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全自動(dòng)取米洗米電飯煲及其控制方法與流程

文檔序號(hào):12202986閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.全自動(dòng)取米洗米電飯煲,其特征在于:包括全自動(dòng)取米洗米裝置和設(shè)于其下部的全自動(dòng)電飯煲開(kāi)蓋裝置;

全自動(dòng)取米洗米裝置,包括洗米筒(8)、設(shè)于洗米筒(8)上部且與其連接的儲(chǔ)米取米下米機(jī)構(gòu)、設(shè)于洗米筒(8)上且與其連接的進(jìn)水量水機(jī)構(gòu)、設(shè)于洗米筒(8)下部且與其連接的排水機(jī)構(gòu);

全自動(dòng)取米洗米裝置還包括用于密封或打開(kāi)洗米筒(8)底部開(kāi)口的洗米筒蓋機(jī)構(gòu),用于對(duì)洗米筒(8)內(nèi)的米進(jìn)行清洗的洗米攪拌機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)洗米筒蓋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的洗米筒蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);還包括中央控制器(18),中央控制器(18)分別與上述的機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)電飯煲開(kāi)蓋裝置電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)取米洗米電飯煲,其特征在于:所述的洗米筒蓋機(jī)構(gòu)包括設(shè)于洗米筒(8)底部的洗米筒蓋密封膠圈(33),與洗米筒蓋密封膠圈(33)配合密封洗米筒(8)底部開(kāi)口的洗米筒蓋(32),洗米筒蓋(32)連接洗米筒蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)取米洗米電飯煲,其特征在于:所述的洗米筒蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與洗米筒蓋(32)連接的洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸(31),洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸(31)上部連接洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)(27);

洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸(31)與洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)(27)設(shè)于豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)上,豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)上部設(shè)有彈性機(jī)構(gòu),彈性機(jī)構(gòu)連接電磁鐵機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)取米洗米電飯煲,其特征在于:所述的電磁鐵機(jī)構(gòu)包括洗米筒蓋電磁鐵(23)、與洗米筒蓋電磁鐵(23)連接的電磁鐵撥桿(24)、設(shè)于電磁鐵撥桿(24)上的電磁鐵撥桿轉(zhuǎn)軸(25),電磁鐵撥桿(24)的端部連接彈性機(jī)構(gòu);

所述的彈性機(jī)構(gòu)包括第一洗米筒蓋彈簧(22)、設(shè)于第一洗米筒蓋彈簧(22)下部的第二洗米筒蓋彈簧(26)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)取米洗米電飯煲,其特征在于:所述的豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括設(shè)于洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)(27)側(cè)部的洗米筒蓋上下移動(dòng)導(dǎo)軌(28)、設(shè)于洗米筒蓋上下移動(dòng)導(dǎo)軌(28)底部的沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)平板(30),洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸(31)上還設(shè)有洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)軸承(29)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)取米洗米電飯煲,其特征在于:所述的洗米攪拌機(jī)構(gòu)包括設(shè)于洗米筒(8)外的攪拌棒雙速電機(jī)(19)、與攪拌棒雙速電機(jī)(19)連接的洗米攪拌軸(7)、設(shè)于洗米攪拌軸(7)上的洗米攪拌棒(9);所述的儲(chǔ)米取米下米機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)米器(1)、設(shè)于儲(chǔ)米器(1)下部的取米器(2)、設(shè)于取米器(2)下部的下米控制閥(3)、設(shè)于下米控制閥(3)下部且連接洗米筒(8)的下米管道(4)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)取米洗米電飯煲,其特征在于:所述的進(jìn)水量水機(jī)構(gòu)包括進(jìn)水管(5)、與進(jìn)水管(5)連接的量水器及雙電磁閥(6);所述的洗米筒(8)內(nèi)還設(shè)有煮飯水下水管(20),量水器及雙電磁閥(6)與煮飯水下水管(20)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)取米洗米電飯煲,其特征在于:所述的煮飯水下水管(20)下部還設(shè)有自動(dòng)清洗噴水管(21),自動(dòng)清洗噴水管(21)連接量水器及雙電磁閥(6);

所述的排水機(jī)構(gòu)包括與洗米筒(8)下部側(cè)壁連接的洗米排水管(11),洗米排水管(11)上設(shè)有洗米排水電磁閥(10)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的全自動(dòng)取米洗米電飯煲,其特征在于:所述的全自動(dòng)電飯煲開(kāi)蓋裝置包括電飯煲(17)、設(shè)于電飯煲(17)上且與其連接的電飯煲蓋(16),電飯煲蓋(16)上設(shè)有電飯煲蓋鎖扣(15),所述的電飯煲(17)外設(shè)有電飯煲蓋控制總成高度調(diào)節(jié)架(36),電飯煲蓋控制總成高度調(diào)節(jié)架(36)處設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接電飯煲蓋可伸縮桿(34),電飯煲蓋可伸縮桿(34)的端部連接磁性開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu);所述的磁性開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括電飯煲蓋下桿(13),電飯煲蓋下桿(13)為桿狀結(jié)構(gòu),其一端設(shè)有與電飯煲蓋鎖扣(15)配合的電飯煲蓋鎖扣電磁鐵(14),另一端延伸到電飯煲蓋(16)上部;

