本發(fā)明涉及電器的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及全自動(dòng)取米洗米電飯煲及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前的全自動(dòng)預(yù)約定時(shí)智能電飯煲通過預(yù)約功能設(shè)定煮飯時(shí)間，米在鍋內(nèi)水中浸泡的時(shí)間過長(zhǎng)將影響米飯的質(zhì)量，營養(yǎng)和口感變差。隨著物聯(lián)網(wǎng)家電技術(shù)的發(fā)展和消費(fèi)者對(duì)電飯煲煮飯質(zhì)量和使用便利性要求的提高，人們希望全自動(dòng)取米、洗米并通過手機(jī)或電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的物聯(lián)網(wǎng)電飯煲上市。在已公開上市的電飯煲產(chǎn)品或已發(fā)表的文獻(xiàn)和公開的專利中，具備這類功能的的電飯煲還較少，特別是面向家庭小容量的全自動(dòng)智能電飯煲，許多文獻(xiàn)和專利在最小煮飯容量等技術(shù)指標(biāo)上未明確說明。目前面向單人的煮飯量，假設(shè)約為150g米，配合煮飯的水量約160~170ml水將洗米容器中的濕米全部沖下至電飯煲內(nèi)是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)和技術(shù)難點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供全自動(dòng)取米洗米電飯煲及其控制方法，其集全自動(dòng)取米、洗米、下米、下水和煮飯和電腦或手機(jī)遠(yuǎn)程預(yù)約控制功能為一體的智能電飯煲專利技術(shù)并完成實(shí)施和樣機(jī)制造，突破單人較小煮飯量的關(guān)鍵技術(shù)和技術(shù)難點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：全自動(dòng)取米洗米電飯煲，其中，包括全自動(dòng)取米洗米裝置和設(shè)于其下部的全自動(dòng)電飯煲開蓋裝置；

全自動(dòng)取米洗米裝置，包括洗米筒、設(shè)于洗米筒上部且與其連接的儲(chǔ)米取米下米機(jī)構(gòu)、設(shè)于洗米筒上且與其連接的進(jìn)水量水機(jī)構(gòu)、設(shè)于洗米筒下部且與其連接的排水機(jī)構(gòu)；

全自動(dòng)取米洗米裝置還包括用于密封或打開洗米筒底部開口的洗米筒蓋機(jī)構(gòu)，用于對(duì)洗米筒內(nèi)的米進(jìn)行清洗的洗米攪拌機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)洗米筒蓋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的洗米筒蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括中央控制器，中央控制器分別與上述的機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)電飯煲開蓋裝置電連接。

本發(fā)明中，儲(chǔ)米取米下米機(jī)構(gòu)的作用是儲(chǔ)存米、測(cè)量米的多少、把米輸入到洗米筒。進(jìn)水量水機(jī)構(gòu)可把水輸入到洗米筒并測(cè)量水量。排水機(jī)構(gòu)把洗米后的水排出洗米筒。洗米筒蓋機(jī)構(gòu)可密封或打開洗米筒底部開口。洗米攪拌機(jī)構(gòu)可對(duì)洗米筒內(nèi)的米進(jìn)行清洗。洗米筒蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)洗米筒蓋機(jī)構(gòu)密封或打開洗米筒底部開口。

而且中央控制器可與WIFI信號(hào)、遙控器信號(hào)、用戶操作面板、顯示、報(bào)警信號(hào)等連接，使得用戶方便快捷的對(duì)本發(fā)明的產(chǎn)品進(jìn)行操作。

本發(fā)明中，煮飯量（米重量）：家用型0.15 ~3 kg；商用型3 ~10 kg；米量與水量按照1: 1.2 ~ 1.4的比例由用戶設(shè)置；采用本發(fā)明特有的旋轉(zhuǎn)式洗米筒蓋和攪拌棒旋轉(zhuǎn)甩脫粘附濕米的技術(shù)，并結(jié)合洗米筒光滑內(nèi)壁垂直設(shè)計(jì)（商用煮飯水量較大時(shí)可采用上大下小的喇叭型），由于洗米筒蓋緊貼洗米筒下部的寬平面密封膠圈，當(dāng)洗米筒蓋在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下向外轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，大部分的濕米向下排出到電飯煲，使有限的煮飯水只需對(duì)洗米筒光滑內(nèi)壁下部粘附的少量濕米沖下并沒有殘留米，因此可保證最小的煮飯量技術(shù)指標(biāo)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，最小煮飯量（米重量）達(dá)到0.15 kg(三兩米)，相應(yīng)的最小煮飯水量160ml。經(jīng)廣泛市場(chǎng)調(diào)研與文獻(xiàn)專利查閱了解等，未見有相同的產(chǎn)品和技術(shù)報(bào)道，是本發(fā)明的主要?jiǎng)?chuàng)新內(nèi)容、關(guān)鍵技術(shù)和主要特色。

