本發(fā)明涉及高空作業(yè)設備技術領域,具體是一種高空作業(yè)機器人。
背景技術:
所謂高處作業(yè)是指人在一定位置為基準的高處進行的作業(yè)。國家標GB/T3608-2008《高處作業(yè)分級》規(guī)定:“凡在墜落高度基準面2m以上(含2m)有可能墜落的高處進行作業(yè),都稱為高處作業(yè)?!备鶕?jù)這一規(guī)定,在建筑業(yè)中涉及到高處作業(yè)的范圍是相當廣泛的。在建筑物內作業(yè)時,若在2m以上的架子上進行操作,即為高處作業(yè)。
在現(xiàn)代建筑物中,尤其是高層的辦公樓,大多采用全玻璃的外墻體,由于外界環(huán)境的影響,這些玻璃外墻體外層會積累灰塵,需要及時清理,然而現(xiàn)有的方法都是通過人工進行清洗,采用人工的方式,存在很大的缺陷:
1、從業(yè)人員需要經過專業(yè)培訓獲得相應從業(yè)資質或認證,而相應的人力資源較為缺乏,人力成本較高;
2、人工清洗時不能攜帶重物或足夠的設備,因此清洗的效果一般;
3、在發(fā)生緊急事件時,由于地理位置及所需專業(yè)人員的問題,不易迅速組織隊伍應對;
人工效率低,勞動強度高,而且作業(yè)時受環(huán)境和氣候的制約和影響,難以保證施工時間等,同時作業(yè)質量良莠不齊,不可控。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷,提供一種高空作業(yè)機器人。
為解決上述技術問題,本發(fā)明提供以下技術方案:一種高空作業(yè)機器人,包括:中心板、滑槽、橫向移動總成、滑動安裝板、縱向移動總成、清洗總成,所述的中心板為U形板,且中心板兩側的豎直面內側設置有滑槽,所述的滑動安裝板滑動連接在中心板內,所述的橫向移動總成為兩個,分別設置在中心板的兩側,所述的縱向移動總成為四個,分為兩組,四個縱向移動總成分別設置在滑動安裝板下方的四角,所述的清洗總成設置在中心板下方。
進一步的,所述的橫向移動總成由滑桿、滑套、固定腳、支柱、橫向氣缸組成,所述的滑桿水平焊接在中心板側面,所述的滑套與滑桿滑動連接,所述的固定腳固接在滑套下端,所述的支柱豎直固接在滑套上端,所述的橫向氣缸末端固接在中心板上,橫向氣缸伸縮桿與支柱固接。
進一步的,所述的縱向移動總成由固定腳、縱向氣缸組成,所述的固定腳固接在滑動安裝板下方,所述的縱向氣缸末端固接在中心板上,縱向氣缸伸縮桿固接在固定腳側面。
進一步的,所述的清洗總成由安裝板、噴水頭、噴液機、滾動毛刷機、風干機組成,所述的噴水頭、噴液機、滾動毛刷機、風干機自上而下依次設置在安裝板上,所述的安裝板為兩塊,分別設置在中心板的上下兩端。
進一步的,所述的固定腳由底板、連接柱、滾輪、吸盤、氣管、電磁閥組成,所述的連接柱固接在底板上方,所述的滾輪設置在底板前后兩側,且滾輪最低點略低于底板下沿,所述的吸盤設置在底板內,所述的氣管設置在連接柱內,且氣管與吸盤連接,所述的電磁閥安裝在氣管上。
進一步的,所述的橫向移動總成、縱向移動總成、清洗總成由同一控制器控制。
進一步的,所述的中心板、滑動安裝板由鋁合金材料制成。
進一步的,所述的滾輪為彈性橡膠材料制成。
進一步的,所述的中心板上連接有安全繩、輸液管、輸氣管、輸電線。
進一步的,所述的輸液管由清水輸送管、清潔液輸送管組成。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有的有益效果是:
1.采用機器取代人工,大大降低了清洗的成本;
2.機器較人工能攜帶更多的清洗設備,清洗效果大大提高;
3.機器作業(yè)時間不受受環(huán)境和氣候的制約和影響;
4.機器安全性更好,同時大大降低了人員傷亡的可能。
本發(fā)明具有結構簡單、清潔效果好、不受環(huán)境影響、安全性高等優(yōu)點。
附圖說明
圖1為本發(fā)明側視結構示意圖;
圖2為本發(fā)明俯視結構示意圖;
