1.一種攀登式玻璃幕墻清潔機(jī)器人，其特征在于：它包括機(jī)架、裝設(shè)于機(jī)架的背部側(cè)的繩索上升器、沿玻璃幕墻的墻壁由上至下鋪設(shè)并穿設(shè)于繩索上升器分布的吊索以及裝設(shè)于機(jī)架的腹部側(cè)的履帶輪總成；
所述履帶輪總成包括至少兩根相互間呈前后并行分布且分別沿左右方向貫穿于機(jī)架裝設(shè)的主轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)架內(nèi)且位于每根主轉(zhuǎn)軸的上方均裝設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)軸相對(duì)于機(jī)架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，每根所述主轉(zhuǎn)軸的左端和右端且位于機(jī)架的外側(cè)均套裝有一三角形履帶輪，每個(gè)所述三角形履帶輪均包括一套接于主轉(zhuǎn)軸上的星型三角形輪轂架以及一套裝于星型三角形輪轂架上的履帶，所述星型三角形輪轂架的每個(gè)支臂的末端均裝設(shè)有一用于與履帶的內(nèi)表面相貼附的導(dǎo)輪組，每根所述主轉(zhuǎn)軸上且與每個(gè)三角形履帶輪對(duì)應(yīng)的位置還套裝有一履帶從動(dòng)齒輪組，每個(gè)所述履帶從動(dòng)齒輪組均通過一履帶傳動(dòng)齒輪組與相對(duì)應(yīng)的三角形履帶輪中的其中一個(gè)導(dǎo)輪組相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種攀登式玻璃幕墻清潔機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器包括一輸出軸上套裝有第一驅(qū)動(dòng)齒輪的軸桿驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和一輸出軸上套裝有第二驅(qū)動(dòng)齒輪的履帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述軸桿驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與履帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)沿左右方向裝設(shè)于機(jī)架內(nèi)且相互間呈直線分布，所述主軸桿上且位于機(jī)架的左端內(nèi)側(cè)或右端內(nèi)側(cè)裝設(shè)有一用于與第一驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的第一從動(dòng)齒輪，所述履帶從動(dòng)齒輪組位于機(jī)架的右端外側(cè)和左端外側(cè)并夾持于機(jī)架的外壁與對(duì)應(yīng)的三角形履帶輪之間，且其中一個(gè)所述履帶從動(dòng)齒輪組與第二驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。
3.如權(quán)利要求2所述的一種攀登式玻璃幕墻清潔機(jī)器人，其特征在于：所述履帶傳動(dòng)齒輪組包括沿星型三角形輪轂架的其中一個(gè)支臂順序分布且順序嚙合的若干個(gè)履帶傳動(dòng)齒輪，靠近所述星型三角形輪轂架的軸心處的履帶傳動(dòng)齒輪與履帶從動(dòng)齒輪組相嚙合，靠近所述星型三角形輪轂架的圓周邊緣處的履帶傳動(dòng)齒輪通過導(dǎo)輪組的軸桿與導(dǎo)輪組裝設(shè)為一體。
4.如權(quán)利要求3所述的一種攀登式玻璃幕墻清潔機(jī)器人，其特征在于：所述履帶從動(dòng)齒輪組由兩個(gè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的履帶從動(dòng)齒輪構(gòu)成，所述履帶從動(dòng)齒輪組的其中一個(gè)履帶從動(dòng)齒輪與履帶傳動(dòng)齒輪相嚙合、另一個(gè)履帶從動(dòng)齒輪用于與第二驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。
5.如權(quán)利要求3所述的一種攀登式玻璃幕墻清潔機(jī)器人，其特征在于：所述星型三角形輪轂架由兩個(gè)相互間呈左右并行分布且同時(shí)套裝于主轉(zhuǎn)軸上的三角架構(gòu)成，所述導(dǎo)輪組夾持于兩個(gè)三角架的支臂末端之間并通過第二轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)三角架相軸連，所述履帶傳動(dòng)齒輪組裝設(shè)于其中一個(gè)三角架的其中一個(gè)支臂上且靠近所述星型三角形輪轂架的圓周邊緣處的履帶傳動(dòng)齒輪通過第二轉(zhuǎn)軸與相應(yīng)的導(dǎo)輪組裝設(shè)為一體。
6.如權(quán)利要求5所述的一種攀登式玻璃幕墻清潔機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)輪組由兩個(gè)相互間呈左右并行分布且通過第二轉(zhuǎn)軸穿設(shè)為一體的導(dǎo)輪構(gòu)成，每個(gè)所述導(dǎo)輪的圓周表面上均開設(shè)有防滑槽。
7.如權(quán)利要求1所述的一種攀登式玻璃幕墻清潔機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)架包括兩個(gè)相互間呈左右并行分布的側(cè)板架以及若干個(gè)裝設(shè)于兩個(gè)側(cè)板架之間并將兩個(gè)側(cè)板架連為一體的橫梁板，每個(gè)所述側(cè)板架的整體形狀均呈“U”形，所述繩索上升器裝設(shè)于橫梁板上，所述驅(qū)動(dòng)器夾持于兩個(gè)側(cè)板架的縱向側(cè)壁之間，所述主轉(zhuǎn)軸貫穿于兩個(gè)側(cè)板架的縱向側(cè)壁分布。
8.如權(quán)利要求7所述的一種攀登式玻璃幕墻清潔機(jī)器人，其特征在于：它還包括至少一個(gè)掃風(fēng)裝置，所述掃風(fēng)裝置吊裝于橫梁板上并位于兩個(gè)側(cè)板架之間。