進(jìn)一步的，所述的洗米筒蓋機(jī)構(gòu)包括設(shè)于洗米筒底部的洗米筒蓋密封膠圈，與洗米筒蓋密封膠圈配合密封洗米筒底部開口的洗米筒蓋，洗米筒蓋連接洗米筒蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。洗米筒蓋的形狀與洗米筒的形狀相適配，而且設(shè)置了洗米筒蓋密封膠圈，使得洗米筒蓋關(guān)閉時(shí)可很好的密封。

進(jìn)一步的，所述的洗米筒蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與洗米筒蓋連接的洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上部連接洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)；

洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸與洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)設(shè)于豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)上，豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)上部設(shè)有彈性機(jī)構(gòu)，彈性機(jī)構(gòu)連接電磁鐵機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明中，通過洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸、豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)、彈性機(jī)構(gòu)的共同作用下，使洗米筒蓋與洗米筒蓋密封膠圈緊密接觸，洗米筒關(guān)閉。

進(jìn)一步的，所述的電磁鐵機(jī)構(gòu)包括洗米筒蓋電磁鐵、與洗米筒蓋電磁鐵連接的電磁鐵撥桿、設(shè)于電磁鐵撥桿上的電磁鐵撥桿轉(zhuǎn)軸，電磁鐵撥桿的端部連接彈性機(jī)構(gòu)。電磁鐵撥桿可向下?lián)軇?dòng)彈性機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的彈性機(jī)構(gòu)包括第一洗米筒蓋彈簧、設(shè)于第一洗米筒蓋彈簧下部的第二洗米筒蓋彈簧。彈性機(jī)構(gòu)的作用是使洗米筒蓋與洗米筒蓋密封膠圈緊密接觸，洗米筒關(guān)閉。

進(jìn)一步的，所述的豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括設(shè)于洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)側(cè)部的洗米筒蓋上下移動(dòng)導(dǎo)軌、設(shè)于洗米筒蓋上下移動(dòng)導(dǎo)軌底部的沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)平板，洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)軸承。豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)可對(duì)洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行上下導(dǎo)向，從而使洗米筒蓋可上下移動(dòng)。洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)軸承可使洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)更加的順暢。

進(jìn)一步的，所述的洗米攪拌機(jī)構(gòu)包括設(shè)于洗米筒外的攪拌棒雙速電機(jī)、與攪拌棒雙速電機(jī)連接的洗米攪拌軸、設(shè)于洗米攪拌軸上的洗米攪拌棒。上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置可很好的清洗米。

進(jìn)一步的，所述的儲(chǔ)米取米下米機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)米器、設(shè)于儲(chǔ)米器下部的取米器、設(shè)于取米器下部的下米控制閥、設(shè)于下米控制閥下部且連接洗米筒的下米管道。

所述的進(jìn)水量水機(jī)構(gòu)包括進(jìn)水管、與進(jìn)水管連接的量水器及雙電磁閥；所述的洗米筒內(nèi)還設(shè)有煮飯水下水管，量水器及雙電磁閥與煮飯水下水管連接。

所述的煮飯水下水管下部還設(shè)有自動(dòng)清洗噴水管，自動(dòng)清洗噴水管連接量水器及雙電磁閥；

所述的排水機(jī)構(gòu)包括與洗米筒下部側(cè)壁連接的洗米排水管，洗米排水管上設(shè)有洗米排水電磁閥。

洗米筒大口徑下米和旋轉(zhuǎn)式洗米筒蓋設(shè)計(jì)及自動(dòng)清洗功能，洗米器在完成自動(dòng)清洗后打開洗米筒蓋，洗米筒內(nèi)外通風(fēng)透氣不產(chǎn)生異味。