所述的磁性開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于電飯煲蓋可伸縮桿(34)端部的電飯煲蓋下桿調(diào)節(jié)器(12),電飯煲蓋下桿調(diào)節(jié)器(12)連接電飯煲蓋下桿(13);驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電飯煲蓋控制步進(jìn)電機(jī)(35)。

10.利用權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)取米洗米電飯煲的控制方法,其特征在于:包括以下步驟:

S1. 中央控制器(18)復(fù)位,洗米筒蓋處于筒下,通過(guò)洗米筒蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸(31)、沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)平板(30)、洗米筒蓋上下移動(dòng)導(dǎo)軌(28)在第一洗米筒蓋彈簧(22)和第二洗米筒蓋彈簧(26)的作用下沿導(dǎo)軌向上以較大拉力拉緊洗米筒蓋,洗米筒蓋與洗米筒下方洗米筒蓋密封膠圈(33)緊密接觸,洗米筒關(guān)閉;

S2. 中央控制器(18)接收到手機(jī)發(fā)出的WIFI信號(hào)、遙控器或操作面板按鍵信號(hào)的取米和開(kāi)始下米指令時(shí),中央控制器控制取米器(2)取米,取米完成后控制下米控制閥(3)開(kāi)啟下米,下米完成后下米控制閥(3)關(guān)閉;

S3. 量水器及雙電磁閥(6)根據(jù)米量控制合適的洗米水量通過(guò)煮飯水下水管(20)向下向洗米筒下水,達(dá)到預(yù)定的洗米水量后量水器及雙電磁閥(6)關(guān)閉,煮飯水下水管(20)停止下水;

S4. 洗米攪拌棒(9)在洗米攪拌棒雙速電機(jī)(19)驅(qū)動(dòng)洗米攪拌棒(9)低速旋轉(zhuǎn)攪拌開(kāi)始第一次洗米,經(jīng)過(guò)預(yù)定的洗米時(shí)間后,洗米攪拌棒(9)停止攪拌;

S5. 洗米排水電磁閥(10)通電通過(guò)洗米排水管(11)排出洗米水,排水完成后洗米排水電磁閥(10)斷電關(guān)閉;

S6. 洗米次數(shù)可由用戶設(shè)置,中央控制器根據(jù)用戶設(shè)置的洗米次數(shù)開(kāi)始第二次洗米,洗米過(guò)程與第一次洗米過(guò)程相同;

S7. 洗米結(jié)束后,電飯煲蓋鎖扣電磁鐵(14)通電推開(kāi)電飯煲蓋鎖扣(15),電飯煲蓋控制步進(jìn)電機(jī)(35)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)電飯煲蓋可伸縮桿(34)打開(kāi)電飯煲蓋(16);

S8. 洗米筒蓋電磁鐵(23)通電,電磁鐵撥桿(24)向下?lián)軇?dòng)彈簧,使洗米筒蓋與洗米筒下方的密封膠圈以較小的彈力接觸,洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)(27)驅(qū)動(dòng)洗米筒蓋(32)使其慢速旋轉(zhuǎn)到一定位置后停止轉(zhuǎn)動(dòng),洗米筒蓋(32)打開(kāi),大部分濕米下落到電飯煲內(nèi),攪拌棒雙速電機(jī)(19)驅(qū)動(dòng)洗米攪拌棒(9)高速旋轉(zhuǎn)攪拌甩脫粘在攪拌棒的濕米至洗米筒內(nèi)壁上;

S9. 量水器及雙電磁閥(6)控制合適的煮飯水量通過(guò)煮飯水下水管(20)向洗米筒內(nèi)壁噴水,將粘附在內(nèi)壁的濕米全部沖下至電飯煲膽內(nèi);

S10. 洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)(27)通電驅(qū)動(dòng)洗米筒蓋(32)按反方向旋轉(zhuǎn)回到洗米筒關(guān)閉位置,洗米筒蓋電磁鐵(23)斷電,電磁鐵撥桿(24)向上復(fù)位,使洗米筒蓋與洗米筒下方的密封膠圈以較大的彈力接觸,洗米筒關(guān)閉;電飯煲蓋控制步進(jìn)電機(jī)(35)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)可伸縮控制桿(34)和電飯煲蓋下桿(13)推動(dòng)電飯煲蓋關(guān)閉,中央控制器控制電飯煲電源通電或發(fā)出電飯煲煮飯有線或無(wú)線控制信號(hào),電飯煲進(jìn)入設(shè)定的自動(dòng)煮飯程序;

S11. 洗米筒內(nèi)部自動(dòng)清洗,量水器及雙電磁閥(6)清洗噴水管電磁閥通電,接通自動(dòng)清洗噴水管(21)向洗米筒內(nèi)各方向噴水清洗約20秒,洗米排水電磁閥(10)打開(kāi)排水完成后再關(guān)閉;

S12. 自動(dòng)清洗及排水后洗米筒蓋打開(kāi)涼干洗米筒;

S13. 電飯煲煮飯結(jié)束,報(bào)警蜂鳴器發(fā)聲。

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