圖3為本發(fā)明中固定腳結構示意圖;
圖4為本發(fā)明控制框圖;
圖中標號為:1-中心板;2-滑槽;3-橫向移動總成;4-滑動安裝板;5-縱向移動總成;6-清洗總成;21-滑桿;22-滑套;23-固定腳;24-支柱;25-橫向氣缸;31-縱向氣缸;41-安裝板;42-噴水頭;43-噴液機;44-滾動毛刷機;45-風干機;51-底板;52-連接柱;53-滾輪;54-吸盤;55-氣管;56-電磁閥。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
如圖1-4所示的一種高空作業(yè)機器人,包括:中心板1、滑槽2、橫向移動總成3、滑動安裝板4、縱向移動總成5、清洗總成6,所述的中心板1為U形板,且中心板1兩側的豎直面內側設置有滑槽2,所述的滑動安裝板4滑動連接在中心板1內,所述的橫向移動總成3為兩個,分別設置在中心板1的兩側,所述的縱向移動總成5為四個,分為兩組,四個縱向移動總成5分別設置在滑動安裝板4下方的四角,所述的清洗總成6設置在中心板1下方。
進一步的,所述的橫向移動總成3由滑桿21、滑套22、固定腳23、支柱24、橫向氣缸25組成,所述的滑桿21水平焊接在中心板1側面,所述的滑套22與滑桿21滑動連接,所述的固定腳23固接在滑套22下端,所述的支柱24豎直固接在滑套22上端,所述的橫向氣缸25末端固接在中心板1上,橫向氣缸25伸縮桿與支柱24固接。通過橫向移動總成3讓裝置整體橫向移動;
進一步的,所述的縱向移動總成5由固定腳23、縱向氣缸31組成,所述的固定腳23固接在滑動安裝板4下方,所述的縱向氣缸31末端固接在中心板1上,縱向氣缸31伸縮桿固接在固定腳23側面。通過縱向移動總成3讓裝置整體縱向移動;
進一步的,所述的清洗總成6由安裝板41、噴水頭42、噴液機43、滾動毛刷機44、風干機45組成,所述的噴水頭42、噴液機43、滾動毛刷機44、風干機45自上而下依次設置在安裝板41上,所述的安裝板41為兩塊,分別設置在中心板1的上下兩端。多道清洗工序,清洗效果好;
進一步的,所述的固定腳23由底板51、連接柱52、滾輪53、吸盤54、氣管55、電磁閥56組成,所述的連接柱52固接在底板51上方,所述的滾輪53設置在底板51前后兩側,且滾輪53最低點略低于底板51下沿,所述的吸盤54設置在底板51內,所述的氣管55設置在連接柱52內,且氣管55與吸盤54連接,所述的電磁閥56安裝在氣管55上。讓吸盤隨意松開和吸附,控制性好,安全系數(shù)高;
進一步的,所述的橫向移動總成3、縱向移動總成5、清洗總成6由同一控制器控制。協(xié)同工作,動作統(tǒng)一;
進一步的,所述的中心板1、滑動安裝板4由鋁合金材料制成。鋁合金材料質量輕,硬度高;
進一步的,所述的滾輪53為彈性橡膠材料制成。讓吸盤吸附變牢固,并且便于裝置的移動。
進一步的,所述的中心板1上連接有安全繩、輸液管、輸氣管、輸電線。外界管線,讓裝置更好的運行,其中的安全繩能大大提高安全性;
進一步的,所述的輸液管由清水輸送管、清潔液輸送管組成。提高了使用效果,滿足裝置的運行需要。
本發(fā)明的原理及優(yōu)點:本發(fā)明公開了一種高空作業(yè)機器人,工作時,由固定腳23將整個裝置吸附在玻璃外墻上,通過清洗總成6對墻體進行清洗,當縱向需要移動清洗位置時,中間的兩個固定腳23吸附,縱向氣缸31推動滑動安裝板4移動,然后再將中心板1恢復到初始位置,再固定中心板1,循環(huán)工作,達到裝置的縱向移動,當橫向需要移動清洗位置時,縱向移動總成5的四個固定腳23吸附,而橫向移動總成3中的橫向氣缸25伸縮,推動中心板1移動,然后橫向移動總成3的固定腳23吸附,縱向移動總成5的四個固定腳23松開,橫向氣缸25伸縮推動滑動安裝板4,循環(huán)運動從而達到橫向移動。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。