全自動(dòng)取米洗米裝置可作為單獨(dú)產(chǎn)品，可目前已上市的電飯煲配合使用，電飯煲原有功能和特色完全保留，電飯煲與洗米器之間完全隔離，與目前單個(gè)電飯煲使用基本相同，原有電飯煲控制電路不需改動(dòng)或從用戶鍵盤引出兩條或幾條線即可完成配接，主要控制電路不作改動(dòng)，研發(fā)和制造成本及產(chǎn)品價(jià)格將下降。

全自動(dòng)電飯煲開蓋裝置，包括電飯煲、設(shè)于電飯煲上且與其連接的電飯煲蓋，電飯煲蓋上設(shè)有電飯煲蓋鎖扣，其中，所述的電飯煲外設(shè)有電飯煲蓋控制總成高度調(diào)節(jié)架，電飯煲蓋控制總成高度調(diào)節(jié)架處設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接電飯煲蓋可伸縮桿，電飯煲蓋可伸縮桿的端部連接磁性開關(guān)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電飯煲蓋控制步進(jìn)電機(jī)。

具體的，所述的磁性開關(guān)機(jī)構(gòu)包括電飯煲蓋下桿，電飯煲蓋下桿為桿狀結(jié)構(gòu)，其一端設(shè)有與電飯煲蓋鎖扣配合的電飯煲蓋鎖扣電磁鐵，另一端延伸到電飯煲蓋上部。所述的磁性開關(guān)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于電飯煲蓋可伸縮桿端部的電飯煲蓋下桿調(diào)節(jié)器，電飯煲蓋下桿調(diào)節(jié)器連接電飯煲蓋下桿。

本發(fā)明中，電飯煲蓋下桿調(diào)節(jié)器可適當(dāng)?shù)恼{(diào)整電飯煲蓋下桿的位置，適應(yīng)電飯煲的需求。

通過步進(jìn)電機(jī)控制電飯煲蓋可伸縮桿旋轉(zhuǎn)，需要打開電飯煲蓋時(shí)，伸縮桿下桿的電飯煲蓋鎖扣電磁鐵通電向下推開電飯煲蓋的鎖扣，電飯煲蓋可伸縮桿再反方向旋轉(zhuǎn)打開電飯煲蓋，后伸縮桿的電飯煲蓋鎖扣電磁鐵斷電，打開電飯煲蓋；需要關(guān)閉電飯煲蓋時(shí)，電飯煲蓋可伸縮桿旋轉(zhuǎn)向下，電飯煲蓋下桿的另一端（即延伸到電飯煲蓋上部的那一端）推動(dòng)電飯煲蓋關(guān)閉，電飯煲蓋可伸縮桿的長(zhǎng)度與高度可調(diào)，可適應(yīng)不同的電飯煲產(chǎn)品需求。如果是普通型電飯煲采用分離的圓蓋，則采用鎖扣裝置將其與控制電飯煲伸縮桿鎖緊，以控制電飯煲蓋的開關(guān)。此發(fā)明可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗米器與目前已上市的電飯煲兼容使用。

利用所述的全自動(dòng)取米洗米電飯煲的控制方法，其中：包括以下步驟：

S1. 中央控制器復(fù)位，洗米筒蓋處于筒下，通過洗米筒蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸、沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)平板、洗米筒蓋上下移動(dòng)導(dǎo)軌在第一洗米筒蓋彈簧和第二洗米筒蓋彈簧的作用下沿導(dǎo)軌向上以較大拉力拉緊洗米筒蓋，洗米筒蓋與洗米筒下方洗米筒蓋密封膠圈緊密接觸，洗米筒關(guān)閉；

S2. 中央控制器接收到手機(jī)發(fā)出的WIFI信號(hào)、遙控器或操作面板按鍵信號(hào)的取米和開始下米指令時(shí)，中央控制器控制取米器取米，取米完成后控制下米控制閥開啟下米，下米完成后下米控制閥關(guān)閉；

