了一種全自動(dòng)煮飯機(jī)器人，由上部機(jī)位001和下部機(jī)位002組合成全自動(dòng)煮飯機(jī)器人，其中包括機(jī)架034、儲(chǔ)米倉003、取米系統(tǒng)004、清洗攪拌系統(tǒng)006、加水排水系統(tǒng)005、加熱煮飯系統(tǒng)008、壓力傳感（稱重）系統(tǒng)010、內(nèi)膽鍋升降系統(tǒng)009、內(nèi)膽蓋裝置007和控制器026，機(jī)架034由上至下依次設(shè)為上部機(jī)位001和下部機(jī)位002，儲(chǔ)米倉003安裝在上部機(jī)位001上，取米系統(tǒng)004安裝在上部機(jī)位底板020上與儲(chǔ)米倉下料口035連接，由量米電機(jī)018驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，清洗攪拌系統(tǒng)006安裝在上部機(jī)位底板020上面，由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)014驅(qū)動(dòng)，加水排水系統(tǒng)005安裝在上部機(jī)位底板020上一端連接水源，一端與清洗攪拌系統(tǒng)水管031連接，加熱煮飯系統(tǒng)008安裝在下部機(jī)位002上，由加熱煮飯系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)033驅(qū)動(dòng)進(jìn)出下部機(jī)位002，內(nèi)膽鍋升降系統(tǒng)009安裝在加熱煮飯系統(tǒng)008內(nèi)底部，由內(nèi)膽鍋升降電機(jī)011驅(qū)動(dòng)作上下升降運(yùn)動(dòng)，壓力傳感（稱重）系統(tǒng)010安裝在內(nèi)膽鍋升降系統(tǒng)009上面，內(nèi)膽蓋裝置007安裝在下部機(jī)位002內(nèi)，在加熱煮飯系統(tǒng)008上面，由上部機(jī)位001內(nèi)膽蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)013驅(qū)動(dòng)進(jìn)出下部機(jī)位002。

如圖4所示儲(chǔ)米倉003為上大下小漏斗形狀，所述儲(chǔ)米上部設(shè)有儲(chǔ)米倉密封蓋036。

如圖4、圖12所示取米系統(tǒng)004由量米轉(zhuǎn)軸019和量米驅(qū)動(dòng)電機(jī)018組成，所述量米轉(zhuǎn)軸019由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直接下料到所述加熱煮飯系統(tǒng)內(nèi)膽鍋012內(nèi)。

如圖3、圖10、圖11所示清洗攪拌系統(tǒng)006由所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)014驅(qū)動(dòng)到所述加熱煮飯系統(tǒng)內(nèi)膽鍋012內(nèi)，由所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)015驅(qū)動(dòng)所述攪拌桿030作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)攪拌清洗。

如圖10、圖12所示加水排水系統(tǒng)005由控制器026驅(qū)動(dòng)電磁閥017開啟給所述加熱煮飯系的內(nèi)膽鍋012內(nèi)進(jìn)行加水，由所述控制器026驅(qū)動(dòng)所述水泵016在加熱煮飯系統(tǒng)內(nèi)膽鍋012內(nèi)進(jìn)行排水。

如圖5、圖6、圖12所示內(nèi)膽蓋裝置007由所述上部機(jī)位001內(nèi)膽蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)013驅(qū)動(dòng)進(jìn)出所述下部機(jī)位002，所述內(nèi)膽蓋上面設(shè)有齒條025，所述內(nèi)膽蓋007兩側(cè)安裝有滑軌027，所述滑軌027另一側(cè)安裝在下部機(jī)位002內(nèi)部兩側(cè)。

如圖7、圖8、圖9所示加熱煮飯系統(tǒng)008由所述加熱煮飯系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)033驅(qū)動(dòng)進(jìn)出所述下部機(jī)位002，所述下部機(jī)位底部設(shè)有齒條024，所述加熱煮飯裝置底部兩側(cè)安裝有滑軌028，所述滑軌另一側(cè)安裝在下部機(jī)位002內(nèi)部兩側(cè)。

如圖4、圖13所示內(nèi)膽升降系統(tǒng)009由所述內(nèi)膽鍋升降電機(jī)011驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)加熱煮飯系統(tǒng)008內(nèi)的內(nèi)膽鍋012進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到與內(nèi)膽蓋裝置007的密封和分離狀態(tài)。

