技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種攀登式玻璃幕墻清潔機器人。包括機架、裝設(shè)于機架上的繩索上升器、穿設(shè)于繩索上升器分布的吊索及裝設(shè)于機架上的履帶輪總成；履帶輪總成包括主轉(zhuǎn)軸、用于驅(qū)動主轉(zhuǎn)軸相對于機架進行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器和套裝于主轉(zhuǎn)軸的端部的三角形履帶輪，三角形履帶輪包括星型三角形輪轂架及套裝于星型三角形輪轂架上的履帶，星型三角形輪轂架的末端裝設(shè)有導(dǎo)輪組，主轉(zhuǎn)軸上套裝有通過履帶傳動齒輪組與導(dǎo)輪組相連的履帶從動齒輪組。本發(fā)明的機器人在運行時，可利用繩索上升器將整個機器人吊掛在吊索上，通過驅(qū)動器間接驅(qū)動三角形履帶輪進行轉(zhuǎn)動，以利用三角形履帶輪本身的結(jié)構(gòu)使履帶能夠始終與墻壁相貼附，以輕易度過轉(zhuǎn)角或者凸起。

技術(shù)研發(fā)人員：張弘;張良勇
受保護的技術(shù)使用者：肇慶市小凡人科技有限公司
文檔號碼：201610913600
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.20
技術(shù)公布日：2017.01.25