S3. 量水器及雙電磁閥根據(jù)米量控制合適的洗米水量通過煮飯水下水管向下向洗米筒下水，達(dá)到預(yù)定的洗米水量后量水器及雙電磁閥關(guān)閉，煮飯水下水管停止下水；

S4. 洗米攪拌棒在洗米攪拌棒雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)洗米攪拌棒低速旋轉(zhuǎn)攪拌開始第一次洗米，經(jīng)過預(yù)定的洗米時(shí)間后，洗米攪拌棒停止攪拌；

S5. 洗米排水電磁閥通電通過洗米排水管排出洗米水，排水完成后洗米排水電磁閥斷電關(guān)閉；

S6. 洗米次數(shù)可由用戶設(shè)置，中央控制器根據(jù)用戶設(shè)置的洗米次數(shù)開始第二次洗米，洗米過程與第一次洗米過程相同；

S7. 洗米結(jié)束后，電飯煲蓋鎖扣電磁鐵通電推開電飯煲蓋鎖扣，電飯煲蓋控制步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)電飯煲蓋可伸縮桿打開電飯煲蓋；

S8. 洗米筒蓋電磁鐵通電，電磁鐵撥桿向下?lián)軇?dòng)彈簧，使洗米筒蓋與洗米筒下方的密封膠圈以較小的彈力接觸，洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)洗米筒蓋使其慢速旋轉(zhuǎn)到一定位置后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，洗米筒蓋打開，大部分濕米下落到電飯煲內(nèi)，攪拌棒雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)洗米攪拌棒高速旋轉(zhuǎn)攪拌甩脫粘在攪拌棒的濕米至洗米筒內(nèi)壁上；

S9. 量水器及雙電磁閥控制合適的煮飯水量通過煮飯水下水管向洗米筒內(nèi)壁噴水，將粘附在內(nèi)壁的濕米全部沖下至電飯煲膽內(nèi)；

S10. 洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)通電驅(qū)動(dòng)洗米筒蓋按反方向旋轉(zhuǎn)回到洗米筒關(guān)閉位置，洗米筒蓋電磁鐵斷電，電磁鐵撥桿向上復(fù)位，使洗米筒蓋與洗米筒下方的密封膠圈以較大的彈力接觸，洗米筒關(guān)閉；電飯煲蓋控制步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)可伸縮控制桿和電飯煲蓋下桿推動(dòng)電飯煲蓋關(guān)閉，中央控制器控制電飯煲電源通電或發(fā)出電飯煲煮飯有線或無線控制信號(hào)，電飯煲進(jìn)入設(shè)定的自動(dòng)煮飯程序；

S11. 洗米筒內(nèi)部自動(dòng)清洗，量水器及雙電磁閥清洗噴水管電磁閥通電，接通自動(dòng)清洗噴水管向洗米筒內(nèi)各方向噴水清洗約20秒，洗米排水電磁閥打開排水完成后再關(guān)閉；

S12. 自動(dòng)清洗及排水后洗米筒蓋打開涼干洗米筒；

S13. 電飯煲煮飯結(jié)束，報(bào)警蜂鳴器發(fā)聲。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：本發(fā)明基于目前發(fā)展有一定基礎(chǔ)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，提出可面向家庭和商用的集全自動(dòng)取米、洗米、下米、下水和煮飯和電腦或手機(jī)遠(yuǎn)程預(yù)約控制功能為一體的智能電飯煲專利技術(shù)并完成實(shí)施和樣機(jī)制造，突破單人較小煮飯量的關(guān)鍵技術(shù)和技術(shù)難點(diǎn)，本發(fā)明的產(chǎn)品其電飯煲可與目前已上市的部分電飯煲兼容使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明洗米筒蓋關(guān)閉時(shí)下米、洗米示意圖。

圖2是本發(fā)明洗米筒蓋開啟時(shí)下米示意圖。

圖3是本發(fā)明控制流程示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制。

如圖1、2所示，全自動(dòng)取米洗米電飯煲，其中，包括全自動(dòng)取米洗米裝置和設(shè)于其下部的全自動(dòng)電飯煲開蓋裝置；

全自動(dòng)取米洗米裝置，包括洗米筒8、設(shè)于洗米筒8上部且與其連接的儲(chǔ)米取米下米機(jī)構(gòu)、設(shè)于洗米筒8上且與其連接的進(jìn)水量水機(jī)構(gòu)、設(shè)于洗米筒8下部且與其連接的排水機(jī)構(gòu)；