如圖13所示壓力傳感（稱重）系統(tǒng)010由上支撐板021、下支撐板022和傳感器元件組023成，所述傳感器元件023在上支撐板021與下支撐板022中間，所述壓力傳感（稱重）系統(tǒng)010下支撐板022連接所述內(nèi)膽鍋升降系統(tǒng)009，所述壓力傳感（稱重）系統(tǒng)010上支撐板021連接所述加熱盤032，所述加熱盤032上面連接所述內(nèi)膽鍋012，所述壓力傳感（稱重）系統(tǒng)010用于檢測(cè)鍋內(nèi)米量與水量以及在煮飯過程中的鍋內(nèi)壓力狀態(tài)。

如圖11所示全自動(dòng)煮飯機(jī)器人裝置在后面和底面設(shè)有進(jìn)氣孔029與排氣孔029。

煮飯流程：煮飯機(jī)器人在接到用戶指令后，由控制器026驅(qū)動(dòng)上部機(jī)位001內(nèi)膽蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)013將內(nèi)膽蓋007推出下部機(jī)位002，后由控制器026驅(qū)動(dòng)量米電機(jī)018，量米電機(jī)018帶動(dòng)量米轉(zhuǎn)軸019旋轉(zhuǎn)，將儲(chǔ)存在上部機(jī)位儲(chǔ)米倉003內(nèi)的米由儲(chǔ)米倉下料口035運(yùn)送到煮飯裝置內(nèi)膽鍋012內(nèi)，由安裝在內(nèi)膽鍋升降系統(tǒng)009上面的壓力傳感（稱重）系統(tǒng)010進(jìn)行內(nèi)膽鍋012內(nèi)米量的重量檢測(cè)確認(rèn)，到達(dá)設(shè)定的重量要求，取米完成系統(tǒng)確認(rèn)后由控制器026驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)014把清洗攪拌系統(tǒng)006放入內(nèi)膽鍋012中，后由控制器026驅(qū)動(dòng)電磁閥017打開進(jìn)行加水，由壓力傳感（稱重）系統(tǒng)010檢測(cè)內(nèi)膽鍋012內(nèi)的米水重量，確認(rèn)完成后停止加水，后由控制器026驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)015進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清洗攪拌，完成后由控制器026驅(qū)動(dòng)水泵016將內(nèi)膽鍋012內(nèi)的廢水排出后停止，再由壓力傳感（稱重）系統(tǒng)010重量檢測(cè)確認(rèn)，再由控制器026驅(qū)動(dòng)電磁閥017再次打開往內(nèi)膽鍋012內(nèi)進(jìn)行加水，由壓力傳感（稱重）系統(tǒng)010重量檢測(cè)確認(rèn)，確認(rèn)后停止，由控制器026在驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)015進(jìn)行清洗攪拌，清洗攪拌完成后，由控制器026驅(qū)動(dòng)水泵016將廢水排出，由壓力傳感（稱重）系統(tǒng)010重量檢測(cè)確認(rèn)后，在由控制器026驅(qū)動(dòng)電磁閥017打開對(duì)內(nèi)膽鍋012進(jìn)行加水，如此反復(fù)幾次完成清洗工作后，在由控制器026驅(qū)動(dòng)電磁閥017打開進(jìn)行加水，由壓力傳感（稱重）系統(tǒng)010重量檢測(cè)確認(rèn)進(jìn)行精準(zhǔn)米水比匹配計(jì)算，米水比匹配完成后，由控制器026驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)014將清洗攪拌系統(tǒng)006收回原位，在由控制器026驅(qū)動(dòng)上部機(jī)位內(nèi)膽蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)013將內(nèi)膽蓋007推入下部機(jī)位002中，完成加米洗米工作后，在由控制器026驅(qū)動(dòng)內(nèi)膽鍋升降電機(jī)011驅(qū)動(dòng)內(nèi)膽鍋升降系統(tǒng)009帶動(dòng)內(nèi)膽鍋012上行與內(nèi)膽蓋007接合密封，控制器026啟動(dòng)煮飯加熱裝置008進(jìn)行烹飪煮飯。

除了以上工作模式外，本發(fā)明在此控制流程會(huì)根據(jù)不同的烹飪方法和口感會(huì)有所調(diào)整不同系統(tǒng)的動(dòng)作時(shí)間順序和狀態(tài)。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。