全自動(dòng)取米洗米裝置還包括用于密封或打開洗米筒8底部開口的洗米筒蓋機(jī)構(gòu)，用于對(duì)洗米筒8內(nèi)的米進(jìn)行清洗的洗米攪拌機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)洗米筒蓋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的洗米筒蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括中央控制器18，中央控制器18分別與上述的機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)電飯煲開蓋裝置電連接。

本實(shí)施例中，儲(chǔ)米取米下米機(jī)構(gòu)的作用是儲(chǔ)存米、測(cè)量米的多少、把米輸入到洗米筒。進(jìn)水量水機(jī)構(gòu)可把水輸入到洗米筒并測(cè)量水量。排水機(jī)構(gòu)把洗米后的水排出洗米筒。洗米筒蓋機(jī)構(gòu)可密封或打開洗米筒底部開口。洗米攪拌機(jī)構(gòu)可對(duì)洗米筒8內(nèi)的米進(jìn)行清洗。洗米筒蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)洗米筒蓋機(jī)構(gòu)密封或打開洗米筒底部開口。

而且中央控制器可與WIFI信號(hào)、遙控器信號(hào)、用戶操作面板、顯示、報(bào)警信號(hào)等連接，使得用戶方便快捷的對(duì)本發(fā)明的產(chǎn)品進(jìn)行操作。

洗米筒蓋機(jī)構(gòu)包括設(shè)于洗米筒8底部的洗米筒蓋密封膠圈33，與洗米筒蓋密封膠圈33配合密封洗米筒8底部開口的洗米筒蓋32，洗米筒蓋32連接洗米筒蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。洗米筒蓋32的形狀與洗米筒8的形狀相適配，而且設(shè)置了洗米筒蓋密封膠圈33，使得洗米筒蓋關(guān)閉時(shí)可很好的密封。

洗米筒蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與洗米筒蓋32連接的洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸31，洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸31上部連接洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)27；

洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸31與洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)27設(shè)于豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)上，豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)上部設(shè)有彈性機(jī)構(gòu)，彈性機(jī)構(gòu)連接電磁鐵機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中，通過洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸31、豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)、彈性機(jī)構(gòu)的共同作用下，使洗米筒蓋32與洗米筒蓋密封膠圈33緊密接觸，洗米筒8關(guān)閉。

電磁鐵機(jī)構(gòu)包括洗米筒蓋電磁鐵23、與洗米筒蓋電磁鐵23連接的電磁鐵撥桿24、設(shè)于電磁鐵撥桿24上的電磁鐵撥桿轉(zhuǎn)軸25，電磁鐵撥桿24的端部連接彈性機(jī)構(gòu)，電磁鐵撥桿24可向下?lián)軇?dòng)彈性機(jī)構(gòu)。

彈性機(jī)構(gòu)包括第一洗米筒蓋彈簧22、設(shè)于第一洗米筒蓋彈簧22下部的第二洗米筒蓋彈簧26。豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括設(shè)于洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)27側(cè)部的洗米筒蓋上下移動(dòng)導(dǎo)軌28、設(shè)于洗米筒蓋上下移動(dòng)導(dǎo)軌28底部的沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)平板30，洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸31上還設(shè)有洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)軸承29。

彈性機(jī)構(gòu)的作用是使洗米筒蓋32與洗米筒蓋密封膠圈33緊密接觸，洗米筒關(guān)閉。豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)可對(duì)洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)27進(jìn)行上下導(dǎo)向，從而使洗米筒蓋32可上下移動(dòng)。洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)軸承29可使洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)更加的順暢。

洗米攪拌機(jī)構(gòu)包括設(shè)于洗米筒8外的攪拌棒雙速電機(jī)19、與攪拌棒雙速電機(jī)19連接的洗米攪拌軸7、設(shè)于洗米攪拌軸7上的洗米攪拌棒9。

儲(chǔ)米取米下米機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)米器1、設(shè)于儲(chǔ)米器1下部的取米器2、設(shè)于取米器2下部的下米控制閥3、設(shè)于下米控制閥3下部且連接洗米筒8的下米管道4。

進(jìn)水量水機(jī)構(gòu)包括進(jìn)水管5、與進(jìn)水管5連接的量水器及雙電磁閥6；洗米筒8內(nèi)還設(shè)有煮飯水下水管20，量水器及雙電磁閥6與煮飯水下水管20連接。

煮飯水下水管20下部還設(shè)有自動(dòng)清洗噴水管21，自動(dòng)清洗噴水管21連接量水器及雙電磁閥6；

排水機(jī)構(gòu)包括與洗米筒8下部側(cè)壁連接的洗米排水管11，洗米排水管11上設(shè)有洗米排水電磁閥10。

洗米筒大口徑下米和旋轉(zhuǎn)式洗米筒蓋設(shè)計(jì)及自動(dòng)清洗功能，洗米器在完成自動(dòng)清洗后打開洗米筒蓋，洗米筒內(nèi)外通風(fēng)透氣不產(chǎn)生異味。

本實(shí)施例中，如圖1所示，洗米筒蓋32處于洗米筒8下，通過洗米筒蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸31、沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)平板30、洗米筒蓋上下移動(dòng)導(dǎo)軌28在第一洗米筒蓋彈簧22和第二洗米筒蓋彈簧26的作用下沿洗米筒蓋上下移動(dòng)導(dǎo)軌28向上以較大拉力拉緊洗米筒蓋32，洗米筒蓋32與洗米筒下方洗米筒蓋密封膠圈33緊密接觸，洗米筒關(guān)閉。

如圖2中，洗米筒蓋電磁鐵23通電，電磁鐵撥桿24向下?lián)軇?dòng)彈簧，使洗米筒蓋32與洗米筒下方的密封膠圈33以較小的彈力接觸，洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)27會(huì)沿洗米筒蓋上下移動(dòng)導(dǎo)軌28向下移動(dòng)一小段距離，洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)27啟動(dòng)，使洗米筒蓋32繞洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸31的軸向旋轉(zhuǎn)（圖2中箭頭A的方向），慢速旋轉(zhuǎn)洗米筒蓋32到一定位置后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，洗米筒蓋32打開。

需要關(guān)閉時(shí)，洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)27通電驅(qū)動(dòng)洗米筒蓋32按反方向旋轉(zhuǎn)回到洗米筒關(guān)閉位置，洗米筒蓋電磁鐵23斷電，電磁鐵撥桿24向上復(fù)位，使洗米筒蓋與洗米筒下方的密封膠圈以較大的彈力接觸，洗米筒關(guān)閉。

特別注意的是，為了更好的顯示洗米筒蓋32打開后的位置及運(yùn)動(dòng)方向，洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸31為一實(shí)體的結(jié)構(gòu)，其形狀不會(huì)變化，圖1、2中洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸31的彎曲角度不同僅僅是為了更好的說明其位置及運(yùn)動(dòng)方向。

如圖1、2所示，全自動(dòng)電飯煲開蓋裝置，包括電飯煲17、設(shè)于電飯煲17上且與其連接的電飯煲蓋16，電飯煲蓋16上設(shè)有電飯煲蓋鎖扣15，其中，電飯煲17外設(shè)有電飯煲蓋控制總成高度調(diào)節(jié)架36，電飯煲蓋控制總成高度調(diào)節(jié)架36處設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接電飯煲蓋可伸縮桿34，電飯煲蓋可伸縮桿34的端部連接磁性開關(guān)機(jī)構(gòu)。

磁性開關(guān)機(jī)構(gòu)包括電飯煲蓋下桿13，電飯煲蓋下桿13為桿狀結(jié)構(gòu)，其一端設(shè)有與電飯煲蓋鎖扣15配合的電飯煲蓋鎖扣電磁鐵14，另一端延伸到電飯煲蓋16上部。磁性開關(guān)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于電飯煲蓋可伸縮桿34端部的電飯煲蓋下桿調(diào)節(jié)器12，電飯煲蓋下桿調(diào)節(jié)器12連接電飯煲蓋下桿13。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電飯煲蓋控制步進(jìn)電機(jī)35。

本發(fā)明中，電飯煲蓋16可沿與電飯煲17的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)打開或關(guān)閉。而電飯煲蓋可伸縮桿34可沿電飯煲蓋控制步進(jìn)電機(jī)35處轉(zhuǎn)動(dòng)。而電飯煲蓋下桿調(diào)節(jié)器12可適當(dāng)?shù)恼{(diào)整電飯煲蓋下桿13的位置，適應(yīng)電飯煲的需求。

如圖1中，此時(shí)為關(guān)閉狀態(tài)，電飯煲蓋鎖扣電磁鐵14通電推開電飯煲蓋鎖扣15，電飯煲蓋控制步進(jìn)電機(jī)35順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)電飯煲蓋可伸縮桿34打開電飯煲蓋16。如圖2所示。

需要關(guān)閉時(shí)，電飯煲蓋控制步進(jìn)電機(jī)35逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)電飯煲蓋可伸縮桿34和電飯煲蓋下桿13推動(dòng)電飯煲蓋關(guān)閉，如圖1所示，中央控制器控制電飯煲電源通電或發(fā)出電飯煲煮飯有線或無線控制信號(hào)，電飯煲進(jìn)入設(shè)定的自動(dòng)煮飯程序。

如圖3中，利用全自動(dòng)取米洗米電飯煲的控制方法，其中：包括以下步驟：

S1. 中央控制器18復(fù)位，洗米筒蓋處于筒下，通過洗米筒蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸31、沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)平板30、洗米筒蓋上下移動(dòng)導(dǎo)軌28在第一洗米筒蓋彈簧22和第二洗米筒蓋彈簧26的作用下沿導(dǎo)軌向上以較大拉力拉緊洗米筒蓋，洗米筒蓋與洗米筒下方洗米筒蓋密封膠圈33緊密接觸，洗米筒關(guān)閉；

本實(shí)施例中，套在洗米筒下方的密封膠圈33為寬平面專用的防水密封膠圈，保證洗米筒與洗米筒蓋之間的密封，電飯煲蓋32關(guān)閉。

S2. 中央控制器18接收到手機(jī)發(fā)出的WIFI信號(hào)、遙控器或操作面板按鍵信號(hào)的取米和開始下米指令時(shí)，中央控制器控制取米器2取米，取米完成后控制下米控制閥3開啟下米，下米完成后下米控制閥3關(guān)閉；

S3. 量水器及雙電磁閥6根據(jù)米量控制合適的洗米水量通過煮飯水下水管20向下向洗米筒下水，達(dá)到預(yù)定的洗米水量后量水器及雙電磁閥6關(guān)閉，煮飯水下水管20停止下水；

本實(shí)施例中，向下洗米筒內(nèi)壁以約45度角向洗米筒下水（自動(dòng)清洗噴水管電磁閥關(guān)閉，自動(dòng)清洗噴水管21環(huán)形直徑略小于煮飯水下水管20）。

S4. 洗米攪拌棒9在洗米攪拌棒雙速電機(jī)19驅(qū)動(dòng)洗米攪拌棒9低速旋轉(zhuǎn)攪拌開始第一次洗米，經(jīng)過預(yù)定的洗米時(shí)間后，洗米攪拌棒9停止攪拌；

S5. 洗米排水電磁閥10通電通過洗米排水管11排出洗米水，排水完成后洗米排水電磁閥10斷電關(guān)閉；

S6. 洗米次數(shù)可由用戶設(shè)置，中央控制器根據(jù)用戶設(shè)置的洗米次數(shù)開始第二次洗米，洗米過程與第一次洗米過程相同；

S7. 洗米結(jié)束后，電飯煲蓋鎖扣電磁鐵14通電推開電飯煲蓋鎖扣15，電飯煲蓋控制步進(jìn)電機(jī)35順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)電飯煲蓋可伸縮桿34打開電飯煲蓋16；

S8. 洗米筒蓋電磁鐵23通電，電磁鐵撥桿24向下?lián)軇?dòng)彈簧，使洗米筒蓋與洗米筒下方的密封膠圈以較小的彈力接觸，洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)洗米筒蓋32使其慢速旋轉(zhuǎn)到一定位置后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，洗米筒蓋32打開，大部分濕米下落到電飯煲內(nèi)，攪拌棒雙速電機(jī)19驅(qū)動(dòng)洗米攪拌棒9高速旋轉(zhuǎn)攪拌甩脫粘在攪拌棒的濕米至洗米筒內(nèi)壁上；至此洗米筒內(nèi)只有粘附在內(nèi)壁從底部至上的一般不超過2/3的部分，由于內(nèi)壁光滑且洗米筒是垂直或基本垂直設(shè)計(jì)，粘附在內(nèi)壁的濕米很少。

S9. 量水器及雙電磁閥6控制合適的煮飯水量（由內(nèi)設(shè)程序按用戶煮飯?jiān)O(shè)定的煮米量和米飯軟硬度控制）通過煮飯水下水管20向洗米筒內(nèi)壁噴水，將粘附在內(nèi)壁的濕米全部沖下至電飯煲膽內(nèi)；

S10. 洗米筒蓋步進(jìn)電機(jī)27通電驅(qū)動(dòng)洗米筒蓋32按反方向旋轉(zhuǎn)回到洗米筒關(guān)閉位置，洗米筒蓋電磁鐵23斷電，電磁鐵撥桿24向上復(fù)位，使洗米筒蓋與洗米筒下方的密封膠圈以較大的彈力接觸，洗米筒關(guān)閉；電飯煲蓋控制步進(jìn)電機(jī)35逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)可伸縮控制桿34和電飯煲蓋下桿13推動(dòng)電飯煲蓋關(guān)閉，中央控制器控制電飯煲電源通電或發(fā)出電飯煲煮飯有線或無線控制信號(hào)，電飯煲進(jìn)入設(shè)定的自動(dòng)煮飯程序；

S11. 洗米筒內(nèi)部自動(dòng)清洗，量水器及雙電磁閥6清洗噴水管電磁閥通電，接通自動(dòng)清洗噴水管21向洗米筒內(nèi)各方向噴水清洗約20秒，洗米排水電磁閥10打開排水完成后再關(guān)閉；

S12. 自動(dòng)清洗及排水后洗米筒蓋打開涼干洗米筒；

S13. 電飯煲煮飯結(jié)束，報(bào)警蜂鳴器發(fā)聲。

全自動(dòng)取米洗米裝置與電飯煲控制可一體化設(shè)計(jì)，也可以分開設(shè)計(jì)，再者是選用目前已上市的電飯煲。

選用已上市的電飯煲方案：

方案一：使用通220V電即開始煲飯的簡(jiǎn)易型機(jī)械按鍵開關(guān)或其他類型開關(guān)的電飯煲，電飯煲220V電源由中央控制器控制通斷，由用戶預(yù)先按下電飯煲開關(guān)，當(dāng)完成洗米下米、下水并關(guān)閉電飯煲蓋程序完成后由中央控制器控制電飯煲220V電源接通，由電飯煲原有控制機(jī)構(gòu)控制執(zhí)行煮飯過程。

方案二：選用微電腦控制的電飯煲，電飯煲220V電源接普通電源，由控制面板上引出啟動(dòng)煮飯的控制線（與開始煮飯按鍵開關(guān)并聯(lián)的兩條信號(hào)線），由中央控制器控制代替開始煮飯按鍵開關(guān)的功能，由用戶預(yù)告設(shè)置好電飯煲除開始煮飯外的其他設(shè)置，當(dāng)完成洗米下米、下水并關(guān)閉電飯煲蓋程序完成后由中央控制器控制啟動(dòng)煮飯的控制線短時(shí)接通再斷開（相當(dāng)按鍵接通操作），電飯煲開始煮飯，由電飯煲原有控制機(jī)構(gòu)控制執(zhí)行煮飯過程。

方案三：選用微電腦控制的電飯煲，電飯煲220V電源接普通電源，開發(fā)專用的控制器代替電飯煲的面板操作，控制器與中央控制器之間使用有線通信、zigbee或NRF24L01的2.4G無線通信方案，不改動(dòng)原有電飯煲的主要控制電路，保留其功能和特色，這種方案可由中央控制器面板設(shè)置或WIFI遠(yuǎn)程手機(jī)用戶設(shè)置并監(jiān)控全自動(dòng)洗米和煮飯的全部程序。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。